基础配置1、书接上文，首先需要把moveit_rviz.launch文件改回来，因为在这里暂时不需要进行gazebo仿真 moveit_rviz.launch<launch>
<arg name="debug" default="false" />
<arg unless="$(arg debug)" name="launch_prefix" value="
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2023-09-26 11:43:18
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# Aubo 机械臂与 Python 编程的结合
## 引言
Aubo 机械臂是一种现代化的自动化设备，其灵活性和高效性广泛应用于制造、医疗、物流等领域。随着人工智能和机器人技术的不断进步，Aubo 机械臂的使用越来越广泛，而 Python 作为一种简单易用的编程语言，成为了与 Aubo 机械臂进行交互的理想选择。本文将介绍如何通过 Python 语言控制 Aubo 机械臂，并提供相应的代码示
原创
2024-10-31 08:59:28
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操作aubo机械臂的方法主要有三种： 一、使用aubo官方提供的示教器来操作。示教操作的本质是，先演示一遍操作过程，过程中机械臂在必要的路径节点时记录机械臂各个joint的关节角的值。用这记录的一系列关节角的值组成waypoints。演示完成后，机械臂直接根据这一组waypoints循环运行即
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2023-11-17 14:20:13
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一、初步整体展示 MATLAB GUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段 MATLAB R2020 工程图 控制器的搭建（Simulink中） MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感； 2、臂的刚度大，不会由于刚度的影响而运行时产生过大的震颤，且臂长度可自行改变（自由组 合）； 3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），可能会稍微有点
作者 | CDA数据分析师一、Python是什么首先Python是一门编程语言，具有丰富而强大的库。Python被称为胶水语言，因为它能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地连在一起。Python语言的语法简单、容易上手，它有很多现成的库可以供你直接调用，以满足你在不同领域的需求。Python在数据分析、机器学习以及人工智能等领域，收到越来越多编程人士的喜欢，
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2024-06-28 17:47:32
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【代码】基于Aubo SDK的摘取和放置。
原创
2023-05-04 14:48:40
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ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统说明：介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统正文今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。首先我们来看看ROS控制系统的设计方法。回顾之前介绍的这张框架图，其中抽象出了控制系统的关键部分，虚线左边可以利用MoveIt!快速搭建运动规划层的功能，具体如何将规划得到的数据落
机械臂手眼标定-使用AUBO机械臂自动标定通过上两节的我们已经知道怎么使用已经获取的坐标数据进行计算手眼位姿，以及怎么获取标记物在相机中的位姿了，这一节我们来讲一下怎么使用AUBO的机械臂获取机械臂的位姿，以及如果使用我们的标定程序进行自动化的标定。
原创
2022-01-20 10:22:46
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首先需要在你的主目录新建一个工作空间，名字就随便取，比如我取的是rm_eng 然后再在新建的工作空间下创建一个名为src的文件夹，用来存放具体功能包的源码。创建完成后，我们要对其进行一个初始化，在src文件夹下打开终端，并输入catkin_init_workspace接下来我们就可以到我们的工作空间rm_eng下进行编译，输入catkin_make编译完成后，会生成build和devel
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2024-04-16 21:25:31
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关于文件的读写文件的读写基本样式：obj=open（“文件路径”，“模式”，“编码格式”）#编码格式记得指定模式有： r表示以只读方式打开文件，不写默认为r w表示以打开一个文件用于写入；当文件存在时，则写入的内容会覆盖原内容，文件不存在，则创建文件再写入 a表示打开一个文件用于追加，在原文件内容后面追加 r+表示既能读又能写，以读和追加方式打开或写入文件 a+追加读写 ab，rb，w
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2024-05-17 21:10:30
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由于研究时间不长，暂时不是很清楚ROS系统、rviz、和gazebo之间的内部联系，不过，先将如何搭建环境过程记录一下，先知其然，随着后面的学习，知其所以然后，在进行补充。Gazebo仿真aubo机械臂1.运行下面的指令，发现启动就闪退，或者在gazebo界面里没有任何东西。$ roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch解决办法关闭硬件加
编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10: fatal error: Eigen/Geometry:
原创
2022-01-10 14:42:22
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目录1、逆运动学求解理论推导2、matlab实现逆运动学求解3、逆运动学求解正确性验证1、逆运动学求解理论推导对于AUBO-I5机械臂而言，其具有六个自由度，其中三个确定末端位置信息，另外三个确定末端姿态信息。以基座坐标为参照，由第一章正运动学AUBO-I5末端相对于他的姿态信息可以用进行表示，参考式子如下：更多理论与求解公式参考[1]曹继项. 基于视觉的AUBO机器人标定方法研究[D].长安大学
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2024-10-24 06:58:58
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目录一、简介二、环境版本三、ROS环境搭建1. 系统安装2. 更新镜像源3. 安装ROS 四、AUBO E系列机械臂ROS环境1. 依赖环境的安装2. 下载并编译AUBO ROS3. lib库环境变量配置4. 运行演示一、简介 大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发
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2024-05-28 09:45:22
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规划出的结果发给AUBO关节控制器时，这两者之间需要一个连接的接口，该接口以插件形式
原创
2022-11-20 14:52:52
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这里是厂妹，这个月要做一个机械臂+摄像头给物体定点的项目，我以前做的机械臂知识基本全忘了，重新学一遍顺便整理一下，写个博客记录。用的机械臂是AUBO I5AUBOi5https://www.aubo-robotics.cn/i5product?CPID=i5 摄像头是淘宝买的广角模组 电脑配置随意主要语言是PYTHON和C#目录 第一部分：六自由度机械臂A、基础知识B、机械臂操作&nbs
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2024-03-13 22:15:24
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2022.1.4由于项目需要，我在想能不能再ROS操作系统下运行aubo机械臂的SDK文件，我想理论上讲是能实现的，如果有大佬以前做过还望能指点一二。目前想到两种方式：一是利用官网给的SDK包，里面找到了aubo_driver这个文件包，里面包含了sdk文件的库，因此可以考虑直接在原包里面编写；二是自己建立ros功能包，缺点自己要搞cmake文件把需要用到的库连接上。2022.1.5经过两天的折磨
1.首先确保控制柜与上位机在同一网段且相互ping通,运行RVIZroslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.10.10运行成功后能看到Rviz和真实机械臂保持相同的姿态2.创建rospy工作空间cd ~/catkin_ws/src //进入src文件
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2024-09-19 14:37:53
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大家好，我是倒霉蛋蛋小鱼，今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真，顺手建了一个ros的包跑moveit。看着生成的杂乱无章的CmakeLists,小鱼的强迫症癌晚期又发作了所以就手动的把看起来不顺眼的，感觉没用的给删掉了，删完之后的CmakeLists张这个样子
原创
2022-01-05 11:51:44
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目录一、简介二、环境版本三、开发环境部署1.二次开发资料下载2. AUBO PE编程仿真环境配置四、linux C++ SDK示例1. 编程环境2. 加载C++ SDK工程3. linux C++ SDK 文件构成4.运行SDK示例五、构建用户自定义算法SDK示例工程1.Linux C++ SDK透传接口2. 创建新项目3.导入遨博机器人SDK linux_C++依赖库4.编写程序5.
