目录一、关节运动与身体平衡1.1 moveTo1.2 move1.3 moveToward一、关节运动与身体平衡步频：步数/秒当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度，通常还需要同时调节关节运动速度。例如，改变髋关节角度，即做弯腰动作时，身体前倾，重心前移，机器人很容易摔倒。如果同时改变踝关节角度，使踝关节后仰，弯
转载
2023-10-11 23:32:13
373阅读
# 人形机器人控制器架构科普
随着人工智能和机器人技术的发展，人形机器人逐渐走进我们的生活。人形机器人不仅在工厂中进行自动化作业，还能用于医疗、服务和家庭等多种场景。本文将介绍人形机器人的控制器架构，并以代码示例增强理解。
## 控制器架构概述
人形机器人的控制器架构一般分为几个主要模块：感知模块、决策模块、执行模块以及通信模块。这些模块相互协作，保证机器人能够感知环境、做出决策、执行操作，
工业机器人控制器调研
，但是针对控制器总体架构和具体实现的讨论较少，而且与工业生产一线严重脱节，早已过时。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制器方案，对其功能需求和特点进行了分析，并探讨开放式控制器的实现方案。
机械臂控制器 移动机器人控制器
以上分类的依据是机器人类型。目前市面上更多的控制器产品是通用
# 人形机器人控制架构图实现指南
## 整体流程
为了实现人形机器人控制架构图，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1 | 创建人形机器人类（HumanoidRobot） |
| 2 | 创建控制器类（Controller） |
| 3 | 创建动作类（Action） |
| 4 | 将控制器类与动作类关联 |
| 5 | 实现控制器类
原创
2024-06-13 06:35:32
593阅读
什么是复合机器人? 复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 AGV+协作机器人
AGV+协作机器人应用领域 在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特
工业机器人控制器调研 如同大脑之于人一样，控制器也是机器人最重要的元部件，它定义了机器人的功能和行为。很多学
书籍：Humanoid Robots: Modeling and Control作者：Dragomir N. Nenchev，Atsushi Konno，Teppei Tsujita出版：Butterworth-Heinemann编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍《人形机器人：建模与控制》系统地介绍了用于分析、设计和控制人形机器人的模型。本书从该领域的历史概述开始，总结了当前最先进
标题建议，例如：英伟达 Isaac Sim仿真平台体验 运行的商品名称 产品名称及版本： Isaac Sim 版本信息及相关配
标题建议，例如：英伟达 Isaac ROS 产品体验 运行的商品名称 产品名称： Isaac ROS 版本信息及相关配置： 运行的过
标题建议，例如：英伟达 Isaac Manipulator产品体验 运行的商品名称 产品名称及版本： Isaac Manipulator 版本
相关：https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context={"nid"%3A"news_8944599187128112347"}&n_type=1&p_from=4
Facebook未来十年瞻望重心：人工智能(AI)和人形机器人管家
原创
2016-09-22 10:35:02
786阅读
视频： https://www.youtube.com/watch?v=YM9DJ8-tU78&list=PLXgxz3qIE6AmcMV9qzsJz1kVAU792LgE3&index=
前言党的二十届三中全会中明确指出：加强新领域新赛道制度供给，建立未来产业投入增长机制。近日人民日报发文，“锚定创新，壮大人形机器人产业”。2024年也被称为人形机器人商业化元年，人形机器人是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。可以不受场景、地域限制，自由出入各类场合，并拥有会思考的大脑。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性创新，
原创
2024-09-14 11:34:55
415阅读
Android案例练习（一）——智能机器人采用Eclipse编写。一、本案例使用的知识： 1.第三方API图灵机器人的API。 2.ListView多种Item布局时的处理，实现聊天对话的界面 二、目录结构 三、编写过程：1.编写一个工具类，实
转载
2023-09-15 15:06:39
159阅读
如果说驱动子系统是机器人的肌肉，能源子系统是机器人的心脏，那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。本章仅仅列举并对比了几种常见的、典型的控制系统拓扑结构，然后分析了几个典型的机器人控制子系统的构成，特别是详细说明了“创意之星”机器人
转载
2023-12-13 23:46:17
164阅读
工业转型带动了许多分支产业的快速发展，机器人行业便是其中之一。除了中所周知的工业机器人，实际上移动机器人的市场份额也不小。在市场需求不断加剧的大环境下，智能化移动机器人成为了大部分用户首要选择。
在实现移动机器人智能自动化中，触控显示设备作为机器人运作显示、操作编程、数据储存等控制中心，也将迎来更多的发展机遇。触想智能作为专注于工业智能自动化触控显示设备实力源头厂家，在智能
转载
2024-01-13 17:33:50
125阅读
仿pioneer3at的机器人，缺点当负载过大时，会产生跳齿等问题，效果一般电机使用的是富兴公司的伺服电机 控制参考：步进电机与ros通信，做的can与stm32通信，进行轮速的设定和位置的反馈，对反馈的编码值进行处理，得到移动平台的位置姿态，通过STM32的串口反馈给ros.加了遥控器遥控程序可参考https://www.ncnynl.com/archives/201703
转载
2024-06-14 08:38:07
73阅读
可是这时生成的PLC程序自己是无法运行的，它还要在一定的软件环境中才能工作么问题。
原创
2023-04-01 08:16:52
466阅读
