原理如下：我们使用的是主从模式触发PWM相移，而我们的目标是三相pwm输出，这个情况呢我们就需要使用两次触发连接首先是TIM1的配置，TIM1是主定时器，于是Slave Mode是关闭的，我使用的单片机型号是STM32F407ZG，但是我定时器为了便于运算，设置成了72M，若同学们有相关要求可以稍作修改，Channel1作为一个最初的PWM输出，也是作为对照使用的而Channel2是设置作为一个事
仅作笔记，很多内容参考网友文章。PWM 输出，是利用定时器的比较输出功能，所以就是配置定时器。1，选择定时器8tim1和tim8为高级定时器 一般我们选择内部时钟，也就是由APB 外设时钟提供。根据选择的输出IO口，选择输出通道。2，定时分频设置。以下来自网友文章：(3条消息) 使用HAL库开发STM32：Timer基础说明与定时功能使用_Naisu Xu的博客-CSDN博客
【硬件外设使用】——PWMPWM基本概念PWM使用方法pyb.pwm方法属性machine.pwm方法属性PWM可用的传感器 PWM基本概念PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用数字信号控制模拟电路输出的技术。PWM通常被用来控制电压或电流的大小，通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均值。PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，每个脉冲的宽度代表了输出电
转载
2024-07-15 08:56:54
170阅读
上一章我们讲解了定时器的基本应用，以及定时器中断。这一章我们讲解通过定时器控制管脚输出PWM信号，控制LED实现呼吸灯。 1. PWM简介 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制， PWM 原理如图所示
忙了一阵这个PWM，玩着玩着终于发现了些规律。Nordic 也挺会坑爹的。 nRF51822 是没有硬件 PWM 的，只能靠一系列难以理解的 PPI /GPIOTE/TIMER来实现，其实我想说，我醉了。 幸好SDK有这个的demo，不然真的很醉。这里说的是SDK9.0.0。 即便是有SDK，相信很多人都像我一样，看下去会觉得晕头转向的，不过知道几个函数的应用就可以了。 先记下怎么开始
完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具，适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器
从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外，其他的都可以产生PWM输出，我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例，输出1Khz的方波。
转载
2024-08-02 17:31:36
209阅读
STM32使用LL库配置定时器
HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上
转载
2024-04-26 15:11:52
276阅读
前言上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器：由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有
PWM是一种应用广泛的利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术（即对脉冲宽度的控制）PWM同时也是驱动蜂鸣器，驱动舵机，通信等重要的一环，而对于初学者而言，点完灯的下一个程序就是驱动蜂鸣器，本篇将讲述如何使用及调整PWM输出频率，占空比工程文件可入Q群：659512171获取 PWM简介：对于STM32，PWM输出依靠定时器，而在STM32F103c8t6中，共有4个定时器可
PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。PWM常见输出方式通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。1.新手（
转载
2024-10-25 12:47:42
199阅读
PWM输入是输入捕获的一个特殊应用，输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿。TI1FP1、TI2FP2它们中的一个被选择为触发输
【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第十四章 PWM输出实验 上一章，我们介绍了STM32的通用定时器TIM3，用该定时器的中断来控制DS1的闪烁，这一章，我们将向大家介绍如何使用STM32的TIM3来产生PWM输出。在本章中，我们将使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。本章分为如下几个部分：14.1 PWM简介14.2&nb
一、使用CubeMX进行基本配置1、选择定时器通道随便选择一个为例子，TIM1的channel 1有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 这里咱们不使用，直接选择 Internal Cl
转载
2024-10-03 10:39:15
400阅读
特别说明：本文章需要使用过此pwm模块才会看明白，小白还是先去看看NRF52832芯片的pwm模块，如何再来看如何输出互补pwm。初步使用NRF52832芯片的pwm模块，因为模块不能直接输出互补pwm，实现思路是用中央对齐方式去实现。互补pwm有啥用，哈哈哈，旱的旱死，****先看看pwm的一些工作模式：要先理解这几种模式的特点1-共用模式：4个通道共用极性，比较值，意思就是说4路pwm的方向一
打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）. 根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚 PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。 PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，
一、pwm的概述1.pwm的工作原理图中，假定定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的 时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Mode and Parameter Settings2.2、NVIC Settings2.3、生成代码三、代码3.1、tim.c3.2、main.c四、DEBUG4.1、OC中断回调函数的验证4.2、定时器溢出中断五、细节补充 一、前言STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式） 上一次完成了使用定时器TI
完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 Syst
转载
2024-09-04 12:44:52
110阅读
一、介绍 脉冲宽度调制(PWM)，是英文
“Pulse Width Modulation”的缩写，简 称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种 非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 STM32 的定时器除了 TIM6
和
7
。其他的定时器都可以用来
转载
2024-10-09 10:20:38
285阅读
PWM电机调速（寄存器版）我的上一篇博客已经写了如何用定时器产生PWM来实现LED灯的呼吸灯效果，当我想实现PWM来控制电机调速时，网上翻阅了很多的资料但是大多数是在呼吸灯的基础上改一下代码实现的，没有一定的代表性。并且基本上是只产生两路PWM 网上更多的代码是库函数版本的，对于刚学完51上手32的人来说可能不太适应。最近刚好学习了STM32的PWM，同时用来做一辆4轮小车来练练手。只有动手才能知
