一:低通滤波器
低通滤波器的目标是降低图像的变化率,比如将第一个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。
OpenCV 使用blur 函数做到:
dst = cv2.blur(image,(5,5));
# dst -- 处理后的图像
# image -- 待平滑处理的图像
#(5,5) -- 低通滤波器的大小
简单使用示例:
#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("2.jpg", 0)
result = cv2.blur(img, (5,5))
cv2.imshow("Origin", img)
cv2.imshow("Blur", result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
图像效果:
相同滤波效果函数:boxFilter
result1 = cv2.boxFilter(img, -1, (5, 5))
二:高斯滤波
与低通滤波器不同,低通滤波器中每个像素的权重是相同的,即滤波器是线性的。而高斯滤波器中像素的权重与其距中心像素的距离成比例。
在一些需要对一个像素的周围的像素给予更多的重视,可以通过分配权重来重新计算这些周围点值。这可通过高斯函数(钟形函数,即喇叭形数)
的权重方案来解决。
cv::GaussianBlur
result = cv2.GaussianBlur(img,(5,5),1.5)
三:中值滤波器
中值滤波器是非线性滤波器,它对消除椒盐现象特别有用,
result = cv2.medianBlur(image,5)
image -- 原图像
5 -- 孔径尺寸,一个大于1的奇数。5 中值滤波器会使用 5 x 5 的范围来计算。即对像素的中心值及其 5 x 5 邻域组成了一个数值集,对其进行处理计算
,当前像素被其中值替换掉。
如果在某个像素周围有白色或黑色的像素,这些白色或黑色的像素不会选择作为中值(最大或最小值不用),而是被替换为邻域值,示例如下:
#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
import cv2
import numpy as np
def salt(img, n):
for k in range(n):
i = int(np.random.random() * img.shape[1]);
j = int(np.random.random() * img.shape[0]);
if img.ndim == 2:
img[j,i] = 255
elif img.ndim == 3:
img[j,i,0]= 255
img[j,i,1]= 255
img[j,i,2]= 255
return img
img = cv2.imread("2.jpg", 0)
result = salt(img, 500)
median = cv2.medianBlur(result, 5)
cv2.imshow("Salt", result)
cv2.imshow("Median", median)
cv2.waitKey(0)
效果图:
中值滤波不会处理最大和最小值,所以就不会受到噪声的影响。相反如果直接采用 blur(低通滤波器)进行均值滤波,
则不会区分这些噪声点,滤波后的图像会受到噪声的影响。
中值滤波器的在处理边缘也有优势。但中值滤波器会清除某些区域的纹理(如背景中的树)