01实战原理 滤波器是一种用来渐少或消除干扰的电气部件，其功能是对输入信号进行过滤处理得到所需的信号。滤波器最常见的用法是对特定频率的频点或该频点以来的频率信号进行有效滤除，从而实现消除干扰、获取某特定频率信号的功能。这里设计的滤波器是低通滤波器：容许低于截止频率的信号通过而高于截止频率的信号则不能通过。数字滤波器可分成无限脉冲响应（Infinite Impulse Response，I
[算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时，我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf)通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值，可是为什么这个算法可以实现低通滤波呢？它的截止频率是多少呢？我们来一步一步揭开算法背后的秘密。首先整理一下上式可以得到：令：
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2024-04-07 21:10:57
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一、摘要 前面一篇文章介绍了通过FDATool工具箱实现滤波器的设计，见“基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成”，这里通过几个例子说明采用Matlab语言设计FIR滤波器的过程。二、实验平台 Matlab7.1三、实验原理 以低通滤波器为例，其常用的设计指标有：通带边缘频率fp(数字频率为Ωp)阻带边缘频率fst (数字频率为Ωst)通带内最大纹波衰减
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2023-06-09 14:24:23
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### 低通FIR滤波器Java实现
低通FIR滤波器是数字信号处理中常用的一种滤波器，用于去除信号中高频部分，保留低频部分。在本文中，我们将介绍如何用Java实现一个简单的低通FIR滤波器。
#### FIR滤波器简介
FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，其输出仅取决于输入信号的有限数量的值。在FIR滤波器中，滤波器的输出是输入信号和滤波器的系数
原创
2024-06-21 03:16:04
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# Python FIR低通滤波器
## 介绍
在数字信号处理中，低通滤波器（Low-pass Filter）是一种滤波器，它通过降低高频信号的幅度，使得通过滤波器的信号更接近于原始信号。FIR（Finite Impulse Response）低通滤波器是一种常用的数字滤波器，它的特点是有限长的响应时间，因此非常适合用于实时信号处理。
Python是一种简单易用且功能强大的编程语言，它提供了
原创
2023-07-30 04:18:08
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今天给大侠带来FIR数字滤波器设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，数字滤波器介绍，包括数字滤波器概述、分类以及设计指标。话不多说，上货。数字滤波器的输入输出均为数字信号，信号通过数字滤波器后，可以改变频率成分的相对比例或滤除某些频率成分。数字滤波器可以分为IIR数字滤波器和FIR数字滤波器。本篇只介绍FIR数字滤波器的设计，可以根据所给定的频率特性直接设计FIR数字滤波器。FIR数字滤波器
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2024-10-22 09:56:57
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FIR滤波器实际是一个乘累加的运算，切乘累加的次数由滤波器阶数决定结构： 串行结构：将每级延时单元与相应系数的乘积累加，因此只需要一个乘法器。系统频率是除数频率的N倍（N为乘加运算的次数） 并行结构：将具有对称系数的输入数据进行累加，有多个乘法器，占资源大，但运算速度快，系统频率与数据频率相同 &nbs
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2023-10-22 08:29:47
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2.1 线性相位2.1.1 FIR滤波器和线性相位之间有什么关系?大多数的FIR滤波器是线性相位滤波器. 当需要设计线性相位滤波器时, 通常使用FIR滤波器.2.1.2 什么是线性相位滤波器?线性相位是指滤波器的相位响应是频率的线性函数（在+/-180度）。因此滤波器的延时后，所有的频率相位相同。因而滤波器不会产生相位和延迟扭曲。在某些领域，比如数字解调器，没有相位或者延迟扭曲是FIR滤波器相对于
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2024-03-14 16:51:53
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简介受限于MCU自身的ADC外设缺陷，精度和稳定性通常较差，很多场景下需要用滤波算法进行补偿。滤波的主要目的是减少噪声与干扰对数据的影响，让数据更加接近真实值。一阶低通滤波一阶低通滤波是一种信号处理技术，用于去除信号中高频部分，保留低频部分。在滤波过程中，一阶低通滤波器会使得高于某个截止频率的信号被衰减，而低于截止频率的信号则会被保留。这有助于减少噪音或者不需要的信号成分，从而提高信号的质量。典型
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2024-08-12 15:25:50
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1.Fdatool工具箱使用方法滤波器有IIR和FIR两种滤波器设计方式，分别对应以下公式： 从公式上可以看出，FIR的输出只与输入X(n-k)有关，而IIR则不仅与输入X(n-k)有关，还与输出y(n-k))有关，因此IIR是一种递归函数。IIR滤波器的优点是，对于与FIR类似的滤波器，可以使用较低的阶数或项数. 这意味着实现相同结果所需的计算量更少，使得IIR的计算速度更快
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2024-08-14 01:02:43
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FIR 滤波器设计基础理论FIR 滤波器是数字滤波器的一种，相比于模拟滤波器，其滤波精度高，稳定，可随时修改，不需要考虑阻抗等问题，可以实现特殊要求的幅频特性，同时满足一定条件的FIR滤波器具有线性相位，因此FIR滤波器在实际工程中得到了较为广泛的应用，例如图像处理、通信以及雷达等。本文主要讲述线性相位的 FIR 滤波器的基本原理和 并行结构基础，其次阐述了并行结构中常用到的 FFA 算法和快速卷
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2023-12-14 06:04:37
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方法1:通过fir1()函数进行设计 B = fir1(N,Wn)设计FIR低通滤波器，返回的滤波器参数保存在长度为N+1的数组B中。Wn为归一化截止频率，范围为0~1。截止频率用于区分过渡带和阻带。1处对应的是采样频率的一半。滤波器系数B是实的且有线性相位。B=fir1(N,Wn,'high'); %表示N阶高通
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2023-12-02 13:24:27
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Fir低通滤波器（Verilog手写代码） 对于fir低通滤波器，现在很多视频上讲的都是调用IP核，的确，firIP核既简单又快捷，而且效果还不错，但是在使用上也会受限，毕竟他的抽头系数是先固定好的。现在小编来教大家用Verilog手写Fir。手写代码有一下一些好处，首先可以让大家对fir的结构了解的更熟悉，其次抽头系数可以通过 外部 设备从写入ram，传给FPGA可以实现fir-3db可变。 再
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2024-06-25 22:04:32
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Comtrade99格式文件（.cfg），例如：配电网络发生故障时生成的信号波形。直接进入正题：作者使用的是matlab R2016a版本。一.实现步骤打开matlab R2016a，在命令窗口输入guide 在弹出的窗口选择 Blank GUI(Default)注意这里勾选 下面的 “将新图形另存为：....” 我命名为myGui.fig。 在弹出的窗口中，拖拽 左边3个红色圈圈
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2024-01-28 07:44:04
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# FIR滤波器及其在Python中的应用
在信号处理领域，FIR（有限冲激响应）滤波器是一种重要的数字滤波器类型。其主要特点是滤波器的响应在有限时间内结束，这使得FIR滤波器在很多应用场景中表现出色。本文将介绍FIR滤波器的基本概念、构造方法，并给出一个Python代码示例，帮助读者理解其实现过程。
## FIR滤波器的基本概念
FIR滤波器的输出信号是输入信号与一组固定系数（权重）的线性
第一阶段的方法是根据单位时间内的加速度绝对值差值来判断震颤程度，存在很多问题。因此设想采用更加高级的算法来加以改进。这部分的主要工作有： 1 学习数字信号处理的滤波算法，重点学习python下使用FIR滤波算法  
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2023-05-28 18:26:54
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# 在Python中实现FIR滤波器的指南
FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种数字滤波器，常用于信号处理和数据分析。对于刚入行的开发者来说，学习如何在Python中实现FIR滤波器是提升技能的重要一步。在这篇文章中，我将带领你了解FIR滤波器的实现过程，并提供详细的步骤和示例代码。
## FIR滤波器实现的流程
下面是实现FIR滤波器的基本流程：
| 步骤
// reference implementation of an FIR
template <typename SampleType, typename NumericType>
stat
原创
2018-05-03 09:09:09
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# Python FIR滤波器实现步骤
## 概述
在开始教你如何实现Python FIR滤波器之前，我们先来了解一下整个实现的流程。下面是一个简要的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 步骤1 | 导入所需的库 |
| 步骤2 | 设计FIR滤波器的参数 |
| 步骤3 | 生成滤波器的系数 |
| 步骤4 | 进行信号滤波 |
接下来，我们将详细解释每个
原创
2023-09-20 21:14:13
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# Python FIR滤波器实现教程
## 简介
在本篇教程中，我将向你介绍如何使用Python实现FIR滤波器。FIR滤波器是一种常用的数字滤波器，用于信号处理和数据处理。在本教程中，我们将使用Python的信号处理库SciPy来实现一个简单的FIR滤波器。
## 整体流程
下面是实现FIR滤波器的整体流程，我们将通过几个步骤来完成这个任务：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --
原创
2024-01-02 10:57:54
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