1、下载opencv:官网下载地址https://opencv.org/  (一般下载最新版)  首先到opencv官网下载win平台的opencv,解压后你可以看到下面两个文件夹——build和sources,build是官方已经为我们编译好的可以直接使用的,而sources中是opencv的源码,仅供高级玩家尝试。2、计算机环境变量配置配置方法如下:【计算机】->【(右键)属性
转载 2023-12-13 17:15:59
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ROS_RGB-D SLAM学习笔记RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints.先上英文参考:​​​http://wiki.ros.org/rtabmap_ros​​​indigo版源代码网址:​​​https://github.com/introlab/rtabmap_ros/t
原创 2022-04-02 15:11:53
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ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考: ://wiki.ros.org/rtabmap_ros ind...
转载 2016-01-08 21:51:00
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ROS_RGB-D SLAM学习笔记RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints.先上英文参考:http://wiki.ros.org/rtabmap_rosindigo版源代码网址:https://github.com/introlab/rtabmap_
原创 2021-08-16 13:33:43
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引导语:该作品由来自湖南大学团队完成,团队成员:彭以平,陶梓铭,袁毓聪,王世勋,谈畅。全文约3088个字,阅读时长约8分钟,旨在为更多开发者提供学习参考。一、背景介绍在智能制造、AR、机器人、室内导航等领域,三维重建都有很广泛的应用前景。随着消费级RGB-D相机的普及,三维重建的应用场景也得到了进一步的扩展。奥比中光自主研发的深度相机Astra Pro的成本相对较低,同时也可以方便、快捷地对物体进
转载 2022-10-04 18:44:43
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本设计是对在单片机上开发的环境参数控制系统的研究设计,主要对温室内各个环境状态进行控制和实时测量数据。其中环境参数控制中,采用51单片机、DTH11、光强传感器、MQ-2气体传感器的硬件电路检测和显示实时数据,采用传感器与单片机相接再由硬件与软件电路组合来实现对加热电阻丝以及风扇开关的控制和超出规定的上下限温度的报警。
原创 2022-11-01 15:03:18
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论文简述 | Structure-SLAM:室内环境中的低漂移单目SLAM
转载 2021-07-16 18:28:53
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来源:天府财经网6月5日世界环境日当天,香江集团、松下电气、泰创科技举办“8恒+森林环境系统”联合研发中期成果发布会。作为全球首个以森林生态为蓝本的室内环境智能调控系统,以恒温、恒湿、恒氧、恒洁、恒静、恒风、恒智、恒控,实现室内森林生态的仿生。针对全球性环境问题,特别是室内空气问题,该系统实现了三方顶尖技术力量的结合。松下提供了全球领先的精密传感技术和空调系统;泰创科技贡献了智能算法创新和AI智
# 如何在Docker内设置环境变量 ## 一、整体流程 ```mermaid journey Title: Docker内环境变量设置流程 section 步骤 开始 --> 下载Docker镜像: docker pull image_name 下载Docker镜像: docker pull image_name --> 运行Dock
原创 2024-06-08 05:31:00
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配置注意事项当定义一个配置时,指定最新稳定版本的API在推送到集群之前,配置文件必须使用版本控制的方式进行管理,这样可以在需要的时候快速回滚配置,也有助于集群的重新创建和恢复。使用YAML而不是JSON编写配置文件。 虽然这些格式几乎可以在所有场景中互换使用,但YAML往往更加用户友好。只要有意义,就将相关对象分组到一个文件中。 一个文件通常比几个文件更容易管理。 请参阅guestbook-all
转载 2024-10-27 15:22:25
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室内环境的自监督深度估计向来比室外环境更具挑战性,OPPO提出了一种新颖的单目自监督深度估计模型:MonoIndoor,通过深度因子化模块和残差姿态估计模块,提高了室内环境中自监督单目深度估计的性能。目前,该成果已被ICCV 2021接收。相关技术已申请专利。论文链接:​​https://arxiv.org/pdf/2107.12429.pdf​​根据单张图像估计深度信息是计算机视觉领域的经典问题
转载 2022-10-04 17:56:54
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大小1.83G,中文字幕 章节内容:1、项目介绍2、准备maya工程文件3、素材资产(ass
原创 2021-07-20 14:42:06
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一、Web服务器Apache安装与配置1、下载httpd-2.2.11.tar.bz2文件,解压缩后进入文件夹httpd-2.2.11,采用默认安装。即:#./configure#make#make install2、修改配置文件httpd.confA. 修改/etc/httpd/conf下的httpd.conf(这里的修改是针对将网页放在/var/www下)a. 网站网页根目录DocumentR
# 如何在容器内获取Java环境变量 ## 摘要 在容器中获取Java环境变量是开发中常见的需求,本文将介绍如何在容器内获取Java环境变量的方法,适用于初学者。 ## 流程 ```mermaid flowchart TD A[创建Dockerfile] --> B[构建镜像] B --> C[启动容器] C --> D[查看环境变量] ``` ## 步骤 ### 1
原创 2024-05-19 04:41:39
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# 国内环境下载Python安装包指南 在国内,由于网络的原因,有时直接从官方网站下载Python安装包可能会遇到很多困难。因此,我们可以通过设置代理、使用镜像网站等方式来顺利下载。本文将为你详细介绍如何在国内环境下下载Python安装包的步骤,并提供相关代码示例。 ## 总体流程 以下是下载Python安装包的总体流程: ```markdown | 步骤 | 描述
原创 2024-08-24 05:04:19
359阅读
【国内环境管理体系认证】下的PMP考试:专业认证的价值与挑战 在当前【国内环境管理体系认证】的背景下,PMP(项目管理专业人士)认证的重要性日益凸显。这一国际公认的认证为项目经理提供了在项目管理领域展示其专业技能和知识的方式,证明了他们能够在复杂的环境中有效地管理项目。 PMP认证是一个严格的过程,需要申请者展示他们在项目管理领域的经验和教育背景。然而,获得PMP认证仅仅是开始。为了保持认证的
原创 2023-11-10 16:38:55
85阅读
# android ReactiveNetwork不支持国内环境 ## 介绍 在开发Android应用程序时,网络连接是一个非常重要的组件。为了确保应用程序能够正确地处理网络连接的变化,我们可以使用ReactiveNetwork库。然而,这个库在国内环境中可能无法正常工作。本文将介绍ReactiveNetwork库以及在国内环境中的问题,并提供一种解决方案。 ## ReactiveNetwo
原创 2023-12-10 03:38:59
103阅读
## Docker中修改容器内环境变量 在使用Docker构建容器时,我们经常需要在容器内设置一些环境变量,这些环境变量可以用来配置程序的运行环境、数据库连接等信息。在本文中,我们将介绍如何使用Docker中的`docker run`命令和`docker exec`命令来修改容器内的环境变量。 ### Docker中的环境变量 在Docker中,我们可以通过`-e`参数来设置容器内的环境变量
原创 2024-05-07 06:45:52
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本文深度解析 Java 与大数据技术在智能建筑室内环境调控中的应用,涵盖数据采集架构、机器学习模型、系统优化方案及国家级案例,提供从数据到应用的全链路技术指南。
YK-CSW系列空气质量多合一变送器是一款集温湿度、PM2.5、CO2、VOC以及甲醛(HCHO)浓度、臭氧、光照度测量于一体的环境参数监测设备。YK-CSW系列空气质量多合一变送器体积小、造型美观、检测参数多、测量精度高、寿命长,采用标准Modbus
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