本来想在YouTube上看其他的课程，无奈英语太渣，反正讲得很好。1. 编辑模式基本操作“TAB键”：切换编辑模式/物体模式。 编辑模式：“CTRL+TAB键”： 切换顶点/边/面。“A键”： 全选或者取消全选。“SHIFT+鼠标左键”：多选点线面2 编辑模式下的多选编辑模式
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2024-03-30 08:20:37
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1. 背景介绍之前笔者已经介绍过一种基于blender的点云渲染方法，利用blender软件以及一款对应的PCD插件，能够实现对点云的渲染。原文：。使用该渲染流程，能够利用blender强大的渲染工具，完成对点云的可视化渲染任务。但是，该方法在操作层面存在一些小问题，即渲染流程略显繁琐。通常我们在做论文的渲染图时，仅仅是处理一些比较简单的渲染任务，使用如此繁琐的渲染操作，有点杀鸡用牛刀。那么，有没
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2024-08-15 15:18:04
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python 可视化点云工具 python-pcl（感谢前辈）转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675python-pcl github地址python-pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；GitHub页面：https:/
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2024-05-11 21:18:09
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前段时间学校布置课程设计,选了个用教室图片检测出勤人数的题目.学了几天相应的基本操作 基本I/O脚本1.读写图像文件 1 import cv2
2 import numpy as np
3
4 img = np.zeros((3,3),dtype=np.uint8)
5 print(img) #每个像素由八位整数表示,即每个像素值的范围2~255
6 img=cv
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2024-06-20 12:55:12
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# 实现 Python 最小包围框的指南
在计算机视觉领域，最小包围框（Minimum Bounding Box）被广泛应用于物体检测、图像处理等任务。今天，我们将详细讲解如何在Python中实现这一功能。我们将通过一个简单的示例来演示这一过程。
## 流程概述
在实现最小包围框之前，我们需要明确步骤。以下是实现最小包围框的主要步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-05 04:40:10
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文章导读 本文介绍点云聚类后的点集包围框拟合方法，分别对不同形式的包围框分析其构建方法、拟合特性，通过实际测试中遇到的问题，对比优缺点和适用场景。目录轴对齐包围框方向包围框点云簇凸包对比总结什么是包围框？包围框是指一个简单的几何空间，在三维点云中，里面包含的是聚类后的一系列点集。为目标点集构建包围框能够提取出障碍物的几何属性给跟踪模块作为观测值；将零散的目标点云通过包围框转换成规则物体，会使决策模
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2022-10-05 10:25:58
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3D检测是在三维世界中去定位和分类不同的物体，与传统2D检测的区别在于它有一个深度信息。目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。点云实际上有三个特点，首先是无序性，其次是稀疏性，第三是无法准确的描述一个物体。所以，现在的基于点云的3
cocos中，setPosition就是设置一个sprite的锚点在父级元素的坐标默认锚点是sprite矩形的中点可以用getBoundingBox返回一个sprite所占矩形范围。范围用Rect表示，其基于父级元素的坐标系。Rect的四个成员是x,y,width,height；分别表示左下角顶点的位置，以及长宽来自为知笔记(Wiz)
原创
2015-03-05 15:55:00
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基本介绍在blender的Python Console窗口刚启动时，会提示python脚本使用相关的module，在下面的界面中也可以看出来，这些module都是使用python脚本操作blender比较常用的。 从中可以看出最基本的是blender内嵌的一些modules包括bpy（以及下属的一些功能包）、bgl和blf以及mathutils数学工具库。 在下面，只是对这些module进行一
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2023-12-12 22:10:34
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文章目录最小生成树（Prim算法、Kruskal算法）生成树的定义最小生成树的定义Prim算法python栈和队列、二叉树图的两种表示形式邻接矩阵邻接表Kruskal算法 最小生成树（Prim算法、Kruskal算法）生成树的定义生成树是一个连通图G的一个极小连通子图。包含G的所有n个顶点,但只有n-1条边,并且是连通的。 生成树可由遍历过程中所经过的边组成（有多个）。扩展：无向图。极小连通子
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2024-09-05 10:23:34
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前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。很菜现在，有些理解错误地方，还望大大们不吝赐教。觉得写得还行，麻烦赏个赞哈。好了，不废话，开始主题。概要： 1 什么是规划 2 传统的规划方法 3无人车的规划 4Apollo如何求解规划问题1 什么是规划1）规划planning目前是无人
视学算法报道 编辑：LRS【导读】11个LLM臭皮匠，能不能比得上GPT-4？随着Alpaca, Vicuna, Baize, Koala等诸多大型语言模型的问世，研究人员发现虽然一些模型比如Vicuna的整体的平均表现最优，但是针对每个单独的输入，其最优模型的分布实际上是非常分散的，比如最好的Vicuna也只在20%的任务里比其他模型有优势。有没有可能通过集成
Coordinate Systems（坐标系）Getting-started/Coordinate-Systems（开始/坐标系统）在上一章中，我们学习了如何利用矩阵来转换所有的顶点。OpenGL期望在每个顶点着色器运行后，我们想要变得可见的所有顶点都在规范化的设备坐标中。也就是说，每个顶点的x、y、z坐标应该在-1.0到1.0之间;超出此范围的坐标将不可见。我们通常做的是，指定我们自己确定的范围
本文主要介绍使用corona渲染噪点多的原因及处理方法。对于 Corona 和其他路径跟踪渲染器来说，细微的高频噪点是正常的，尤其是在渲染过程的开始阶段。但是，多次通过或长时间渲染后仍不会消失的强烈噪点可能表明渲染引擎在场景设置中遇到了一些问题。您始终可以使用去噪通过巧妙地模糊噪点来消除噪点，但最好确保渲染设置或场景本身没有错误。为了有效地消除有问题的噪点，您需要找出它的来源。持续噪音的最常见原因
引言本篇是在复习到中途参加的一个关于gitmodel的学习活动，本系列分为三个部分，分别为高等数学、线性代数以及概率论与数理统计。本篇为第一篇——利用sympy分析高等数学，看完活动文档，查找了相关资料后，汇成笔记在这里记录一下。sympy包介绍sympy包相当于让python具备了MATLAB与mathematica相同的解部分数学问题的能力，但是也只是能初步解决一些并不复杂的例子，而且因为还是
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2024-09-10 10:42:42
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USIP: Unsupervised Stable Interest Point Detection from 3D Point Clouds新加坡国立大学 这是一篇通过无监督学习来进行点云关键点检测的文章. 整体的网络结构:首先将输入的点云进行随机旋转平移变换，网络分别对两个点云进行关键点提取得到关键点，并对每个关键点的不确定度进行预测得到。损失函数Probabilistic Chamfer L
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2024-03-20 12:24:55
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1.移动视角：按住鼠标的滚轮键进行移动；2.工具栏框选：进行选中目标，快捷键a进行全选，x进行删除；3.工具栏3D游标：作用一是创建的3D模型会跟随3D游标走，即3D游标在哪里，创建的模型就在哪里；4.快捷键shift+a创建模型；5.将3D游标恢复到中心位置：shift+c6.工具栏移动：在模型中会出现三个箭头指向的指针，点击某个指针可以按照该指针指示的方向进行轴向移动；7.快捷键g进行任意方向
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2024-04-10 17:38:42
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BSP画刷工具编辑1 描述,简介 几何体编辑最重要的特性是能够选择画笔的各个部分并移动它们,类似于在3DSmax,Maya或Blender等建模程序中的操作方式2 编辑 能够移动和删除你的点线面3 挤压 有时你需要创建更复杂的形状,而不仅仅是移动面和周围的顶点将允许。拉伸工具允许你取出面并将从刷子中拉出,随时创建新的边和面在这里可以自由的创造手把手教你在虚幻四里面创建属于自己的海景房添加一块地板①
一、理解Blender欢迎来到Blender！Blender是一款免费开源的3D创作套件。使用Blender，您可以创建3D可视化效果，例如建模、静态图像，3D动画，VFX（视觉特效）快照和视频编辑。它非常适合那些受益于其统一解决方案和响应式开发过程的独立和小型工作室。Blender是一款跨平台的应用工具，可以在Linux、macOS以及Windows系统下运行。与其他3D建模工具相比，Blend
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2024-10-24 22:36:03
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文章目录我个人的Blender专栏前言相关资料Blender和C4D如何选择视频资源BlenderBlender官网下载基础设置常用快捷键介绍空格键：跳出选择框Shift+A：跳出添加框选中物体按F9:显示物体属性Blender能做到什么总结 Blender和C4D如何选择3D建模 C4D和Blender的区别简单来说，以下人员适合使用Blender喜欢学习新技术刚开始接触3D建模C4D学的不是
