首先映入眼帘的机器人的核心装置，一个主控，两个主机。电机上一根Type-C线，是用来与主控相连接。主控上有很多功能，比如麦克风，电源开关，数据扩展口等等。为机器人充电，A，B，C，D四个口都可以。撕掉上面的核心装置，下面就是机器人的零件部分。一共八包零件，两个轮子。电源适配器也在其中。注意~！，犬君面对978个零件，不看手册的话，也不清楚会拼多久才能成形，当然，肯定有大神级玩家，它们达到存在就是不
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2023-11-23 14:14:00
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原标题：功夫机器人周全：复合作业机器人规模应用的奇点有多远？撰文 | 歌者12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会上，功夫机器人总经理周全以“复合作业机器人规模应用的奇点有多远”为主题发表演讲。功夫机器人总经理周全复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。周全表示，复合机器人作为用于机器装配装夹和不同工作站之间的部件运输的新型连接系统，其轻巧灵活的移动工作方式，使复合机
什么是复合机器人? 复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 AGV+协作机器人
AGV+协作机器人应用领域 在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特
1.项目简介本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形
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2022-10-19 13:55:00
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了解工业机器人的应用，组成部分有利于，它能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器！工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机
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2023-07-17 23:57:07
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第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
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2023-09-21 14:07:07
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前言一个真实的机器人系统不单单由软件组成，硬件也是一个绝对不能缺少的部分。更多情况下，在外界人士眼里，硬件才是机器人的主体。那么身处机器人行业的程序猿们怎么能不具备对机器人硬件有最基本的知识储备呢？0. 移动平台：近年来，AGV在智能物流、智能工厂中投入应用，机器人移动平台开始以一种全新的姿态进入普通人的视野。比如下图的KUKA KMP 1500 很多机器人具备四处移动的能力，移动平台就是一些执
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2023-08-08 15:11:59
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外文翻译--轮式移动机器人的导航与控制 p stylemargin8px 0 3px;line-height150strongspan stylefont-size33px;line-height150;font-family楷体_gb2312strongspan stylefont-size18px;colorff0000;PDF外文/stronga hrefhttp// stylefont-s
# 服务机器人常用硬件架构实现指南
在进入服务机器人开发的世界之前，我们需要了解服务机器人的硬件架构。一台服务机器人通常由多个硬件组合而成，根据功能的不同，这些硬件架构也会有所差异。本文将为你详细讲解一个基础服务机器人的硬件架构实现步骤。
## 流程步骤概述
首先，我们可以将整个实现过程分为几个关键步骤，如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-10-21 05:49:48
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离第一篇报道的文章已经两个月了，一个月考研碰壁满脸是血还是不断前进，一个月回学校了浑浑噩噩惴惴不安，终于回家了学习也重新有了一些进度。 由于在备考研究生所以代码的学习并没有时间一一记录，还是尽量记下一些关键结点，文章虽写，但也只是类似提纲一样的记录。人要么活在突破自己的不适和不安中，要么活在找借口回避挑战的不满中，我选择前者。虽然大学浪费了四年，还是早早地回来，怀着悔恨的心情重新开始！一个三子棋小
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2024-06-11 15:44:42
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一、步态的概念步态就是描述动物走路的一种周期性现象。（描述动物是怎样走的）二、四足机器人的步态足式运动的步态是指腿的摆动和支撑运动以及这些运动之间的相对时间关系。不同的步态规则决定了不同的足式运动方式，从而形成了不同的步态形式。 目前对步态的研究主要是为了实现机器人的稳定周期运动。研究的重点是具体的步态规划方法。传统步态规划内容包括足端轨迹规划，以及协调腿和腿之间运动的相对时间关系，也就是步态时序
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2023-08-21 09:34:55
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一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
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2023-05-26 12:53:43
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目前市场上主流轮式服务机器人（送餐机器人、迎宾机器人、家庭陪护机器人、酒店服务机器人等）主体架构分三层：人机交互层（Android系统）、自主导航层（Linux系统）、电机控制及传感器层（Stm32单片机）； 人机交互层： 1.语音交互：科大讯飞、思必驰、云知声等
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2023-08-12 14:09:02
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硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
原创
2024-03-27 13:44:55
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1． 工业机器人技术及关键基础部件（1）机器人关键基础部件定义、分类及市场占有率；机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器等。目前在高精度机器人减速机方面，市场份额的75%均两家日本减速机公司垄断，分别为提
摘自维基百科ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模
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2024-01-10 16:32:37
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文章目录1. 为什么会出现ROS机器人操作系统？2. ROS机器人操作系统的概念？3. ROS机器人操作系统的文件系统4. ROS机器人操作系统的通信架构4.1 运作方式4.2 通信方式4.2.1 Topic 话题4.2.2 Service 服务4.2.3 Parameter Service 参数服务器4.2.4 Actionlib 动作库5. ROS2与ROS的不同点 1. 为什么会出现ROS
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2023-11-06 23:37:18
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1.1 机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end - effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1 串联机器人串联
机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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