PWM输入是输入捕获的一个特殊应用，输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输
本次实验将采用定时器2的通道2产生两路频率和占空比均可调的PWM信号，然后使用定时器3的通道1来捕获其中的一路PWM波的频率和占空比。 1、首先来看下产生PWM波的程序，也就是和上篇博客是一样的，只不过换了个定时器而已：void PWMOut_Init_Adjust_Duty_Fre(void)//输出两路频率可调、占空比可调的PWM波
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TI
前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括：
前言 关于STM32的定时器，可谓是功能强大，估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能（包括我也没有），只是使用常用的一些功能，后续我会推出关于STM32定时器的更多功能。 STM32芯片多数为16位计数，但基本上都有1个或两个32位的定时器，可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器，F030中也没有，具体请看数据手册。&nb
硬件：STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率()，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 方法1： 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿（上升沿触发改为下降沿触发，或者下降沿触发改为上升沿触发），通过两次触发得到
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2024-10-21 14:39:30
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一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触
输入捕获分为两种方式进行捕获1、pwm输入捕获:精度高，每个定时器只能采集一个pwm，且只能使用通道1、通道2。2、通用输入捕获：相对比较精确，每个定时器可以采集多个pwm，1、pwm输入捕获使用教程如下： 参考文章如下：【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量_Hello_96_world的博客_pwm信号怎么测量2、通用输
2 、输入捕获原理定时器都有四个通道，我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同，例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO（PA0），所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。 所以要使用到 TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体，Base结构体已经在上一节解释，现在来分析IC这个结构体3、
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具，适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器
从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外，其他的都可以产生PWM输出，我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例，输出1Khz的方波。
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2024-08-02 17:31:36
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在使用ADC取得输入的电压值时，有一个重要的参数是VDDA的电压值，因为从ADC量测取得的数值，需要用到VDDA的电压值，才能算出量测到的电压，公式如下。VCHANNEL-X = VDDA ÷ ADC_RESOLUTION × ADC_DATAX但是在部分在电池供电且线路设计较为简约的硬体上，有时会将电池直接供电给MCU，省略了LDO，故MCU的电压会随着使用时间而有压降的情况
STM32使用LL库配置定时器
HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上
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2024-04-26 15:11:52
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通用定时器脉冲计数实验原理了解STM32CubeMx配置定时器及通道选择工程生成及代码编写工程文件代码编写key.c编写key.h文件main.c编写 原理了解 使用通用定时器进行脉冲计数实验需要用到图中红色框框出来的时基单元，通过选用外部时钟模式1中的通道一或通道二，这里以通道一为例，选择TI1FP1为触发信号（这里不选用TI1F_ED为触发信号的原因为其是双边沿捕获，而实验是一个脉冲数计数+
【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第十四章 PWM输出实验 上一章，我们介绍了STM32的通用定时器TIM3，用该定时器的中断来控制DS1的闪烁，这一章，我们将向大家介绍如何使用STM32的TIM3来产生PWM输出。在本章中，我们将使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。本章分为如下几个部分：14.1 PWM简介14.2&nb
前言上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器：由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有
PWM是一种应用广泛的利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术（即对脉冲宽度的控制）PWM同时也是驱动蜂鸣器，驱动舵机，通信等重要的一环，而对于初学者而言，点完灯的下一个程序就是驱动蜂鸣器，本篇将讲述如何使用及调整PWM输出频率，占空比工程文件可入Q群：659512171获取 PWM简介：对于STM32，PWM输出依靠定时器，而在STM32F103c8t6中，共有4个定时器可
PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。PWM常见输出方式通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。1.新手（
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2024-10-25 12:47:42
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原理如下：我们使用的是主从模式触发PWM相移，而我们的目标是三相pwm输出，这个情况呢我们就需要使用两次触发连接首先是TIM1的配置，TIM1是主定时器，于是Slave Mode是关闭的，我使用的单片机型号是STM32F407ZG，但是我定时器为了便于运算，设置成了72M，若同学们有相关要求可以稍作修改，Channel1作为一个最初的PWM输出，也是作为对照使用的而Channel2是设置作为一个事
打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）. 根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚 PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。 PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，
一、使用CubeMX进行基本配置1、选择定时器通道随便选择一个为例子，TIM1的channel 1有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 这里咱们不使用，直接选择 Internal Cl
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2024-10-03 10:39:15
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