将接收端和发送端的套接字缓冲区设置为【8MB, 8MB】，接收端是while循环recv的directrecv模式下，8个ROS进程，每个ROS处理一个socket, 发送和接收包长为2KB, 运行了大约12个小时的带宽曲线如下：计算得到每个接收进程的平均带宽，以及8个进程的平均带宽的和为：2.61563
3.5609
3.50985
3.12713
3.22121
3.13252
3.00344
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡200M宽带，实现了一线四拨，但是只是叠加了两倍的上传速度。不再折腾了，就这样吧。使用Winbox登录ROS现在winbox有Win,MacOS等版本，我尝试了一下，都比较好用，至于用哪个自己选择。下面我以Windows版本为例。登陆成功！一线多拨创建PPPoe拨号设置如下：重复以上步骤，分别设置WAN1,WAN2,WAN3,WAN4启动拨号，拨号成
前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
文章目录ROS分布式多机通信设置ROS_MASTER_URI主机yangqing中断输入：从机rex终端输入：测试运行ORBSLAM2收尾后续 目标：在pc- rex下运行ORBSLAM2代码，尝试使用另外一台机器pc- yangqing显示出来。 ROS分布式多机通信首先，使两台pc机位于同一网络中，这里我用的是手机热点。 注意：如果使用虚拟机，需要把虚拟机网络设置为桥接模式，方法是：虚拟机
ROS教程 - 多台计算机 网络 设置本文主要参考ROS官网教程 和 白巧克力亦唯心的博文： ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： - 你只需要一个master，只要在一个机器上运
一、 TRUNK 的背景 ：如果交换机与交换机之间存在多条链路，交换机每增加一个vlan，交换机与交换机就会增加一条链路。这样会存在链路浪费，就产生了 DTP （ dynamic trunk protocols）采用trunk后，所有的vlan都走一条线。二、 TRUNK 的作用 ：（1）传输 vlan 的作用。
（2）数据在trunk 链路上传输要打标签，数据在离开trunk 链路时要脱标签
（
经过网上搜索，发觉这个型号是支持vlan的，也就是说，可以通过修改vlan设置来把其中的一个Lan口改为Wan哦。在DD-WRT设置页面也有vlan的设置的，设置好后，发觉不能自动pppoe拨号，要在页面点击连接后才能拨号，这样就很麻烦，不可能每次重新启动后都要手动连接拨号啊……于是，我想到了之前在wrt54g v4试过的，修改cfe文件里面的vlan设置，直接把其中一个Lan改为Wan，还有固定
CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了1、设置交换机：1、1 添加相应VLANset vlan 111 name office type ethernet mtu 150
Cisco单臂路由实现不同vlan之间的通信一、SW0交换机的配置二、R0路由器的配置三：连通测试总结 一、SW0交换机的配置Switch>en //进入全局配置模式
Switch#configure terminal //进入特权模式
Switch(config)#vlan 10
Switch(config-vlan)#vlan 20 //创建vlan 10 2
一、关于VXLAN VXLAN 是 Virtual eXtensible LANs 的缩写，它是对 VLAN 的一个扩展，是非常新的一个 tunnel 技术，在Open vSwitch中应用也非常多。Linux 内核的 upstream 中也刚刚加入 VXLAN 的实现。相比 GRE tunnel 它有着很好的扩展性，同时解决了很多其它问题。二、实验背景Linux内核模块在支持Open
搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
Hyper-V连接外部网络Hyper-V连接外网共需要三个步骤1.使用hyper-v创建一个虚拟交换机。第一步：点击虚拟交换机管理第二步：新建虚拟交换机第三步：修改名称和备注，注意选择外部网络第四步：点击是，并等待一会儿，这时会出现网络断开的情况，完成更改后网络会自动恢复，更改成功后会退出虚拟交换机管理界面。2.为虚拟机添加虚拟网络适配器。第一步：右击虚拟机打开设置，点击网络适配器。第二步：选择
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_
  CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 150
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2008-09-14 04:44:30
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2010-11-21 20:29:00
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遭遇ARP欺骗故障现象 许多用户反映频繁掉线，局域网与internet链接速度突然变慢甚至断开。重新启动后工作正常，但是工作一段时间以后，故障重现。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
初步认为可能是病毒或者***造成的网络堵塞。
网络环境
拨号不成功，根据返回错误信息确定故障：
1、ror 602 The port is already open
问题：拨号网络网络由于设备安装错误或正在使用，不能进行连接
原因：RasPPPoE没有完全和正确的安装
解决：卸载干净任何PPPoE软件，重新安装
2、Error 605 Cannot set port information
问题：拨
Windows 2003软路由实现局域网通讯及ADSL拨号上网
1. 方案背景
公司原办公地点在19楼，现由于办公地点搬迁至11楼，原19楼留给软件研发部门使用，如此，导致公司目前存在两个办公区，并各自形成一个独立的局域网，给日常工作带来诸多不便，因此提出此整改方案以优化目前的网络结构，给公司员工创造良好的工作环境。 2. 公司目前的网络现状
2.1. 11楼办
关注我，你的眼睛会怀孕 华为路由器交换机配置命令：计算机命令 PCAlogin:root;使用root用户
password:linux;口令是linux
#shutdown-hnow;关机
#init0;关机
#logout;用户注销
#login;用户登录
#ifconfig;显示IP地址
#ifconfigeth0netmask;设置IP地址
#ifco
:for aaa from 1 to 254 do={/ ppp secret add name=(a . $aaa) service=pppoe caller-id="" password="123456" profile=PPPOE_IN remote-address=(192.168.100. . $aaa) routes=""
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2008-09-23 01:09:03
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