随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
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2023-12-06 20:01:26
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星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。星球目前有哪些成员？星球
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2023-12-13 14:36:23
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随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已经成为现代交通领域的一个热门话题。自动驾驶技术不仅能够提高道路安全性，还能优化交通流量，减少环境污染。本文将详细介绍自动驾驶技术的基础知识、核心组件以及如何通过代码示例来实现一个简单的自动驾驶系统。自动驾驶技术概述1. 定义与分类自动驾驶技术是指车辆在没有人类驾驶员干预的情况下，能够自主感知环境并做出决策的技术。根据自动化程度的不同，自动驾驶可以分为以下几类：Le
随着人工智能技术的兴起，自动驾驶技术再一次被推向了新的高潮。学好自动驾驶技术，需要扎实基本功。共享几个电子版资料。本文提供自动驾驶技术的pdf电子书资料，主要有《自动驾驶技术概论》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶系统设计及应用》。关注微信公众号 “云实战”，回复 “自动驾驶“ 可获取下载链接《自动驾驶技术概论》《自动驾驶汽车定位技术》
原创
2022-06-01 22:58:36
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百度发布全球首个最全面的智能驾驶商业化解决方案—— Apollo Enterprise。发布会上，百度推出的 Apollo3.5 版本。 &nb
开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
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2023-09-18 14:56:58
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自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，主要目的是获取处理并处理环境。汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU（惯性测量单
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2024-07-31 16:21:01
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目录一 前言二 无人驾驶技术架构2.1 车辆认证平台2.2 开源硬件平台2.3 开源软件平台2.4 云端服务平台三 无人驾驶软件技术方向四 无人驾驶软件技能要求 一 前言 之前研究过百度Apollo平台，个人认为其作为一个开源开放的智能驾驶平台很适合初学者学习，官方给出的技术架构也很经典。所以关于无人驾驶方面的技术架构，从Apollo平台入手学习完全可以。同时，本文在了解了无人驾驶技术架构后，
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2024-08-22 15:27:22
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文 | Bernard_Han自动驾驶是一个最近在产业界炙手可热的关键词。无论是与人工智能相关的顶级会议还是各大造车厂商甚至各大投资商都为这个成长初期的蓝海产业下注了美好的未来。但是“汽车自动化”的理论与自动驾驶不同，提出至今已有近百年的历史。从最初的遥控到如今的ADAS及ADS承载了一代又一代前沿科学家对于方便人类生活出行的梦想和对智能化、高效化、自动化未来的展望。至于未来究竟是美好还是只是又一
原创
2023-05-03 08:02:01
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介绍自动驾驶技术来龙去脉、发展现状！
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2021-07-16 17:32:55
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一、自动驾驶技术路径1、L0 级别 自动驾驶2、L1 级别 自动驾驶3、L2 级别 自动驾驶4、L3 级别 自动驾驶5、L4 级别 自动驾驶6、L5 级别 自动驾驶
9月25日，驭势科技于世界智能网联汽车大会WICV上正式发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车，进一步推进“AI驾驶员”在全场景的商业应用。北京市经信局副局长姜广智、房山区副区长高武军、北京市汽车与交通产业处处长侯颖、中国国际贸易促进委员会机械行业分会会长周卫东等领导莅临发布会现场，和驭势科技生态伙伴们共同见证了UiBox的诞生。驭势科技新产品发布会现场
一、总体架构 MC底层控制模块由控制器和惯导两部分组成，其中控制器为运行控制程序的工控机。控制器和路径规划模块通过UDP通信，获取路径信息。控制器和车辆底层根据《南京金龙智慧小巴智能网关协议》进行CAN口通信。控制器由车辆底层读取车辆状态并下发控制命令。MC底层控制程序通过串口读取惯导数据并解析。通过UDP广播的形式，向外发送车体的经纬度和航向角信息。二、程序流程图 2.1 车体控制程序流程图 2
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2024-05-15 10:00:25
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本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。图1定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。当你在驾驶一辆车时彻底迷路了，你不知道自己在哪儿，而这时你有一张全球的高精度地图，定位的任务就是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置（见图1）。图2在日常生活中，我们一直使用手机 GPS 来确定自己的位置，但 GPS
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2022-10-11 13:13:21
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经纬恒润为满足自动驾驶L2-L4需求，已完成全冗余EPS模具样件开发、并搭载红旗E-HS9进行了实车路试，与国外EPS头部供应商同台竞争，为汽车行业控制器国产化、自主化打下了坚实的基础。
汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化，自动驾驶与智能网联技术的结合，电动助力转向控制器的开发变得愈发重要。基于ADAS技术、线控底盘技术
面详细讲到了需要的硬件： 至...
原创
2023-06-27 22:40:22
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从局部到全局的多模式电影场景分割 CVPR2020个人总结1.研究现状：2.研究的意义：3.提出的解决方案（局部到全局的场景分割模型）：4.电影场景数据集：5.结论：全文翻译从局部到全局的多模式电影场景分割方法摘要1.介绍2.相关工作3.电影场景数据集3.1场景定义3.2注释工具和步骤3.3批注统计4.局部到全局的场景分割4.1带有语义元素的镜头表示4.2clip级别的镜头边界表示4.3segm
教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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准。一般来说，自动驾驶系统包含感知，决策和控制这三个主要模块。
原创
2023-04-04 10:33:23
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1. 前言自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。完全的自动驾驶，可释放人出行驾驶时间，把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间，在出行过程中办公和娱乐等。车辆要实现自动驾驶，需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题，涉及硬件平台、软件算法、交互
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2023-09-27 19:14:32
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