概述CAN模块的滤波器设计，主要是配置相应的ID MASK。MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的，可以根据实际需要配置成多种形式，下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍。本人也是刚刚接触，如果有错误的地方，欢迎指正。滤波器设计CAN_RXMGMASK的寄存器配置作用于所有的Mail Box的ID滤波，如果想每个Mail Box设置不同的滤波ID，可以使能MCR寄存器的IRM
一阶低通滤波
前言：在使用单片机开发中，常常会用到的外设包括ADC采样。而采样必然会伴随这随机干扰引起的毛刺噪声，对于需要捕捉采样值突变的系统来说尤其需要减小毛刺突变的影响。从硬件电路和软件算法上都能一定程度的减少噪声达到滤波的目的，本文主要讲解软件使用低通滤波算法来滤波ADC采样值的方法。一阶低通滤波（又叫惯性滤波）算法算法原理 滤波算法公式： Y(n) = a * X(n)
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2023-11-09 16:16:23
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本例程展示了信号处理中低通滤波的作用，首先生成一个高斯白噪声，然后对其进行低通滤波。低通滤波器的截止频率和Q值可以自己设定，得到低通滤波器的传输函数后，在经过双线性变换法得到其单位脉冲响应。滤波后对原始信号的频谱和滤波后的信号的频谱进行了对比。%% 低通滤波器演示程序
%% 生成白噪声信号
clc;clear all; close all;
N = 1000; %采样点数
fs = N; %采
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2023-09-05 14:45:13
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[算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时，我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf)通过变量名thr_lpf可以知道这是对油门进行低通滤波后的值，可是为什么这个算法可以实现低通滤波呢？它的截止频率是多少呢？我们来一步一步揭开算法背后的秘密。首先整理一下上式可以得到：令：
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2024-04-07 21:10:57
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需求：在c++中实现对N个信道的数据实时滤波，每次输入1个数据进入滤波器，循环N次，实现实时滤波。原始信号：20Hz滤波器种类：巴特沃斯低通滤波器滤波器特性：4阶，直接I型，Fs=20Hz，Fc=0.5直接I型IIR滤波器介绍直接I型IIR滤波器是基于Biquad级联的方式来实现的，Biquad本身是一个二阶滤波器，其差分方程为：y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b
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2024-08-11 18:42:43
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最近做心电监测项目，发现信号干扰很严重，图像完全是干扰信号，根本看不出心电信号，公司给了滤波函数，但是高通滤波不知道什么原因不能用。百度只找到了低通滤波代码(Uo=k*Ui+(1-k)*Uo),k值也没給计算公式，最主要的是没有我需要的高通滤波。数学太菜，搜出来的其他答案大量公式看不懂，符号都不认识，也移植不了。只能自己摸索，花了大量时间，终于搞定高通滤波，把k值计算公式也推导出来了，放出来给需要
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2023-12-16 16:13:22
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[导读] 前面分享了 IIR/FIR/mean/梳状数字滤波器的具体设计实现，这几种使用起来或许觉得计算量大，相对复杂。实际工程应用中通常有必要过滤来自传感器或音频流的数据，以抑制不必要的噪声。有的应用场景，可能只需要一个最简单的一阶滤波器即可。所以今天来分享一下怎么设计实现一阶数字滤波器。一阶 RC 滤波？ 小伙伴们一定都用过下面这个无源 RC 低通滤波电路：其拉普拉斯模型如下：由于所以：其幅频
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2023-11-17 11:38:16
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一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为：
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2023-05-24 16:05:50
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低通滤波，从字面意思理解就是低频信号可以通过，高频信号会被滤掉，主要用于去除信号的毛刺和干扰，工程上应用较多。低通滤波器的基本理论公式是：y(t) = K*u(t) + (1-K)*y(t-1) = y(t-1) + K*[u(t)-y(t-1)]其中，K=dT/T，K一般介于0~1之间，dT是运行步长，T是时间常数；u是输入信号；y是输出信号。一般对于某一个控制器，其运行周期是一定
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2024-01-17 10:56:48
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在数字信号处理中，低通滤波器是一个常见的工具，用于去除信号中的高频噪声。尤其在Java开发中，处理信号时，低通滤波算法能够有效平滑数据，降低奇异值对数据分析的影响。本篇文章将深入探讨如何在Java中实现低通滤波器的过程，涵盖从背景定位到扩展应用的各个方面。
## 背景定位
随着数据规模的扩大，频繁出现的噪音问题逐渐成为技术团队的一大痛点。对于需要实时处理大量数据的系统，如何保持数据的准确性和稳
构造一幅图像，观察低通滤波效果。上图中，仅仅让低频信号通过，高频信号被过滤掉了。代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-"""答
原创
2022-08-15 10:56:22
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滤波是传感器处理中的重要算法，经常接触底层常常用到，以下总结了一些滤波算法，供以后参考调用。下文分为三部分 1、低通滤波2、高通滤波3、融合滤波一、低通滤波1.1RC滤波的数字低通滤波 指在截止频率fc的时候，增益为-3db(Aup=0.707)的滤波器，也是模电书中出现的第一种硬件滤波器，以下是对应的软件形式的1阶RC滤波器的数字形式(本断程序节选自匿名4轴) 一阶形式：Y(n)=
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2023-12-18 21:41:46
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图像的平滑与滤波 平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术，是图像模糊、消除噪声。一、2D滤波器cv2.filter2D()对于2D图像可以进行低通或者高通滤波操作，低通滤波（LPF）有利于去噪声，模糊图像，高通（HPF）有利于找到图像边界。 import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('dog.jpg', 0)
kernel = n
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2023-12-19 18:57:58
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在信号处理和数据分析中，低通滤波器起着至关重要的作用。作为一种常用的信号处理技术，低通滤波器可以有效地去除高频噪声，从而提取信号中的低频成分。本文将详细探讨如何在Python中实现低通滤波，内容包括技术原理、架构解析、源码分析，以及到扩展讨论，最后进行展望。
### 背景描述
低通滤波器以其处理信号的有效性，在许多应用场景中得到了广泛的应用，例如图像处理、音频信号处理和生物医疗信号分析等。以下
time:2015年10月04日 星期日 00时00分27秒# opencv笔记4：模板运算和常见滤波操作这一篇主要是学习模板运算，了解各种模板运算的运算过程和分类，理论方面主要参考《图像工程——图像处理》（章毓晋）一书第3章，空域增强：模板操作。同时也有个疑问：此书第四章，频域图像增强，讲了低通滤波和高通滤波，然而这些东西和模板运算中的平滑、锐化操作有什么区别？。。。 以下是正文：模板运算首先我
Comtrade99格式文件（.cfg），例如：配电网络发生故障时生成的信号波形。直接进入正题：作者使用的是matlab R2016a版本。一.实现步骤打开matlab R2016a，在命令窗口输入guide 在弹出的窗口选择 Blank GUI(Default)注意这里勾选 下面的 “将新图形另存为：....” 我命名为myGui.fig。 在弹出的窗口中，拖拽 左边3个红色圈圈
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2024-01-28 07:44:04
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# 如何实现Java低通滤波程序
随着数字信号处理的需求不断增长，低通滤波器的实现变得尤为重要。本文将教你如何使用Java编写一个简单的低通滤波程序，适合刚入行的小白。下面是实现这一程序的步骤概述。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------------------|
| 1 | 理解低通
原创
2024-09-10 06:38:46
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（）高斯理论简介（）（）代码实现四 使用高斯滤波器进行图像的平滑 实现opencv 工业级应用 高斯模糊小结生成高斯核/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* MakeGauss()
*
* \输入参数:
* double s
# 低通滤波算法及其在Java中的实现
## 引言
在信号处理和数据分析中，低通滤波器是一种重要的工具，主要用于去除高频噪声，从而使信号更平滑。本文将介绍低通滤波算法的基本原理，并提供Java代码示例，帮助读者理解这一算法的实际应用。
## 低通滤波器的原理
低通滤波器允许低频信号通过，同时衰减高频信号。其基本思想是通过对信号的加权平均，平滑信号的波动。低通滤波器可以分为模拟和数字滤波器，
前言：本文参考了其他博客，自己做了一遍，只是用做记录。设计目标：设计一个低通滤波器，可以从1KHZ、3KHZ、4KHZ的叠加信号中，滤除掉3KHZ及以上的信号。功能设计总体架构：总结一下，即：首先由MATLAB生成一个由三个正弦波叠加的待滤波信号，三个正弦波的频率分别是1KHZ，3KHZ，4KHZ。然后将待滤波信号送入Vivado，用Verilog编写的FIR滤波器进行仿真，观察滤波后的波形。再利
