完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具，适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器
从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外，其他的都可以产生PWM输出，我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例，输出1Khz的方波。
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2024-08-02 17:31:36
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完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 Syst
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2024-09-04 12:44:52
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一、使用CubeMX进行基本配置1、选择定时器通道随便选择一个为例子，TIM1的channel 1有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 这里咱们不使用，直接选择 Internal Cl
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2024-10-03 10:39:15
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STM32使用LL库配置定时器
HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上
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2024-04-26 15:11:52
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void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTyp
本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。
1）PWM基础知识
PWM的全称是Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制。它是数字信号，只有0、1两种状态，它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例，来等效模拟信号。假设一个数字信号源的高电平为5V、低电平为0V，如果我们在一个周期中的一半时间输出0V、另一半时间输出5V，只要信号的频率足够快，那么在外系统看来，一个整周期中电压所起
PWM这个东西我在32上用来电机调速过……通过改变高低电平占空比来实现一些功能。keil的nrf51822目录下没有pwm.c..就在网上找了个pwm蜂鸣器的例程……看画风应该是官方的……吧……例程的define为NRF51 SETUPA BOARD_PCA10028..修改一下，设置如下。然后通过两个灯来实现一下两路pwm波……pin为20和21的LED_2和LED_3 先看main.
搜了一大堆，网上基本都是F103的例子，F4的很少，然而又需要用到，这里发一下调试过程吧首先看一下什么是互补的PWM，直接上图，第二张是把Y轴移动了一下，方便理解（Multisim仿真截图），我的简单理解就是当A输出1B输出0，我高的时候你低，你低的时候我高。他们两的频率是一样的，振幅也是一样的。1.关于输出通道问题 由《STM32F4xx中文参考手册》可知
现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad++中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工程中就可以编译运行：一、配置高级定时器TIM1产生6路互补PWM，带刹车保护详细配置代码如下，把下面的程序段拷贝到main.c中直接就可以输出PWM波形（要保证BKIN下拉），方便读者验证：static void TIM1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_
文章目录5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.MPU6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口（用于调试）生成代码2.导入DMP库3.调用API4.程序下载，观察现象（通用步骤）5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）该教程基于正点原子修改的dmp库，进一步
智能小车PWM控制直流电机 在汽车行业，我们不仅要通过CAN总线来控制汽车的运行，那么在智能遥控汽车市场就需要直流电机来控制小车的速度：平时我们可以通过PWM波，硬件改变电压等方法来改变小车电机两端的电压值，进而达到控制电机转速的调整。 PWM波来控制电机的转速，PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形. 通过其对半导体电力器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一些列幅值相同而宽度不相同
一、测试平台： MCU:STM32F429IGT6 工具：STM32CubeMX软件 编译软件:MDK二、配置步骤 (1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，点击ACCESS TO MCU SELECTOR选项。 (2).选择芯片型号，在这里选择STM32F429IGT6型号。 (3).配置时钟，点击System Core项下的RCC栏，由于电路板上有外部晶振，这里配置外部晶振，H
前言：
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：
1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE： MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括：
#include "include.h"
/*------------------pwm功能初始化-------------------*/
void PWM_GO(void)
{
PWMCFG &= 0xBF; //将CBTADC位置0，即PWM计数器归零时不触发ADC转换
PWMIF &= 0xBF;
一，高级定时器功能框图高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍，主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器时基单元包含一个 16&n
PWM模式也叫脉冲宽度调制模式，它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在硬件电路中，PWM波产生通常是由一个三角波和参考值送入比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。V1是三角波发生器，幅度为5V，频率为1K，V2是直流源，电压为3V，将这两个波形送入到比较器中，然后比较器输出的就是PWM波。输出波形如下： 当V1的
STM32高级定时器笔记之PWM互补输出程序功能通过两个GPIO，输出相反的PWM信号，带死区时间和刹车控制。 PWM为50%。要配置几个寄存器： CNT计数器 CCR输出比较寄存器器（输入捕获寄存器） ARR自动重装载寄存器（最大65535） 当CQT开始计数（从高电平开始），小于CCR为高电平，等于CCR时跳变低电平。再计数，计数到等于ARR，计数器清零，电平反转，变为高电平。 计数器的
STM32F4定时器时钟频率和时钟源（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线cubemx配置以下转自：https://blog.csdn.net/qq_42967008/article/details/89267010一、打开Cube，建立工程图片：点击ACCE
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2021-06-08 14:40:40
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STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：
（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
（2）定义相应的GPIO：
/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_
原理如下：我们使用的是主从模式触发PWM相移，而我们的目标是三相pwm输出，这个情况呢我们就需要使用两次触发连接首先是TIM1的配置，TIM1是主定时器，于是Slave Mode是关闭的，我使用的单片机型号是STM32F407ZG，但是我定时器为了便于运算，设置成了72M，若同学们有相关要求可以稍作修改，Channel1作为一个最初的PWM输出，也是作为对照使用的而Channel2是设置作为一个事
