什么是复合机器人? 复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 AGV+协作机器人
AGV+协作机器人应用领域 在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特
原标题：功夫机器人周全：复合作业机器人规模应用的奇点有多远？撰文 | 歌者12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会上，功夫机器人总经理周全以“复合作业机器人规模应用的奇点有多远”为主题发表演讲。功夫机器人总经理周全复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。周全表示，复合机器人作为用于机器装配装夹和不同工作站之间的部件运输的新型连接系统，其轻巧灵活的移动工作方式，使复合机
首先映入眼帘的机器人的核心装置，一个主控，两个主机。电机上一根Type-C线，是用来与主控相连接。主控上有很多功能，比如麦克风，电源开关，数据扩展口等等。为机器人充电，A，B，C，D四个口都可以。撕掉上面的核心装置，下面就是机器人的零件部分。一共八包零件，两个轮子。电源适配器也在其中。注意~！，犬君面对978个零件，不看手册的话，也不清楚会拼多久才能成形，当然，肯定有大神级玩家，它们达到存在就是不
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2023-11-23 14:14:00
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# 人形机器人控制器架构科普
随着人工智能和机器人技术的发展，人形机器人逐渐走进我们的生活。人形机器人不仅在工厂中进行自动化作业，还能用于医疗、服务和家庭等多种场景。本文将介绍人形机器人的控制器架构，并以代码示例增强理解。
## 控制器架构概述
人形机器人的控制器架构一般分为几个主要模块：感知模块、决策模块、执行模块以及通信模块。这些模块相互协作，保证机器人能够感知环境、做出决策、执行操作，
目录一、关节运动与身体平衡1.1 moveTo1.2 move1.3 moveToward一、关节运动与身体平衡步频：步数/秒当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度，通常还需要同时调节关节运动速度。例如，改变髋关节角度，即做弯腰动作时，身体前倾，重心前移，机器人很容易摔倒。如果同时改变踝关节角度，使踝关节后仰，弯
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2023-10-11 23:32:13
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工业机器人控制器调研 如同大脑之于人一样，控制器也是机器人最重要的元部件，它定义了机器人的功能和行为。很多学
1.项目简介本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形
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2022-10-19 13:55:00
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工业机器人控制器调研
，但是针对控制器总体架构和具体实现的讨论较少，而且与工业生产一线严重脱节，早已过时。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制器方案，对其功能需求和特点进行了分析，并探讨开放式控制器的实现方案。
机械臂控制器 移动机器人控制器
以上分类的依据是机器人类型。目前市面上更多的控制器产品是通用
可是这时生成的PLC程序自己是无法运行的，它还要在一定的软件环境中才能工作么问题。
原创
2023-04-01 08:16:52
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仿pioneer3at的机器人，缺点当负载过大时，会产生跳齿等问题，效果一般电机使用的是富兴公司的伺服电机 控制参考：步进电机与ros通信，做的can与stm32通信，进行轮速的设定和位置的反馈，对反馈的编码值进行处理，得到移动平台的位置姿态，通过STM32的串口反馈给ros.加了遥控器遥控程序可参考https://www.ncnynl.com/archives/201703
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2024-06-14 08:38:07
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如果说驱动子系统是机器人的肌肉，能源子系统是机器人的心脏，那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。本章仅仅列举并对比了几种常见的、典型的控制系统拓扑结构，然后分析了几个典型的机器人控制子系统的构成，特别是详细说明了“创意之星”机器人
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2023-12-13 23:46:17
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ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用目录1 ROS机器人综合应用1.1 PR21.2 PR2实践1.3 TurtleBot1.3.1 TurtleBot2实践1.3.2 TurtleBot3实践1.4 UR1.5 UR实践2 构建综合机器人平台2.1 mbot pro2.2 marm pro2.3 mbot+marm1 ROS机器人综合应用PR2：造就了ROS的机器人平台，完全基于ROS开发
github分享独创代码，收到star，有毕业生项目star突破3k+，也有分享扩展的案例代码被项目创
原创
2022-08-13 01:03:52
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突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提
原创
2022-08-13 01:04:06
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锂电池能够实现用电压测量剩余电量，主要是因为这种电池有一个很独特的性质：在电池放电时
原创
2022-08-13 01:04:13
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可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。此种方法与更改信道的原因
原创
2022-08-13 01:04:34
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文章目录1.硬件说明POWER PMAC IDE软件环境搭建项目搭建第一步：首先打开POWER PMAC IDE软件，点击新建项目第二步：初始化控制器第三步：添加驱动器ESI文件第四步：设置系统时钟第五步：添加EtherCAT主站第六步：扫描EtherCAT从站第七步：添加电机第八步：更改CoE对象字典第九步：设置电机参数global definations.pmhECATMap.pmhMoto
1、引言 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求． 对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较..
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2005-07-04 09:39:00
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XM-6815是一款基于Intel 11代酷睿i系列平台CPU壁挂式电脑，扩展内存槽，1×mSATA，3×千兆网口，6×COM，4×USB 3.0，4×USB 2.0。该产品适合工业机器人控制器、机器视觉控制器等壁挂安装应用场景.产品规格产品类型Intel 11代酷睿i系列平台 嵌入式工控机CPUIntel® Core™ i3-1115G4EIntel® Core™ i5-1145G7E内存DDR
原创
2022-12-17 00:27:16
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机器人操作系统从广义上讲，属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后，必须掌握的机器人工具之一。这里推荐两款物联网系统：Windows IoT：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/iot Linux IoT：https://cn.ubuntu.com/internet-of-things如何入门学习参考： ...
原创
2021-08-16 11:02:23
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