Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera--$: sudo apt-ge
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2022-04-02 15:12:39
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2*ros-indigo-openni2-camera ros
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2015-11-26 11:36:00
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2*ros-indigo-openni2-camer
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2021-08-16 13:28:11
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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create--$ rviz--$ roscdchapter6_tutorials/data--$
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2022-04-02 16:12:40
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在台湾网站上看到Xtion Pro Live的开箱测评，因为LIVE是For developer only，大陆甚至连pro都没得卖，就拿来分享了。
PS:我把繁体转成简体了，原文链接和最后两幅图丢了……
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ASUS
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2012-06-07 16:44:41
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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create--$ rviz--$ roscdchapter6_tutoria
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2021-08-16 13:28:08
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背景： Boss前几天去台湾开会，带回一个Xiton，拿到手之后开始尝试……
之前做过Kinect的东西，当时的开发环境是：win7 32+PrimeSense SensorKinect+OpenNI+NITE+Eclipse（Java）。
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2012-06-04 18:01:00
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一、包的使用 1.什么是包 包就是一个包含有__init__.py文件的文件夹 包本质就是一种模块，即包是用包导入使用的，包内部包含的文件也都是用来被导入使用的 2.为何要用包 包的本质就是一个文件夹，那么文件夹唯一的功能就是讲文件组织起来 随着功能越写越多，我们无法将所有功能都放到一个文件中，于是我们使用模块去组织功能，而随着模块越来越多，我们就需要用文件夹将模块文件
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2023-07-17 22:56:29
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在阅读之前，请先阅读我写过的第一篇有关Indigo的文章，当然，如果看过更之前的有关Contract-First的文章能更好的理解Indigo。
自从上次的那篇Indigo的文章到现在已经过去了一个月，在这个月里面，VS2005 Beta2已经发布了，而Indigo开发组也正在努力向Indigo Beta1前进。这篇文章中，代码和相关的描述仍然以VS2005 Feb CTP+Indigo Mar
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2005-05-01 23:56:00
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Windows Communication Foundation (WCF),formerly code-named “Indigo,” is Microsoft’s platform for Service-Oriented Architecture (SOA),designed for buil
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2015-07-13 21:22:00
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<classpathentry kind="con" path="org.eclipse.jst.j2ee.internal.web.container"/>
<classpathentry kind="con" path="org.eclipse.jst.j2ee.internal.module.container"/>
web.container is Web
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2023-07-02 12:22:39
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近日，Eclipse基金会发布了Eclipse Indigo，它包含了62个项目，总的代码行数达到了4600万行。自从2006年Callisto发布以来，Eclipse一直坚持在每年6月的最后一周或倒数第二周进行发布的传统，但Eclipse平台则从2001年开始就延续着每年发布一个版本的传统。
这么多项目的同时发布使得所有项目都能符合特定的依赖集；当后续项目要依赖于早期项目时，这么做
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2011-06-28 22:34:47
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件（r
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2021-08-16 13:30:49
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进...
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2016-10-25 23:36:00
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件（r
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2022-04-09 11:02:02
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如何在某个程序中宿主一个http webserver，能够接收客户端（或者用“服务端”这个词）传入的http请求包，并将结果返回？这是一个非常常见的需求，比如，在一个面向服务的架构中，一个Service端可能就需要能够以http channel接收其他Service端发送来的Message。
在过去，我们（几乎）只能依靠IIS，但现在我们有了http.sys。http.s
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2005-01-10 20:05:00
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CDT 8.1.1 for Eclipse JunoEclipse package: Eclipse C/C++ IDE for Juno SR1.p2 software reposited wit
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2023-06-25 13:17:45
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In this document I’m going to explain inter-Company Stock transport Order with SD Delivery, Billing
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2021-11-12 15:05:47
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sudo apt-get install libbullet-dev sudo apt-get install ros-indigo-bfl sudo apt-get install libsdl-dev sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev pip in
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2019-07-05 01:14:00
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First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.12017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your helpMove！在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它从TORK博客：MoveIt的新版本！二进制0.7.6刚刚发布ROS Indigo，第一次在2
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2021-08-19 14:33:06
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