一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
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2024-06-03 10:38:07
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所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括：通过本文您将学到：PWM工作原理STM32CubeMX创建PWM例程HAL库定时器PWM函数库PWM创建呼吸灯什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM
1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.2
问题描述为了备赛蓝桥杯，开始更深入的接触PWM的各个模式（之前只使用过PWM1和PWM2的输出模式）。在比赛提供的官方固件库的基础上进行修改，暂且用了两块板子，板子A烧录的之前写的输出比较输出两路频率和占空比可变的PWM作为信号发生源供烧入捕获的板子B检测。 板子A一路是1Khz作为基频的频率可调，另一路是10Khz作为基频的占空比可调的PWM（只有四个按键，就一路一个功能了）。官方例程基本不需要
PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值送入比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。V1是三角波发生器，幅度为5V，频率为1K，V2是直流源，电压为3V，将这两个波形送入到比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。输出波形如下： 当V1的
文章目录一.PWM介绍1.定义2.基本原理3.优点及应用范围4.主要参数5.PWM的产生6.PWM工作原理7.PWM输出的模式区别8.PWM的计数模式9.PWM相关配置寄存器(1) 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）(2)捕获/比较使能寄存（TIMx_CCER）(3)捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1）二.工程建立1.题目要求2.工程建立（1）创建新项目（2）芯片选择（3）配置RCC
脉冲宽度调制脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效且应用十分广泛的技术，例如直流电机的控制、开关电源的输出调制、信号的传递也离不开脉冲宽度调制。 我们接下将要讨论的便是单片机中PWM的产生与应用。在STM32单片机中，以F103C8为例，它共有四个定时器，每个定时器有四个PWM输出通道，TIM1为高级定时器，除了正常的四路PWM输出外，前三路还可以有与之
PWM介绍脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽 度的控制PWM的原理：假定定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，
STM32F4定时器与PWM STM32F4除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出（TIM9-TIM14最多能产生2路）。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比
1.PWM概念PWM叫脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)，广泛应用在测量，通信，功率控制等领域(呼吸灯，电机)。 PWM由定时器驱动，PWM周期就是定时器的周期，为了调节占空比，需要在定时器的基础上加上一个比较计数器，同时需要GPIO输出波形。—————
/* STM32 嵌入式学习入门（5）——PWM的实现
上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理，本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现。同样，还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例。
一、基于STM32的PWM输出配置步骤（初始化操作）：
1. 操作步骤（基于STM32固件库、使用定时器3的PWM功能）：
（1）使能相关时钟（定时器3和相关IO口时钟。）
文章目录一、PWM介绍二、PWM实验 一、PWM介绍什么是PWM？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于有效电平的时间占据整个信号周期的百分比。脉冲宽度调制通过占空
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2024-10-08 11:28:40
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一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
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2024-09-05 15:33:21
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STM32F4定时器时钟频率和时钟源（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线cubemx配置以下转自：https://blog.csdn.net/qq_42967008/article/details/89267010一、打开Cube，建立工程图片：点击ACCE
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2021-06-08 14:40:40
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1、pwm输出介绍2、函数配置3、源码1、pwm输出介绍脉冲调制（pwm），其根本原理就是通过控制占空比来控制输出。STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出，其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出，而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。本次实验我使用的STM32F103ZET芯片进行实验，这边选取TIM3的CH2产生一路PWM输出。其中大部分的函数都是与之前的定时器中断
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2024-09-11 10:21:13
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前言 关于STM32的定时器，可谓是功能强大，估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能（包括我也没有），只是使用常用的一些功能，后续我会推出关于STM32定时器的更多功能。 STM32芯片多数为16位计数，但基本上都有1个或两个32位的定时器，可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器，F030中也没有，具体请看数据手册。&nb
硬件：STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率()，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法。 方法1： 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿（上升沿触发改为下降沿触发，或者下降沿触发改为上升沿触发），通过两次触发得到
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2024-10-21 14:39:30
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图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
1.基本知识 高级控制定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、 PWM 和带死区插入的互补 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。 高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8）和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。 2. 引脚有关 本次用到到的是TIM1_CH3,涉
