作者：桂。时间：2017-10-10 22:38:46前言阵列信号处理中，经常用到小数延迟（fractional delay，FD）的思路，例如Beamforming、GSC等等，本文摘录几个小数延迟的实现方式，不打算做系统性的梳理，具体可参考课件。一、问题模型给出用到的资料：1）部分code：网盘code.2）stanford课件，对应链接：https://ccrma.st
本例程展示了信号处理中低通滤波的作用，首先生成一个高斯白噪声，然后对其进行低通滤波。低通滤波器的截止频率和Q值可以自己设定，得到低通滤波器的传输函数后，在经过双线性变换法得到其单位脉冲响应。滤波后对原始信号的频谱和滤波后的信号的频谱进行了对比。%% 低通滤波器演示程序
%% 生成白噪声信号
clc;clear all; close all;
N = 1000; %采样点数
fs = N; %采
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2023-09-05 14:45:13
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在Python3中，您可以使用time.sleep(seconds)使当前正在执行的Python程序进入睡眠或延迟几秒钟。import time
time.sleep(1) # delays for 1 seconds
time.sleep(10) # delays for 10 seconds
time.sleep(60) # delays for 1 minute
time.sleep
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2023-07-04 17:31:57
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最近做心电监测项目，发现信号干扰很严重，图像完全是干扰信号，根本看不出心电信号，公司给了滤波函数，但是高通滤波不知道什么原因不能用。百度只找到了低通滤波代码(Uo=k*Ui+(1-k)*Uo),k值也没給计算公式，最主要的是没有我需要的高通滤波。数学太菜，搜出来的其他答案大量公式看不懂，符号都不认识，也移植不了。只能自己摸索，花了大量时间，终于搞定高通滤波，把k值计算公式也推导出来了，放出来给需要
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2023-12-16 16:13:22
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需求：在c++中实现对N个信道的数据实时滤波，每次输入1个数据进入滤波器，循环N次，实现实时滤波。原始信号：20Hz滤波器种类：巴特沃斯低通滤波器滤波器特性：4阶，直接I型，Fs=20Hz，Fc=0.5直接I型IIR滤波器介绍直接I型IIR滤波器是基于Biquad级联的方式来实现的，Biquad本身是一个二阶滤波器，其差分方程为：y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b
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2024-08-11 18:42:43
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在信号处理和数据分析中，低通滤波器起着至关重要的作用。作为一种常用的信号处理技术，低通滤波器可以有效地去除高频噪声，从而提取信号中的低频成分。本文将详细探讨如何在Python中实现低通滤波，内容包括技术原理、架构解析、源码分析，以及到扩展讨论，最后进行展望。
### 背景描述
低通滤波器以其处理信号的有效性，在许多应用场景中得到了广泛的应用，例如图像处理、音频信号处理和生物医疗信号分析等。以下
01实战原理 滤波器是一种用来渐少或消除干扰的电气部件，其功能是对输入信号进行过滤处理得到所需的信号。滤波器最常见的用法是对特定频率的频点或该频点以来的频率信号进行有效滤除，从而实现消除干扰、获取某特定频率信号的功能。这里设计的滤波器是低通滤波器：容许低于截止频率的信号通过而高于截止频率的信号则不能通过。数字滤波器可分成无限脉冲响应（Infinite Impulse Response，I
一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为：
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2023-05-24 16:05:50
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频率域滤波基本概念傅里叶变换二维离散的傅里叶变换快速傅里叶变换傅里叶幅度谱与相位谱谱残差显著性检测卷积与傅里叶变换的频率域滤波低通滤波和高通滤波带通和带阻滤波同态滤波 基本概念频率域滤波 —— 百度百科频率域滤波是对图像进行傅里叶变换，将图像由图像空间转换到频域空间，然后在频率域中对图像的频谱作分析处理，以改变图像的频率特征。滤波: 狭义地说，滤波是指改变信号中各个频率分量的相对大小、或者分离出
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2024-08-15 16:17:02
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滤波是传感器处理中的重要算法，经常接触底层常常用到，以下总结了一些滤波算法，供以后参考调用。下文分为三部分 1、低通滤波2、高通滤波3、融合滤波一、低通滤波1.1RC滤波的数字低通滤波 指在截止频率fc的时候，增益为-3db(Aup=0.707)的滤波器，也是模电书中出现的第一种硬件滤波器，以下是对应的软件形式的1阶RC滤波器的数字形式(本断程序节选自匿名4轴) 一阶形式：Y(n)=
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2023-12-18 21:41:46
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python图像滤波预备知识滤波器低通滤波器的主要作用可以消除噪声，高通滤波器的作用可以提取边缘核函数如果我们想要将这两类数据进行分类，那么分类的边界将会是一个椭圆:但是如果我们可以通过一个映射，将数据的特征通过某个非线性映射映射到三维空间，其特征表示为，并且映射关系为,那么我们是不是就可以用一个平面来将其分类，也即是将上述椭圆的x特征换成z特征这个映射，就是将一个空间中的特征转换到另外一个空间，
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2023-11-01 16:02:52
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[算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时，我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf)通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值，可是为什么这个算法可以实现低通滤波呢？它的截止频率是多少呢？我们来一步一步揭开算法背后的秘密。首先整理一下上式可以得到：令：
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2024-04-07 21:10:57
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飞控学习笔记（一）（参考文章的地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/60896985）加入滤波器必然会造成延时，不要为了追求滤波效果，对系统造成太大的延迟，通常不要超过一个周期最好。1.一阶低通滤波器的设计：一般飞行器陀螺仪的低通滤波的经验值是30Hz，然后计算滤波系数。公式如下：其中,T表示采样周期，fc表示截止频率，当T = 0.005,fc = 30Hz时，计算A的
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2023-10-10 09:52:13
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一、简介滤波是信号和图像处理中的一种基本操作，目的是选择性提取图像中某些方面的内容，例如，滤波可以去除图像中的噪声，提取有用的视觉特征，对图像进行重采样等。下面介绍几个有关滤波的重要概念：一幅图像是由不同灰度级别（或者彩色）组成的图案，有些地方的图案灰度级变化很大（比如在大量细小的物体场景中），有些地方的灰度级强度几乎不变（比如大海、蓝天、草地等），因此产生了一种描述图像特性的方式，即观察上述变化
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2024-05-06 17:44:40
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概述CAN模块的滤波器设计，主要是配置相应的ID MASK。MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的，可以根据实际需要配置成多种形式，下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍。本人也是刚刚接触，如果有错误的地方，欢迎指正。滤波器设计CAN_RXMGMASK的寄存器配置作用于所有的Mail Box的ID滤波，如果想每个Mail Box设置不同的滤波ID，可以使能MCR寄存器的IRM
[导读] 前面分享了 IIR/FIR/mean/梳状数字滤波器的具体设计实现，这几种使用起来或许觉得计算量大，相对复杂。实际工程应用中通常有必要过滤来自传感器或音频流的数据，以抑制不必要的噪声。有的应用场景，可能只需要一个最简单的一阶滤波器即可。所以今天来分享一下怎么设计实现一阶数字滤波器。一阶 RC 滤波？ 小伙伴们一定都用过下面这个无源 RC 低通滤波电路：其拉普拉斯模型如下：由于所以：其幅频
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2023-11-17 11:38:16
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简介受限于MCU自身的ADC外设缺陷，精度和稳定性通常较差，很多场景下需要用滤波算法进行补偿。滤波的主要目的是减少噪声与干扰对数据的影响，让数据更加接近真实值。一阶低通滤波一阶低通滤波是一种信号处理技术，用于去除信号中高频部分，保留低频部分。在滤波过程中，一阶低通滤波器会使得高于某个截止频率的信号被衰减，而低于截止频率的信号则会被保留。这有助于减少噪音或者不需要的信号成分，从而提高信号的质量。典型
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2024-08-12 15:25:50
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一：低通滤波器 低通滤波器的目标是降低图像的变化率，比如将第一个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。 OpenCV 使用blur 函数做到：dst = cv2.blur(image,(5,5));
# dst -- 处理后的图像
# image -- 待平滑处理的图像
#（5，5） --
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2023-11-07 01:07:06
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数字图像处理完整MATLAB代码在我的资源可以看到，为方便下载，下面是百度网盘资源：链接：https://pan.baidu.com/s/17S7PZJwwvb3PFMFVxqEY5w 提取码：HUAT滤波代码：function l_f = low_filter(img,fre)
%此函数用于对图像进行滤波
%主要原理为在图像平移后频谱图进行圈定范围（面积）操作，面积外的设为0（滤除高
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2023-10-20 18:35:59
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低通滤波器参数：Fs=8000，fp=2500，fs=3500，Rp=1dB，As=30dB，其他滤波器可以通过与低通之间的映射关系实现。%%模拟滤波器%巴特沃斯——滤波器设计wp=2*pi*2500;ws=2*pi*3500;Rp=1;As=30;
[N,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As,'s')%计算率波器的阶数和3dB截止频率
[B,A]=butter(N,wc,'s');%计
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2023-12-18 18:32:52
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