一、硬件设置仪表设定：在P8100 的组态级(Configuration Mode)中设置好以下几个参数：1.通讯协议(Prot)：请改为ASC I (ASC II 通讯协议)2.通讯速率(bAud)：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2kbps 可选，此处设为19.2kbps3.设备地址(Addr)：1 – 99 可选，默认为14.通讯写入功能(CoEn)：r_o(只读)或r_W(可读可写)
台达PLC是国产PLC品牌中的优质厂家，以高速、稳定、可靠而赢得消费者的喜爱，广泛应用于各种工业自动化设备，与旗下其他产品一样，都是具备扩展模块的功能，可以为不同企业的不同需求打造定制产品，因此，对于台达PLC的数据采集也有很多方式，下面一起来看看如何从RS485接口进行台达PLC的数据采集并上传到华为云平台上。台达CVP系列PLC有EH3/ES2/EX2/ES2-C等子系列产品，通常都被配置至少
文章目录基础介绍问题解答1.为什么要使用正逆运动学？2.正向运动学3.逆向运动学 基础介绍 关于官方文档中对正逆运动学的讲解可参考博主罗伯特祥：问题解答下面就我在编写正逆运动学时遇到的一些问题进行总结：1.为什么要使用正逆运动学？ 对于开发机械臂来说，正向运动学可以由输入的各个关节角得出机械臂末端对应的XYZABC姿态，逆向运动学可以由机械臂末端反向计算出各个关节角对应的角度。道理大家都懂，
title: 一行代码完成485通讯与数据回传以及CRC校验 tags: STM32 date: 2019-03-16 21:10:00由于工作需要，我对现有的485通讯方式进行了一个总结，同时也包含自己原创的一些算法来快速实现485通讯与CRC校验，以及返回值的处理看下效果：利用此方法可以一行代码完成485发送与接收而且还包含了CRC16Modbus校验！RS485通讯我个人认为485的通讯协议
RS485是主流的一种多机通信方式，多用于不同设备间的数据传送。最常见的是主控板和485接口的传感器间的通信。下面介绍常用的通信方式及代码，包括常用的CRC校验。初始化代码：（初始化控制引脚（收发）和对应串口（看硬件连接））//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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2024-07-15 16:50:52
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CUI Devices的RS-485编码器采用快速的位置安全协议，该安全协议容许编码器在一个字节的时间内积极响应位置。参考RS485标准的OSI模型应用层所说，这样的格式支持64个唯一的编码器地址。编码器的地址是一个字节的高6位，低2位是命令。这种地址可通过CUI Devices的AMTViewpoint™软件和编程模块进行配置。这种编码器根据其版本具有各种命令，所有设备都支持扩展命令，
bootloader功能介绍
初始化开发板上主要硬件（时钟，内存，硬盘），
把操作系统从硬盘拷贝到内存，然后让cpu跳转到内存中执行操作系统。
boot阶段
1.关闭影响CPU正常执行的外设
-关闭看门狗（watch dog）
WTCON 0xE2700000
-关闭中断
RS-485接口组成的半双工网络，一般是两线制，多采用屏蔽双绞线传输，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。 我们知道，最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS-232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，随后出现的RS-485解决了这个问题。一、什么是RS-485接口特性？1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线
主要特性 工作电压范围：2.7~5.5V支持8位、4位并行及串行总线接口64×16位 字符显示RAM64×256位 图形显示RAM(GDRAM)2M位 中文字库ROM(CGROM),支持8192个中文字符（16×16点阵）16K位 半宽字库ROM(HCGROM)，支持126个字符（16×8点阵）64×16位 造字RAM(CGRAM)32行×64列的驱动电路上电自动复位外部reset引脚(XRESE
一、RS485简介智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的，现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。究其原因就是企业信息化的需要，企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能。随后出现的RS485解决了这个问题。下面我们就简
一、RS485介绍二、RS485相关HAL库驱动介绍三、RS485配置步骤四、编程实战五、总结串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系 串口、UART、TTL、RS232、RS422和RS485之间的关系可以如此理解：串口：是一个广义术语，通常指的是采用串行通信协议的接口，它可以包括多种具体的物理接口标准和逻辑电平标准。UART（通用异步收发传输器）：是一种集成电路，负责处
2022.01.27控制寄存器和命令寄存器，及英文理解一般8位作为地址，其中前四位时固定的，中间三位为地址配置，最后一位是读写位，即读是1，写是0当地址位，正确应答之后，主机会发送一个控制字节，控制字节将会存在PCA9555的控制寄存器中，其中三个字节，将会定义操作以及内部的寄存器，控制寄存器能被读以及写，控制字节只有写的时候才发送command其实就相当于相应的控制寄存器地址，比如00就是访问i
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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一、硬件说明引脚图：接线： 说明：由于用到了唤醒检测，所以KEY16引脚用作IRQ中断唤醒功能，未使用引脚拉低。二、IIC配置说明1、最大波特率：实际单片机配置最好不要设置波特率100Khz容易出错，50Khz就可以了。2、从机地址： 注意：这里需要注意的是，从机地址位不包括读写位，实际使用需要右移一位，从机地址是0x50实际发送读是0xA1，写是0xA0。3、从机忙碌&nbs
前面两章介绍了 STM32 的 IO 口操作。这一章我们将学习 STM32 的串口，教大家如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能：STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。本章分为如下几个小节：8.1 STM32 串口简介8.2 硬件设计8.3 软件设计8.4 下载验证8.1 STM32 串口简介串口
1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接)，使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485
一、 引子之前都在讲网关，不少网友关注如何实现界面。想了解下位机变量变化，是怎样一步步触发人机界面动画的。 这个步步触发，实质上是变量组（Group）的批量数据变化（DataChange）事件，引发了变量（Tag）的值更新（ValueChanged）事件，最终触发了图元的动画脚本（Action）。这是一个连锁反应。简言之，界面是一批叫Tag乘客，从网关坐TLV协议
目录前言PID算法基础PID算法改进PID资源说明PID资源头文件 前言 记录一下曾经折磨博主很久的PID算法，O(∩_∩)O哈哈~。因为现在PID算法已经很广泛的应用了，网络上也有许多专业大牛的生动讲解，我这里就挑一些我看完后觉得不错的文章分享给大家，帮助大家更快的学习PID吧。PID算法改进有一定基础的可以看一下下面这篇博客，这个博主写的也挺好的，但阅读需要一定的水平。 地址：PID资源说
首先呢，这个代码我工作中也在用，而且一般公司代码不能外发，只不过呢，这个是在我入职之前就写着玩的，应该无所谓咯。1、首先呢，运行起来是这样的，一直在收取单片机的数据2、对应单片机呢，是这样发的（大学的时候买的STM32F1的卡，很久没接触单片机了），里面的printf函数输出，通过USB线返回给电脑。3、对应C#里面的几个关键点（1）使用Serialport对象，结合微软官方实例程序使用：Seri
