ROS 2接口背景消息描述规范Fields*字段*Fields type*字段类型*Fields name*字段名称*Fields default value*字段默认值*Constant*常量*服务描述规范ROS 2的新功能 背景ROS应用程序通过消息、服务和操作三种类型的接口来进行通信。 ROS2使用即接口定义语言(IDL)来描述这些接口，这种接口定义语言非常简单。 IDL使得ROS工具可以
一、Access接口 1、Access接口类型适用于终端为PC。 2、交换机配置过程 [Huawei]vlan 10 //创建vlan10
[Huawei]interface Vlanif 10 //进入vlanif
[Huawei-Vlanif10]ip address 192.168.10.1 24 //为vlanif10设置ip地址
[Huawei-Vlanif10]q //退出当前视
基本概念Access类型的端口只能属于1个VLAN，一般用于连接计算机的端口； Trunk类型的端口可以允许多个VLAN通过，可以接收和发送多个VLAN的报文，一般用于交换机之间连接的端口；处理流程Acess端口收报文：收到一个报文,判断是否有VLAN信息：如果没有则打上端口的PVID，并进行交换转发,如果有则直接丢弃（缺省）Acess端口发报文：将报文的VLAN信息剥离，直接发送出去trunk端
以太网端口有 3种链路类型：access、trunk、hybird什么是链路类型？vlan的链路类型可以分为接入链路和干道链路。1、接入链路(access link)指的交换机到用户设备的链路，即是接入到户，可以理解为由交换机向用户的链路。由于大多数电脑不能发送带vlan tag的帧，所以这段链路可以理解为不带vlan tag的链路。2、干道链路(trunk link)指的交换机到上层设备如路由器
Windows 自带的防火墙没有增加端口范围的功能，这让一些常见的配置变得非常麻烦（比如FTP被动模式下，就需要在防火墙上开启端口范围，如5000-6000，7100-7200这类），经过查询资料，使用以下cmd批处理内容，即可增加端口范围(用Windows 脚本编辑应该也能达到如下效果）：
echo off
cls
set var=5000
一、虚拟局域网 VLAN VLAN的全称为 Virtual LAN（虚拟局域网），起初用于在一个物理交换机上创建多个逻辑上独立的交换机，以便有效地控制广播风暴，提高网络部署与管理的灵活性。在多层交换机网络普及后，VLAN上通常会部署三层接口（vlan interface），并与IP子网一一对应，从而在VLAN接口实现IP子网间的路由（三层交换）。 二、交换机接口模式 交换机接口有三种
在STP——生成树协议中可以看到 Hello Time 2 sec Max Age 20 sec Forward Delay 15 sec 可知在默认的情况下，STP管理的交换机直径不能超过7台。首先要知道的是 1 VLAN = 1 STP = 1 subnet 为了实现对直径超过7台交换机的管理，可
IP -> services
原创
2011-11-02 17:35:42
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非常的简单:
/ip firewall nat
add chain=dstnat dst-address=公网IP protocol=tcp dst-port=6882 action=dst-nat to-addresses=内网IP to-ports=6882
原创
2007-12-27 15:36:53
1304阅读
啥？交换机的三种端口类型是哪三种？他们有哪些特点？数据处理过程是怎样？你可千万别再一问三不知了，一篇文章帮你搞定。
一、交换机三种端口类型特点:
二、交换机接口出入数据处理过程:
理解这三个名词解释后，观看更佳哟 1）缺省： 默认 2）PVID：网络通信中基于端口的VLAN ID，一个端口可以属于多个VLAN，但是一个
三种端口：Access，Trunk和Hybrid这三种链路类型数据的处理过程也有所差别：Acess端口收报文: 收到一个报文,判断是否有VLAN信息：如果没有则打上端口的PVID，并进行交换转发,如果有则直接丢弃（缺省）Acess端口发报文： 将报文的VLAN信息剥离，直接发送出去trunk端口收报文： 收到一个报文，判断是否有VLAN信息：如果没有则打上端口的PVI
ACCESS链路的特点1.只允许缺省VLAN通过，仅接受和发送一个VLAN的数据帧2.一般是通过交换机连接路由器的端口，或是交换机连接PC机的端口 PC1要发送一个数据帧给PC2数据帧通过PC1发送到SW的ACCESS端口时，SWA给该数据帧打上所属vlan的标签然后将该数据帧传送到连接PCA端口的ACCESS端口上该端口接受到数据帧后，剥离标签后，发现该数据帧是发送给PC2的，然后直接
交换机的端口工作模式一般可以分为三种：Access，Multi，Trunk 交换机的端口工作模式一般可以分为三种：Access，Multi，Trunk(树干)。trunk模式的端口用于交换机与交换机，交换机与路由器，大多用于级联网络设备。Access多用于接入层也叫接入模式。主要是将端口静态接入。详细点的：cisco网络中，交换机在局域网中最终稳定状态的接口类型主要有四种：acces
很多朋友一直在问到交换机的几种端口具体是什么作用，这个确实在我们平时中很多朋友容易忽略，那么我们今天来了解下这方面的内容。 以太网端口有 3种链路类型：access、trunk、hybirdAccess类型端口：只能属于1个VLAN，一般用于连接计算机端口； Trunk类型端口：可以允许多个VLAN通过,可以接收和发送多个VLAN 报文,一般用于交换机与交换机相关的接口。Hybrid类
我们先来了解先Access的原理，再做个相关的实验原理概述：早期的局域网技术总是基于总线型结构的，总线型拓扑结构是由一根单电缆连接着所有主机，这种局域网技术存在着冲突域问题，为了避免冲突域，同时扩展传统局域网，可以在局域网中使用二层交换机，交换机能有效隔离冲突域，但是计算机仍处于同一个广播域，这样不但降低啦网络的效率，而且降低了安全性。为了能减少广播，提高局域网安全性，人们使用虚拟局域
以太网端口的三种链路类型：Access，Hybrid和Trunk：Access类型的端口只能属于1个VLAN，一般用于连接计算机的端口；Trunk类型的端口可以允许多个VLAN通过，可以接收和发送多个VLAN的报文，一般用于交换机之间连接的端口；Hybrid类型的端口可以允许多个VLAN通过，可以接收和发送多个VLAN的报文，可以用于交换机之间连接，也可以用于连接用户的计算机。Hybrid端口和T
路由器工作在网络层三层，是连接网络中各局域网、广域网的设备，用于不同网段之间信号转发。路由器工作原理：基于源不学习，基于路由表转发，无表就丢弃。路由器不同接口分配不同网段，路由器分割网络，分割广播域。路由器的接口默认是关闭的，需要手动打开。路由器管理与配置：v Console接口：管理员可以通过Console口管理配置路由器，Console为串口，如果想要连接PC需要串口转USB口线连接
1、什么是端口映射
这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下，网络中路由器都有防火墙功能，互联网用户只能访问到你的路由器WAN口(接ADSL线口或是固定的外网IP地址)，而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑，那么就要在路由器上做一个转发设置，也就是端口映射设置，让用户的请求到了路由器后，能够转发到局域内部
原创
2009-03-10 06:57:48
3198阅读
在Kubernetes（K8S）中，资源的端口映射是非常重要的，特别是对于运行在集群中的应用程序，比如ROS（机器人操作系统）。端口映射可以让不同的应用程序在集群中相互通信，并提供服务。
下面我将详细介绍ROS如何在Kubernetes中进行端口映射的步骤，以及每一步需要做什么，包括相应的代码示例。
### ROS在Kubernetes中的端口映射步骤
| 步骤 | 操作 |
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一、个人理解部分：1、Access口：仅可以属于某一个Vlan，所以可以连客户端，且客户端只能属于端口的VLAN。2、Trunk口：可以属于多个VLAN ，且默认VLAN的数据帧会发出会去掉VLAN标签，其他的VLAN发送不去除VLAN标签，所以只有默认VLAN的端口可以连客户端3、Hybrid口：可以属于多个VLAN，可以让属于多个VLAN的端口为数据帧打上指定的VLAN标签或去掉某些VLAN标
