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2017-11-09 09:13:00
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KMP算法及python实现1. 整体思路 KMP算法是一种在字符串匹配中应用十分广泛、也十分高效的算法，就是查找模式串（子串）在目标串（主串）中出现的位置，具体的问题可参考leetcode “28.实现strStr()”，题面如下图所示。 最暴力的算法就是：模式串的第0位与目标串的第0位进行比较，如果匹配，则比较模式串的第1位与目标串的第1位；如果不匹配，则将模式串整体后移1位，比较模式串的第0
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2023-08-16 10:06:19
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2013-03-26 16:26:00
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MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。根据计算参与方个数不同，可分为只有两个参与方的2PC和多个参与方（≥3）的通用MPC。安全两方计算所使用的协议为Garbled Circuit(GC)+Oblivious Transfer(OT)；而安全多方计算所使用的协议为同态加密+秘密分享+OT
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2023-09-21 09:57:18
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MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种
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2020-05-12 07:10:00
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MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差
原创
2022-03-16 18:25:39
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Linux和MPC的结合：构建稳定、高效的操作系统生态
关键词：Linux MPC
摘要：本文将探讨Linux和MPC（Multiprocessor Communications）的结合，介绍MPC在Linux系统中的应用和优势，并论述该结合对构建一个稳定、高效的操作系统生态的重要意义。
随着计算机技术的不断发展，操作系统成为了支撑各种应用程序运行的重要基础。Linux作为一个开源、免费的操
原创
2024-02-02 10:46:57
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本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
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2023-09-26 10:36:56
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1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
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2023-10-17 21:19:09
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在我进行一次系统维护时，发现了“蓝宝石574bios”的问题。这是一种与 BIOS 相关的问题，可能会导致系统无法正常工作。处理这类问题时，需要一个完整的备份和恢复策略，以确保在发生故障时能够迅速恢复。在接下来的内容中，我将详细记录我解决此问题的过程。
### 备份策略
为了解决蓝宝石574bios问题，首先需要制定一个有效的备份策略。这将帮助我在发生问题时，能够迅速恢复系统和数据。我绘制了一
# 实现Python MPC
## 整体流程
在实现Python MPC之前，首先需要了解什么是MPC（Multi-Party Computation），即多方计算。MPC是一种保护隐私的分布式计算技术，允许多个参与方在不暴露私密数据的情况下进行计算。Python MPC的实现过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义计算任务和参与方 |
原创
2023-09-15 12:45:49
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MPC matlab官方视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间
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2023-09-06 13:41:59
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模型预测控制在实际的应用中还是非常广泛的，因此后续想要多花一些时间去学习这个算法，在实际学习，找资料的过程中，也是重点学习了DR_CAN的视频，这个博主我也是经常关注的，大部分的视频都看了几遍，可以推荐一下： https://space.bilibili.com/230105574/?spm_id_from=333.999.0.0MPC了解在我的理解看来，MPC大概的思想就是在最优控制的
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2024-08-13 08:47:40
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11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.elf
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.MAP
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.mot
11.eSCI_send/bin/RAM.elf
11.eSCI_send/bin/RAM.MAP
11.eSCI_send/bin/RAM.mot
11.eSCI_send/eSCI
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2023-07-04 23:56:23
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先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析Apollo MPC OSQP Solver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里LQR控制的代码及框架类似，因此在此仅代码不赘述，主要介绍原理MPC横纵向控制原理一.mpc_controller框架代码参见apollo/modules/c
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2023-12-15 19:49:18
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笔记参考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 带自动生成字幕) 笔记参考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉)一、什么是MPC模型预测控制MPC(Model Predict Control)是一种反馈控制(feedback control)算法, 使用模型来预测过程的未来输出。举例：
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2023-10-20 10:00:27
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基于状态空间模型的控制模型预测控制（MPC）简介 对基于状态空间模型的控制理解得很到位在这里我重点讲解一下状态空间模型。那么什么是状态？输出是不是也是状态的一种？对的，输出也是一种状态，只不过我们赋予了这个状态特殊的意义。举个例子来说，舞龙，假设是只能通过龙尾的人
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2023-09-06 12:49:24
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在当今智能控制与优化算法的应用场景中，**Python MPC算法（模型预测控制算法）**逐渐成为热门工具，广泛应用于工业自动化、机器人控制、交通系统优化等领域。本文将通过一系列分析和案例，深入探讨如何使用Python实现MPC算法，并通过图解展示技术原理、架构解析、源码分析等关键要素。
## 背景描述
模型预测控制（MPC）是一种基于动态模型的控制策略，通过优化未来控制输入以达到期望目标。在进
# 如何安装Python的MPC（Model Predictive Control）库
在现代控制工程中，模型预测控制（MPC）因其高效的决策过程和在动态环境中的适应能力而受到广泛使用。如果你是一名刚刚入行的开发者，了解如何安装MPC相关的Python库是非常重要的。本文将分步骤引导你完成安装过程，并解释每一步的具体操作。
## 整体流程概述
下面的表格概述了安装MPC的整体步骤：
| 步
原创
2024-08-06 03:56:21
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java基础篇1、有哪些集合实现，对应的线程安全集合？主要考察集合框架的两大类：集合(collection)和图(map)，集合下面主要了解list和set，如ArrayList、LinkedList、HashSet、TreeSet；map下主要了解HashMap、TreeMap。划重点(加分项)：① 线程安全集合选两个代表性的：ConcurrentHashMap和CopyOnWrit
