关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关
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2024-06-03 21:10:28
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Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。1.2 设置sources.list设置你的计算机接
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2024-07-30 19:52:31
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###一、准备工作 #####1、关闭selinux 查看selinux状态： getenforce或者sestatus -v 临时关闭： setenforce 0 永久关闭： vim /etc/selinux/config 按i进入编辑模式 SELINUX=disabled 编辑完成后按Esc键，输入“:wq”存盘退出#####2、关闭firewalld 安
MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，在软件RouterOS 软路由的开发和应用上不断的更新和发展，软件经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网络人士的青睐。 1、下载安装盘，百度搜一个XX版（你懂的），或者在我的网盘里（htt
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2024-05-11 18:14:42
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1、安装VMware 软件后，单击新建虚拟机，然后根据提示来创建就可以了，我这里使用的VMware 15 ，会和VMware 14的新建虚拟机过程不一样，但也差不多，我就把一些需要改动的地方截图了，下图没有提到的，保持默认点击“下一步”即可。如下： 选择“Troubleshooting”，并按回车键，可以看到以下几个选项： 上面只是为了介绍下“Troubleshooting”中有哪些选项，现在可以
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2024-02-19 12:33:14
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1.runlevel/etc/inittab 中开启启动模式已失效，但还可以通过命令 init 0/1/2/3/4/5/6进行设置 7版本中更新为 systemctl set-default graphical.target（设置图形界面启动），实际是在/etc/systemd/system/目录下创建指向/usr/lib/systemd/system/gr
介绍如何在CentOs6.2下面使用YUM配置安装LAMP环境，一些兄弟也很喜欢使用编译的安装方法，个人觉得如果不是对服务器做定制，用yum安装稳定简单，何必去download&make&make install呢。Step1. 为centos配置rpmforge及epel源。centos官方的源其实也够用，不过像php的一些扩展如php-mcrypt在官方源中并没有。rpmfor
目录一、安装准备二、VMware workstation 安装 三、进入Centos 7.6安装界面四、进入CentOS 7一、安装准备1.准备CentOS 7.6安装镜像；2.本次安装使用VMware Workstation 16pro版本进行虚拟化安装；3.本次主要介绍CentOS 7.6的安装部署过程，所以虚拟机资源不会分配很多，有机会再使用物理服务器进行安装（安装过程同第三步一致
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2024-04-03 15:52:02
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因为一个服务器做了2个bond 0(em1，em2) bond1(em3，em4) 但是默认路由只生成了bond1的默认网关。但是bond1是数据库的心跳线。不是来做数据库数据传输用得。所以导致数据库无法访问。在rc.local 手动添加默认路由，但是系统重启后不生效。所以在网上找了一些办法。最终解决。一：使用route 命令添加1、使用route 命令添加的路由，机器重启或者网卡重启后路由就失效
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2024-08-06 15:09:57
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安装前准备：关闭防火墙和SELINUX，DHCP服务器静态IP。 切勿用桥接模式 最好是NET模式而且把自动分配DHCP对勾取消。 查看防火墙和seelinux是否关闭[root@centos8 ~]#firewall-cmd --state
not running
[root@centos8 ~]#getenforce
Disabled安装对应的软件包 安装syslinux的时候centos8
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2024-06-28 18:00:13
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1. 先准备必要环境1.1 git --如果存在即忽略yum install git一路Y下去就能安装成功,但是yum因为centos停止维护可能会导致错误，所以需要更新yum。方法如下：1. 将/etc/yum.repos.d目录改名备份,并重新创建新的/etc/yum.repos.d目录mv /etc/yum.repos.d /etc/yum.repos.d.backupmkdir
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2023-11-25 10:07:47
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安装环境：CentOS7 64位 MINI版，安装MySQL5.71、配置YUM源在MySQL官网中下载YUM源rpm安装包：http://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/ # 下载mysql源安装包
shell> wget http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-8.noarc
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2024-06-24 19:58:45
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目录Ubuntu 18.04下载deb包安装MySQL 8登录MySQLCentOS 8使用最新的包管理器安装MySQL启动服务添加密码及安全设置配置远程登陆关闭MySQL主机查询dns重启服务新建用户时密码过于简单提示错误 Ubuntu 18.04下载deb包1 、登入 mysql 官网，在官网中下载 deb 包，点击该链接，即可下载。下载deb包 2、下载该 deb 文件后，FTP上传到对应
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2024-04-29 14:44:26
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本文将使用VMware安装CentOS8系统1、下载ios文件这里推荐使用镜像进行下载,下载连接：http://mirrors.aliyun.com/centos/8/isos/x86_64/ 建议使用dvd1，大佬随意。2、虚拟机配置打开VMWare 点击添加选择经典配置继续，点击下一步选择我们下载好的镜像文件,点击下一步设置一个用户名和密码（好像这一步的设置不会被保存，后面还会让你输入一遍），
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2024-05-08 10:48:21
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前面介绍过了VMware的安装，这里将介绍一下虚拟机Centos8的安装~ 1.打开VMware，新建虚拟机；2.为了后面好自己修改相应的配置，选择稍后安装；3.选择所要安装的操作系统；4.选择安装位置；5.设置磁盘大小；6.这一步设置比较重要，大家根据自己需要设置；7.安装ISO镜像；8.启动操作系统；9.设置时间；10.选择要安装的软件，这里选择桌面；11.对系统分区；12.设置网络
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2024-03-09 20:09:16
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#yum 安装 yum install mysql-server mysql -y #启动服务 systemctl start mysqld #配置开机启动 systemctl enable mysqld #查看3306端口是否被监听 [root@leanote ~]# ss -lntp State ...
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2021-09-07 16:50:00
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USB
其它用户比较喜欢「另类方法」部分内的某些做法，而且已证实适用于 CentOS-6。
以下程序已经被不同用户所测试，但未必能涵盖所有可能性。CentOS 计划并没有一个官方的推荐做法，因为获支持的安装程序是 anaconda，或者是 Live CD。 安装者必须留意，及乐于尝试。 推动力
USB 设备及目标系统的碟盘来安装 Ce
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2024-09-02 09:08:27
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CentOS 8 Linux 虚拟机安装指南需要下载的软件：VMware Workstation 16 PlayerCentOS 8 Linux???下载传送门~ Vmware Player：https://www.vmware.com/products/workstation-player.html CentOS：https://www.centos.org/download/准备工作：下载好C
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2024-02-23 11:56:19
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Centos7安装mysql8.0教程卸载1．查看是否有安装过mysql2．删除mysql3．把所有出现的目录统统删除4. 删除配置文件5．删除mysql的默认密码五步完成之后，这样mysql就全部删除干净了，若没安装过mysql可忽略以上步骤安装1.下载mysql2.安装mysql, 务必按以下顺序执行3.设置查询表名是否区分大小写, 默认区分大小写（如需要区分大小写, 此步跳过; 否则必须在
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2024-07-22 18:02:33
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centos8安装oracle191.准备1.工具准备centos8、oracle19安装包、MobaXtermPortable远程工具（或者xshell+xmanager。oracle官网是需要用x server）2.虚拟机上安装jdk#1.查看jdk版本
yum -y list java*
#2.安装jdk版本
yum -y install java-1.8.0-openjdk*
#3.校验j
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2024-05-22 21:36:32
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