原标题：功夫机器人周全：复合作业机器人规模应用的奇点有多远？撰文 | 歌者12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会上，功夫机器人总经理周全以“复合作业机器人规模应用的奇点有多远”为主题发表演讲。功夫机器人总经理周全复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。周全表示，复合机器人作为用于机器装配装夹和不同工作站之间的部件运输的新型连接系统，其轻巧灵活的移动工作方式，使复合机
首先映入眼帘的机器人的核心装置，一个主控，两个主机。电机上一根Type-C线，是用来与主控相连接。主控上有很多功能，比如麦克风，电源开关，数据扩展口等等。为机器人充电，A，B，C，D四个口都可以。撕掉上面的核心装置，下面就是机器人的零件部分。一共八包零件，两个轮子。电源适配器也在其中。注意~！，犬君面对978个零件，不看手册的话，也不清楚会拼多久才能成形，当然，肯定有大神级玩家，它们达到存在就是不
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2023-11-23 14:14:00
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什么是复合机器人? 复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 AGV+协作机器人
AGV+协作机器人应用领域 在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特
1.项目简介本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形
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2022-10-19 13:55:00
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来源：产业智能官编者按工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3
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2023-07-30 14:40:13
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第六章、实体机器人平台软硬件组成与分析介绍一、底盘主控板二、微型PC（控制系统）1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系3. 总结 介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。 驱动系统：电源子系统：维护整个
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2023-09-21 14:07:07
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前言一个真实的机器人系统不单单由软件组成，硬件也是一个绝对不能缺少的部分。更多情况下，在外界人士眼里，硬件才是机器人的主体。那么身处机器人行业的程序猿们怎么能不具备对机器人硬件有最基本的知识储备呢？0. 移动平台：近年来，AGV在智能物流、智能工厂中投入应用，机器人移动平台开始以一种全新的姿态进入普通人的视野。比如下图的KUKA KMP 1500 很多机器人具备四处移动的能力，移动平台就是一些执
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2023-08-08 15:11:59
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# 实现服务机器人整体架构
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何实现服务机器人的整体架构。下面是实现该架构的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 搭建基本环境 |
| 2 | 创建机器人 |
| 3 | 实现对话功能 |
| 4 | 添加其他功能 |
## 步骤一：搭建基本环境
在开始构建服务机器人之前，我们需要搭建一些基本的环境。首先，你需要安装一个开
原创
2024-01-29 10:23:09
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几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”，随着AI产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，而技术问题是目前面临的主要难题。服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。说起服务机器人定位导航，就不得不提
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2023-10-08 23:16:45
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了解工业机器人的应用，组成部分有利于，它能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器！工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机
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2023-07-17 23:57:07
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外文翻译--轮式移动机器人的导航与控制 p stylemargin8px 0 3px;line-height150strongspan stylefont-size33px;line-height150;font-family楷体_gb2312strongspan stylefont-size18px;colorff0000;PDF外文/stronga hrefhttp// stylefont-s
目录一、四足机器人腿型：1、并联腿2、串联腿3、 腿的布局（关节配置）二、四足机器人足端设计：三、四足机器人膝关节驱动：1、皮带轮驱动： 2、四连杆或者推杆驱动四、四足机器人机械整体结构设计细节一、四足机器人腿型：1、并联腿优点： 受力角度来说，并联腿比串联腿好，并联腿较为灵活。2、串联腿优点：运动范围大3、 腿的布局（关节配置）为了使机器人具有较好的稳定性，一般会采用比较低的
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2023-10-11 22:41:08
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# 服务机器人常用硬件架构实现指南
在进入服务机器人开发的世界之前，我们需要了解服务机器人的硬件架构。一台服务机器人通常由多个硬件组合而成，根据功能的不同，这些硬件架构也会有所差异。本文将为你详细讲解一个基础服务机器人的硬件架构实现步骤。
## 流程步骤概述
首先，我们可以将整个实现过程分为几个关键步骤，如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|------
原创
2024-10-21 05:49:48
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机器人开发平台整体架构分为多个部分，旨在支持各类机器人应用的开发与部署。通过分析这个架构，我们可以更好地理解其工作原理、实现方式与应用场景。接下来，我将带你逐步解析这个平台的整体架构，并探讨其背后的技术与实践。
### 背景描述
随着机器人技术的不断发展，越来越多的企业开始投入到机器人开发中。机器人开发平台提供了一套完整的解决方案，帮助开发者快速构建和部署机器人应用。整体架构通常分为以下几部分
机器人平台搭建（一）——机器人的组成 目录总述1、执行机构2、驱动系统3、传感系统4、控制系统 总述机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分。即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统。1、执行机构执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚。根据不同的工作对象，适用的执行机构也各不相同。例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而
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2023-08-27 21:06:54
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一、步态的概念步态就是描述动物走路的一种周期性现象。（描述动物是怎样走的）二、四足机器人的步态足式运动的步态是指腿的摆动和支撑运动以及这些运动之间的相对时间关系。不同的步态规则决定了不同的足式运动方式，从而形成了不同的步态形式。 目前对步态的研究主要是为了实现机器人的稳定周期运动。研究的重点是具体的步态规划方法。传统步态规划内容包括足端轨迹规划，以及协调腿和腿之间运动的相对时间关系，也就是步态时序
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2023-08-21 09:34:55
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离第一篇报道的文章已经两个月了，一个月考研碰壁满脸是血还是不断前进，一个月回学校了浑浑噩噩惴惴不安，终于回家了学习也重新有了一些进度。 由于在备考研究生所以代码的学习并没有时间一一记录，还是尽量记下一些关键结点，文章虽写，但也只是类似提纲一样的记录。人要么活在突破自己的不适和不安中，要么活在找借口回避挑战的不满中，我选择前者。虽然大学浪费了四年，还是早早地回来，怀着悔恨的心情重新开始！一个三子棋小
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2024-06-11 15:44:42
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# 机器人控制系统的整体架构
随着科技的迅速发展，机器人技术已逐渐成为现代社会中不可或缺的一部分。机器人控制系统是实现机器人智能化、自动化的核心部分，其整体架构的设计直接影响到机器人的性能和效果。本文将介绍机器人控制系统的整体架构，并给出相应的代码示例，帮助读者更好地理解这一技术。
## 一、机器人控制系统的基本组成
机器人的控制系统通常由以下几个主要组成部分构成：
1. **传感器模块*
一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
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2023-05-26 12:53:43
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