作者 | CDA数据分析师一、Python是什么首先Python是一门编程语言,具有丰富而强大的库。Python被称为胶水语言,因为它能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地连在一起。Python语言的语法简单、容易上手,它有很多现成的库可以供你直接调用,以满足你在不同领域的需求。Python在数据分析、机器学习以及人工智能等领域,收到越来越多编程人士的喜欢,
转载 2024-06-28 17:47:32
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# Aubo 机械臂与 Python 编程的结合 ## 引言 Aubo 机械臂是一种现代化的自动化设备,其灵活性和高效性广泛应用于制造、医疗、物流等领域。随着人工智能和机器人技术的不断进步,Aubo 机械臂的使用越来越广泛,而 Python 作为一种简单易用的编程语言,成为了与 Aubo 机械臂进行交互的理想选择。本文将介绍如何通过 Python 语言控制 Aubo 机械臂,并提供相应的代码示
原创 2024-10-31 08:59:28
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基础配置1、书接上文,首先需要把moveit_rviz.launch文件改回来,因为在这里暂时不需要进行gazebo仿真 moveit_rviz.launch<launch> <arg name="debug" default="false" /> <arg unless="$(arg debug)" name="launch_prefix" value="
     操作aubo机械臂的方法主要有三种:    一、使用aubo官方提供的示教器来操作。示教操作的本质是,先演示一遍操作过程,过程中机械臂在必要的路径节点时记录机械臂各个joint的关节角的值。用这记录的一系列关节角的值组成waypoints。演示完成后,机械臂直接根据这一组waypoints循环运行即
转载 2023-11-17 14:20:13
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1、条件判断语句条件判断语句(if语句)• 执行的流程: • if语句在执行时,会先对条件表达式进行求值判断, • 如果为True,则执行if后的语句 • 如果为False,则不执行 • 语法:if 条件表达式 :代码块• 代码块中保存着一组代码,可以使得一段python代码作为一个单元、一个整体执行。 • 代码块以缩进开始,直到代码恢复到之前的缩进级别时结束 • 代码块就是一种为代码分组的机制i
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>int main(int argc, char *argv[]){char out_buf[100];char *str="hello world";int num=110;sprintf(out_buf,"%s.%d",str,num);printf("%s\n",out_buf);return 0;} sprintf和printf的不同点:printf是将数据打印到标准输出中.spri
原创 2021-08-23 09:34:57
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一、初步整体展示 MATLAB GUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段 MATLAB R2020 工程图 控制器的搭建(Simulink中) MaRob的特点:1、整体质量小(约为500克),体积小巧,可体验自由玩弄于手掌间的快感; 2、臂的刚度大,不会由于刚度的影响而运行时产生过大的震颤,且臂长度可自行改变(自由组 合); 3、成本较低,整体简洁大方(考虑了每一根线的走线),可能会稍微有点
WCF 简单例程序(源码下载)   本示例程序演示如何编写一个简单的WCF 示例程序。   示例WCF 项目源码下载! 如何使用WCF 示例代码:Server 端:Console 程序,WCF Service 承载在Console 程序中。    [ServiceContract(Namespace = "[url]
原创 2008-08-05 21:55:16
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  #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <pthread.h>int main(int argc, char *argv[]){pid_t fd;printf("hello world1!");//这里要注意,没有'\n'if((fd = fork())
原创 2021-08-23 15:27:02
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ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统说明:介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统正文今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。首先我们来看看ROS控制系统的设计方法。回顾之前介绍的这张框架图,其中抽象出了控制系统的关键部分,虚线左边可以利用MoveIt!快速搭建运动规划层的功能,具体如何将规划得到的数据落
  server.c  #include <sys/types.h>          /* See NOTES */ #include <sys/socket.h> #in
原创 2013-01-31 16:01:02
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## Python例程:快速入门指南 ### 1. 引言 Python是一种简单易学、功能强大的编程语言,广泛应用于各个领域。本文将介绍Python的一些基本概念和常用的例程,帮助读者快速入门Python编程。 ### 2. 安装Python 首先,我们需要安装Python。打开官方网站 [python.org]( ,点击下载并安装适用于您操作系统的Python版本。 安装完成后,打开命
原创 2023-07-27 07:17:00
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关于文件的读写文件的读写基本样式:obj=open(“文件路径”,“模式”,“编码格式”)#编码格式记得指定模式有:  r表示以只读方式打开文件,不写默认为r  w表示以打开一个文件用于写入;当文件存在时,则写入的内容会覆盖原内容,文件不存在,则创建文件再写入  a表示打开一个文件用于追加,在原文件内容后面追加  r+表示既能读又能写,以读和追加方式打开或写入文件  a+追加读写  ab,rb,w
实现一个简单的链表,并使用TDD方法对其进行测试。 问题描述 我们要实现一个简单的链表,支持以下操作: 插入一个节点到链表的头部 删除链表中的一个节点 查找链表中的一个节点 步骤 1: 编写测试用例// test_linked_list.c #include <assert.h> #include "linked_list.h" void test_insert_node() {
转载 2024-07-04 08:53:43
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原创 2021-08-23 11:31:46
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实现一个简单的链表,并使用TDD方法对其进行测试。问题描述我们要实现一个简单的链表,支持以下操作:插入一个节点到链表的头部删除链表中的一个节点查找链表中的一个节点步骤 1: 编写测试用例// test_linked_list.c #include <assert.h> #include "linked_list.h" void test_insert_node() { Li
原创 2024-06-29 16:06:07
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原创 2022-08-16 16:31:38
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在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用 Python 与 GitLab 进行交互,并基于此生成一系列实用的例程。这将涵盖从协议背景到性能优化等多个方面,确保读者掌握每一个细节。 ## 协议背景 为了更好地理解 GitLab API 的运作机制,我们可以将其发展历程用时间轴的方式展示。从最早的 Git 版本控制系统,到后来 GitLab 的发布和 API 的不断演化,形成了当前我们今天所使用的丰富
原创 6月前
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# 少儿Python编程入门指南 在当今这个数字化迅速发展的时代,学习编程已成为一项基础技能。Python作为一种简单易学的编程语言,特别适合儿童入门学习。在本文中,我们将探索少儿Python编程的基本概念,并通过一些简单的代码示例帮助孩子们理解编程的乐趣和魅力。 ## 1. 什么是PythonPython是一种高级编程语言,以其简洁的语法和强大的功能受到广泛欢迎。它可以用于网页开发、数
原创 10月前
19阅读
# Python 经典例程 Python 是一种简单易学的编程语言,它拥有丰富的标准库和第三方库,可以用于开发各种应用程序,从简单的脚本到复杂的 Web 应用和数据分析。 在本文中,我们将介绍一些经典的 Python 例程,展示它们的应用场景和代码示例。 ## 1. Hello, World! 作为每个编程语言学习的第一步,我们首先来编写一个经典的 "Hello, World!" 程序。在
原创 2023-08-13 08:45:59
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