做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
STM32F4定时器时钟频率和时钟源（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线cubemx配置以下转自：https://blog.csdn.net/qq_42967008/article/details/89267010一、打开Cube，建立工程图片：点击ACCE
转载
2021-06-08 14:40:40
2481阅读
1、pwm输出介绍2、函数配置3、源码1、pwm输出介绍脉冲调制（pwm），其根本原理就是通过控制占空比来控制输出。STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出，其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出，而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。本次实验我使用的STM32F103ZET芯片进行实验，这边选取TIM3的CH2产生一路PWM输出。其中大部分的函数都是与之前的定时器中断
今天在网上看到了个STM32捕捉外部输入脉冲的信号并且对其进行修改。
在本次设计中，单片机所要实现的功能就是将读取固定时间的脉冲计数，并且在单片机的板子上面实现频率的显示。
在其中最重要的就是STM32的定时器功能，STM32总共有8个定时器，而这8个定时器分成3个组：TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本的定时器。这8个定时器都是16位的，它
PWM输出1. PWM简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
3312阅读
STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速STM32输入捕获工作过程 通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。STM32输入捕获设置 步骤1：设置输入捕获滤波器 首先，FDTS的频率由TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置决定，为00时，F
1.PWM简介脉冲宽度调制（PWM,PulseWidthModulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制，PWM原理如下图示：图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时输出0，当CNT>=CCRx时输出1，那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT<CCRx时，IO口输出低电平；当C
原创
2020-12-16 23:44:37
1066阅读
目录第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档）2、开发过程中定时器的常用基础功能3、定时器挂在的总线 第二部分、能用的代码 1、定时器计时代码2、定时器输出PWM代码第三部分、总结第一部分、STM32定时器的基本知识1、STM32定时器的分类（图片来自野火文档） 输入捕获通道应用：在
在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以一开始并没有理解，这里就梳理一下我的理解，如果有误解的情况，希望交流指正。1. 遇到的问题先直接上段配置代码，这段代码是产生一个20kHz固定频率，50%固定占空比的方波信号，典型的配置过程
在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。
STM32 精确频率精确测量几种实现方式。目前在网上了解到几种实现思路，结合项目实际需求，对几种不同测量方法做简单总结。 精度要求：±0.1% 频率范围:0.1HZ~5KHZ由于测量频率比较低，暂时不需要考虑DMA等需要复杂硬件支持的实现方式，优先考虑通用性比较强的实现方式。 方式一:外部中断方式，由于频率低优先考虑该方式.需要注意中断处理函数尽可能时间短, 非必要操作不在中断处理函数中实现。 优
PWM的概念和原理一、PWM是什么？二、如何实现？三、STM32中的PWM四、使用库函数配置PWM将LED0设置为呼吸灯 一、PWM是什么？PWM（Pulse width modulation）脉冲宽度调制。PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例）。应用：测量，通信，功率控制与变换等各种领域（呼吸灯、电机）。二、如何实现？PWM是由定时器驱动，定时器的周期就是PWM的周期，为
1.输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N
原创
2020-12-16 23:42:53
1539阅读
输入捕获1. 输入捕获简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
2829阅读
频率： //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：
//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~ T5 这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出t
定时器-PWM输出STM32 PWM工作过程ARR寄存器决定PWM周期，CCR寄存器决定占空比通道1为例的PWM输出电路图CCR1：捕获比较(值)寄存器（x =1,2,3,4）:设置比较值。CCMR1：OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】 或者PWM模式2【111】CCER：CC1P位：输入/捕获1输出极性。0:高电平有效，1:低电平有效。CCER：CC1E位：输
STM32输出PWM波形简介输出PWM波形总结+参考 简介PWM PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。能够让电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效
代码目录代码步骤（相关寄存器与函数）注意与总结关于STM32的PWM模式配置 ，核心代码如下，以原子的mini板STM32F103RCT6为例子void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器1的PWM初始化
{
/*结构体变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstrue;
TIM_TimeBaseInitTypeDef
目录一、逆变器控制板原理图和PCB 二、逆变器直流升压原理图和PCB 三、代码四、电路讲解 1、12V 电池输入的辅助电源电路 2、24V-48V 电池输入的辅助电源电路 3、 多路隔离辅助电源电路 4、高频逆变器前级电路的设计 5、闭环前级变压器匝数
