ROS机器人操作系统 基础知识 节点 话题 消息 服务 行动 参数 日志 TF变换 目标结构 启动文件1. 安装官方安装指北博文githuba 添加 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ro
When you create a VLAN, logical groupings of switch ports enable communications between the stations as if they were on the same physical LAN. Technically, each VLAN is simply a broadcast domain
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2012-04-28 15:07:11
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vSphere 从4就支持Pvlan了，但是国内关于这方面的资料目前实在寥寥无几，但是这个功能对于支持多个不同用户的安全非常有用，甚至于超越了交换机本身端口使用Pvlan。鉴于此，本人研究了一下vSphere的Pvlan，学过Pvlan的都知道，思科是2种，vSphere是3种模式，混杂、隔离、团体，就是对于混杂的定义不同，思科的混杂就是主Pvaln，是本Vl
原创
2012-07-15 11:35:27
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In previous posts, I’ve shown you how to use Open vSwitch (OVS) with VLANs through fake bridges, as well as how to wrap libvirt virtual network around OVS fake bridges. Both of these techniqu
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2013-03-01 14:00:48
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私有VLAN及端口类型：三种端口类型： 1.孤立端口（lsolated,隔离端口）隔离端口完全与同一个pVLAN中的其他端口相隔离唯一列外的就是他能够与混杂端口通信，私有VLAN会阻塞所有去往隔离端口的流量，只能从混杂端口发来的流量才能被放行。而隔离端口的流量也只能发送给混杂端口。其他流量全阻塞。 &n
原创
2013-08-19 00:49:48
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ROS教程 - 多台计算机 网络 设置本文主要参考ROS官网教程 和 白巧克力亦唯心的博文： ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： - 你只需要一个master，只要在一个机器上运
In other posts, I’ve (briefly) talked about how to configure Open vSwitch (OVS) for use with VLANs. If you know the port to which a guest is connected, you can configure that particu
原创
2013-03-01 14:19:58
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
ROS 2接口背景消息描述规范Fields*字段*Fields type*字段类型*Fields name*字段名称*Fields default value*字段默认值*Constant*常量*服务描述规范ROS 2的新功能 背景ROS应用程序通过消息、服务和操作三种类型的接口来进行通信。 ROS2使用即接口定义语言(IDL)来描述这些接口，这种接口定义语言非常简单。 IDL使得ROS工具可以
安装与设置你的ROS环境（rawmeat：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment）描述：这个教程带领你在电脑上安装ROS与设置ROS环境 教程等级：初学者 下一个教程：ROS文件系统指南内容1.安装ROS2.管理你的环境3.创建一个ROS工作空间1.安装ROS在开始这些教程之前，请完成[安装教
://bbs.chinaunix.net/thread-1141496-1-1.html一、怎么样把ROS的各种设定导出(共享)使用export命令导出，使用import命令导入。如：导出全部配置命令为：/export file=xxx导入配置命令：/import file=xxx导出防火墙配置的命令：/ip firewall export file=xxx备份设置：files-->...
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2010-11-21 20:22:00
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ISL是1种外部标签处理过程,所以原始的数据帧不被改变,ISL在数据帧头部加上26字节长的ISL头部信息,在数据帧尾部加上4字节的FCS字段进行CRC运算,所以只有支持ISL的设备才能对它进行读取,最大程度1522字节.当帧被传送到access link时,ISL封装信息将被移去使用trunk link在多个VLAN中行走,比使用router连接的好处是:减少延时间VLAN Trunking Pr
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2008-03-18 23:52:52
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main namepassword Set VTP passwordpruning VTP pruningserver VTP servertransparent VTP transparenttrap VTP trap1900(config)#vtp server1900(config)#vtp domain noco1900(config)#vtp password noko在特权模式下使用s
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2008-03-18 23:59:40
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仅作学习笔记：ROS相关命令配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简化为快捷
main namepassword Set VTP passwordpruning VTP pruningserver VTP servertransparent VTP transparenttrap VTP trap1900(config)#vtp server1900(config)#vtp domain noco1900(config)#vtp password noko在特权模式下使用s
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2008-03-19 00:03:03
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将接收端和发送端的套接字缓冲区设置为【8MB, 8MB】，接收端是while循环recv的directrecv模式下，8个ROS进程，每个ROS处理一个socket, 发送和接收包长为2KB, 运行了大约12个小时的带宽曲线如下：计算得到每个接收进程的平均带宽，以及8个进程的平均带宽的和为：2.61563
3.5609
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Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
在华为路由器配置网络时，常常需要设置OSPF协议来实现路由器之间的动态路由。在进行ROS设置OSPF图时，需要按照一定的步骤进行操作，以确保网络的稳定和高效运行。
首先，打开华为路由器的ROS界面，进入路由器的配置模式。在配置OSPF前，需要先确保路由器之间已经建立了基本的连接，包括物理连接和IP地址设置。在ROS界面中，输入命令“ospf”，进入OSPF配置模式。
在OSPF配置模式下，首先
为什么要设置plugin插件因为很多时候我们需要对产品进行包装。核心的代码
原创
2023-02-06 15:53:40
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“琅琊少年诸葛恪！”I、准备工作II、demo01_time/src/time_01.cpp中的主要代码1. 获取时刻2. 设置时刻3. 设置时间段4. 时间与时刻的运算5. 设置循环执行频率III、demo01_time/src/time_02_timer.cpp中的主要代码关键函数介绍IV 全部源码文件1文件2 I、准备工作新建工作空间test2_ws; 功能包demo01_time存放代码
