MPU6050模块是什么东西,我这里就不再赘述了,围绕它可以做很多应用,比如四翼飞行器、平衡车等等。当然要完全使用这块模块不是那么容易的。解释说明其实我们主要是想通过MPU6050得到欧拉角和四元数(可以用算法实现,但是比较复杂)要通过MPU6050得到四元数和欧拉角,这个过程有两种方法,一种是用原始数据(三轴加速度,三轴角速度),通过一些(卡尔曼滤波、积分运算、减少误差零点漂移等)姿态融合算法转
文章目录Oracle数据库下载、安装、卸载一、下载Oracle1、官网下载2、下载安装包二、安装Oracle1、两个文件解压到同一个目录中2、开始安装3、登录数据库验证安装是否成功三、卸载Oracle1、关闭服务2、开始卸载3、删除注册表4、删除文件夹5、删除环境变量6、删除导航栏中的数据库7、重启电脑 Oracle数据库下载、安装、卸载一、下载Oracle1、官网下载https://www.o
转载 2023-12-01 12:38:18
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Redhat系列目前许多高手都使用它,长相一般但却很强悍,一般是Linux高手的首选系统。相比之下就是桌面系统有点不大一样,拥有强大的rpm软件包管理系统,界面更加简洁,如果你不喜欢太多花哨的桌面系统可以考虑用它!Redhat系列,包括RHEL(Redhat Enterprise Linux,也就是所谓的RedhatAdvance Server,收费版本)FedoraCore(由原来的Redhat
转载 2024-10-26 10:21:09
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考虑 ab 在 2 a  5,2  b  5下的所有整数组合:22=4, 23=8, 24=16, 25=3232=9, 33=27, 34=81, 35=24342=16, 43=64, 44=256, 45=102452=25, 53=125, 54=625, 55=3125如果将这些数字排序,并去除重复
前言本文以 oracle database express edition (xe) release 11.2.0.2.0 (11gr2) 为例进行数据库下载安装讲解一、oracle 数据库下载访问 oracle 数据库下载官网 选择目标版本数据库进行下载,本文以11gr2为例进行讲解。访问oracle 11gr2 下载官网 https://www.oracle.com/database/tech
一、Oracle的下载Oracle下载可以从其官网下载:Oracle | Cloud Applications and Cloud Platform如果访问外网的官网比较慢的小伙伴,可以试着换中国站的甲骨文网站Oracle 甲骨文中国 | 云应用和云平台点击产品,选择其下的Oracle DataBase: 点击下载数据库这边我需要的版本是11g ,找不到的可以进去以下网址进行下
# 实现“mysql下载系统”教程 ## 简介 系统是一款用于数据管理的开源软件,而MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统,本文将教你如何实现“mysql下载系统”。 ## 步骤 下面是整个过程的步骤表格: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 下载MySQL数据库 | | 2 | 安装MySQL数据库 | | 3 | 创建数据库和表 | |
原创 2024-05-09 06:08:17
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  函数这里理论性非常强,它与费马小定理、剩余系、素数分解定理联系,能够推导出一系列的定理。           计算phi(n)的编码实现:   #include<cstdlib> #include<iostream> using namespace std
CentOS、Ubuntu、Debian三个linux比较异同 1.FreeBSD , OpenBSD, PCBSD , Mac OS (其中Mac OS最稳定)...BSD系是最稳定的,Unix内核比傻逼Linux内核他妈稳定多了!2.CentOS, Scientific Linux, Red Hat...(前两者的代码基于后者,有企业级的表现性能和稳定性)3.Debian, arch
定义函数是 小于 n的数中与n 互质 的数的 数目符号ϕ(x)\phi(x)ϕ(x)通式ϕ(x)=x∏i=1n(1−1pi)\phi(x)=x\prod_{i=1}^n(1-\frac{1}{p_i})ϕ(x)=x∏i=1n​(1−pi​1​)性质若xxx为质数,显然ϕ(x)=x−1\phi(x)=x-1ϕ(x)=x−1其中pip_ipi​为xxx的最小质因子如果x=2n,ϕ...
原创 2021-12-27 15:26:13
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函数(Euler' totient function ) Author: Jasper Yang School: Bupt 前言 gamma函数的求导会出现所谓的函数(phi),在一篇论文中我需要对好几个函数求值,结果不能理解,立即去google,发现了一个开源的python库可以用来计算函数 class eulerlib.numtheory.Divisors(maxnum=100
转: 莱昂哈德·是18世纪最伟大的数学家之一,也是人类历史上最杰出的数学家之一。作为一个多产的数学家,贡献不可估量,他提出了许多对现代数学不可或缺的概念。在的一生中,它出版了885份关于关于数学和其他学科的论文和书籍。即使是后来失明了,他仍然笔耕不辍。在失明之后还打趣地说:“现在我就更不会分心了。” 以勤奋著称的,用他那惊人的记忆和心算能力弥补了视力的丧失。在一生
计划是由外国人创建的,不过有一次,在matrix67网站上不小心被我发现了,有人在上面宣传他建的网站,他把计划所有题目都翻译成了中文发布在他的网站上。我比较感兴趣,去做了些,今天介绍一下计划的第14道题。原文网址以及中文译文如下:原文网址:计划 Problem14最长考兹序列在正整数集上定义如下的迭代序列:n → n/2 (若n为偶数)n → 3n + 1 (若n为奇数)从13开
转载 2024-05-17 13:44:39
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渊博的知识,无穷无尽的创作精力和空前丰富的著作,都是令人惊叹不已的!他从19岁开始发表论文,直到76岁,半个多世纪写下了浩如烟海的书籍和论文.到今几乎每一个数学领域都可以看到的名字,从初等几何的拉线,多面体的定理,立体解析几何的欧拉变换公式,四次方程的解法到数论中的函数,微分方程的方程,级数论的常数,变分学的方程,复变函数的公式等等,数也数不清.他对数学分析的贡献更独具匠心,《无穷小分析引论》一书便是他划时代的代表作,当时数学家们称他为"分析学的化身".
转载 2007-07-27 13:37:15
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(单选题)负责openEuler版本发布的组织是A. SC(Security Committee)B. TC(Technical Committee)C. 理事会D. Release Management SIG正确答案:2. (单选题)openEuler社区的技术决策机构是A. SIGB. 理事会C. SC(Security Committee)D. TC(Tech
原创 2023-05-06 09:10:02
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若2个数a,b, GCD(a,b) == 1 ,那么 a^φ(b) ≡ 1 (mod b)函数性质(1) p^k型函数:若N是质数p(即N=p), φ(n)= φ§=p-p(k-1)=p-1。若N是质数p的k次幂(即N=pk),φ(n)=pk-p(k-1)=(p-1)p^(k-1)。(2)mn型函数设n为正整数,以φ(n)表示不超过n且与n互素的正整数的个数,称为n的函数值...
原创 2021-08-27 14:32:25
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前两天总结了素数筛法,其中就有Eular筛法。现在他又来了→→ φ(n),一般被称为函数。其定义为:小于n的正整数中与n互质的数的个数。 毕竟是伟大的数学家,所以以他名字命名的东西很多辣。 对于φ(n),我们有这样【三个性质】: (1) 【若n为素数】,则φ(n) = n - 1 显然,由于n为
转载 2017-11-14 12:14:00
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#152. 【UR #10】汉诺塔 picks 博士乘上时光机器,打算回到 2012 年化身马猴烧酒阻止金星凌日,挽救世风日下的 OI 界于水火之中。但是不幸的是,时光机器出现了一些特殊的故障,picks 博士被传送到了一个未知的时空。为了修理时光机器,他必须要得到一种叫做巴拉拉能量的能源。经过调查,他发现在这个时空中存在着一个被当地人称为魔仙堡的领域,从生活在那儿的小魔仙那里就可以得到足够
转载 2024-05-22 17:20:00
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定义和简单性质函数在OI中是个非常重要的东西,不知道的话会吃大亏的.函数用希腊字母φ表示,φ(N)表示N的函数.对φ(N)的值,我们可以通俗地理解为小于N且与N互质的数的个数(包含1).函数的一些性质:1.对于素数p, φ(p)=p-1,对于对两个素数p,q φ(pq)=pq-1函数是积性函数,但不是完全积性函数.2.对于一个正整数N的素数幂分解N=P1^q
转载 2024-06-04 20:49:24
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6.1.1 方法方法是一种数值解常微分方程(ODE)的方法,可以用于近似求解给定的初值问题。它是以命名的瑞士数学家莱昂哈德·所发明的,因此得名。方法的基本思路是将连续的常微分方程转化为离散的形式。具体而言,我们将自变量$t$的区间[t_0,t_n]等分成n个子区间,每个子区间长度为h=\frac{t_n-t_0}{n}。然后,我们选择一个起始点t_0和对应的初值y_0,并从t_
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