普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。bsp_ AdvanceTim.c
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2024-07-17 06:48:51
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前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括：
2 、输入捕获原理定时器都有四个通道，我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同，例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO（PA0），所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。 所以要使用到 TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体，Base结构体已经在上一节解释，现在来分析IC这个结构体3、
PWM输入是输入捕获的一个特殊应用，输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输
在使用ADC取得输入的电压值时，有一个重要的参数是VDDA的电压值，因为从ADC量测取得的数值，需要用到VDDA的电压值，才能算出量测到的电压，公式如下。VCHANNEL-X = VDDA ÷ ADC_RESOLUTION × ADC_DATAX但是在部分在电池供电且线路设计较为简约的硬体上，有时会将电池直接供电给MCU，省略了LDO，故MCU的电压会随着使用时间而有压降的情况
本次实验将采用定时器2的通道2产生两路频率和占空比均可调的PWM信号，然后使用定时器3的通道1来捕获其中的一路PWM波的频率和占空比。 1、首先来看下产生PWM波的程序，也就是和上篇博客是一样的，只不过换了个定时器而已：void PWMOut_Init_Adjust_Duty_Fre(void)//输出两路频率可调、占空比可调的PWM波
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TI
FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在飞思卡尔的8位处理器中，他也是个常用的模块，只不过名字叫TPM。FTM会用了，飞思卡尔的其他单片机的FTM、TPM你就都会用了。在OSKinetis固件库中，我们可以
原创
2021-07-29 14:14:09
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。1. 相关寄存器介绍1） 捕获/比较模式寄
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2024-04-19 16:55:04
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PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：PwmOut mypwm(PB_0);
普通输入捕获模式测量PWM频率输入捕获测量PWM频率：普通输入捕获模式PWM信号发生原理图PB4引脚输入一路PWM的CubeMX配置(PA15配置同理仅将引脚改变）编写测量输入捕获两路PWM频率值的代码pwm_tim23.c文件pwm_tim23.h文件main.c文件总结 输入捕获输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频
前言 关于STM32的定时器，可谓是功能强大，估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能（包括我也没有），只是使用常用的一些功能，后续我会推出关于STM32定时器的更多功能。 STM32芯片多数为16位计数，但基本上都有1个或两个32位的定时器，可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器，F030中也没有，具体请看数据手册。&nb
**STM32F103RC串口通信控制PWM**
首先是配置我们的串口模块两个数据引脚如下 首先是配置时钟串口，每个32的芯片不一样时钟线也不一样，再就是两个引脚的初始化，看数据手册来配置，一般都是设置推挽输出(TX)和浮空输入（RX）不同的芯片io口不一样接下来就是串口的初始化 在这里我主要遇到的问题是初始化的奇偶校验和硬件流控制不知道填什么，后面百度老师说才懂没有填，这里的配置跟51的时候
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2024-10-11 13:09:10
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(1)输入捕捉 什么是输入捕获（捕捉） 输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的
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2024-03-14 13:23:16
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硬件：STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率()，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 方法1： 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿（上升沿触发改为下降沿触发，或者下降沿触发改为上升沿触发），通过两次触发得到
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2024-10-21 14:39:30
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA
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2024-04-10 05:13:30
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做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触
输入捕获分为两种方式进行捕获1、pwm输入捕获:精度高，每个定时器只能采集一个pwm，且只能使用通道1、通道2。2、通用输入捕获：相对比较精确，每个定时器可以采集多个pwm，1、pwm输入捕获使用教程如下： 参考文章如下：【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量_Hello_96_world的博客_pwm信号怎么测量2、通用输
【输入捕获模式测量频率】：可以直接用信号发生器（接PA6）也可以用PWM模块输出一个频率和占空比可调的波形发出信号，同时可以利用示波器验证是否正确。【PWM输入模式（PWMI模式）同时测量频率和占空比】【输入捕获简介】输入捕获IC（Input Capture），位于下图中红色部分，和输出比较通道共用4个CCR寄存器，故对于同一个定时器不能同时使用输入捕获和输出比较
输入捕获的主要功能：当通道输入引
一、输入捕获简介输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉 宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。输入捕获的大概的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄 存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。如果捕 获的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个我
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2024-04-07 10:03:21
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