基础配置1、书接上文，首先需要把moveit_rviz.launch文件改回来，因为在这里暂时不需要进行gazebo仿真 moveit_rviz.launch<launch>
<arg name="debug" default="false" />
<arg unless="$(arg debug)" name="launch_prefix" value="
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2023-09-26 11:43:18
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# Aubo 机械臂与 Python 编程的结合
## 引言
Aubo 机械臂是一种现代化的自动化设备，其灵活性和高效性广泛应用于制造、医疗、物流等领域。随着人工智能和机器人技术的不断进步，Aubo 机械臂的使用越来越广泛，而 Python 作为一种简单易用的编程语言，成为了与 Aubo 机械臂进行交互的理想选择。本文将介绍如何通过 Python 语言控制 Aubo 机械臂，并提供相应的代码示
操作aubo机械臂的方法主要有三种： 一、使用aubo官方提供的示教器来操作。示教操作的本质是，先演示一遍操作过程，过程中机械臂在必要的路径节点时记录机械臂各个joint的关节角的值。用这记录的一系列关节角的值组成waypoints。演示完成后，机械臂直接根据这一组waypoints循环运行即
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2023-11-17 14:20:13
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作者 | CDA数据分析师一、Python是什么首先Python是一门编程语言，具有丰富而强大的库。Python被称为胶水语言，因为它能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地连在一起。Python语言的语法简单、容易上手，它有很多现成的库可以供你直接调用，以满足你在不同领域的需求。Python在数据分析、机器学习以及人工智能等领域，收到越来越多编程人士的喜欢，
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2024-06-28 17:47:32
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一、初步整体展示 MATLAB GUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段 MATLAB R2020 工程图 控制器的搭建（Simulink中） MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感； 2、臂的刚度大，不会由于刚度的影响而运行时产生过大的震颤，且臂长度可自行改变（自由组 合）； 3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），可能会稍微有点
【代码】基于Aubo SDK的摘取和放置。
原创
2023-05-04 14:48:40
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ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统说明：介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统正文今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。首先我们来看看ROS控制系统的设计方法。回顾之前介绍的这张框架图，其中抽象出了控制系统的关键部分，虚线左边可以利用MoveIt!快速搭建运动规划层的功能，具体如何将规划得到的数据落
机械臂手眼标定-使用AUBO机械臂自动标定通过上两节的我们已经知道怎么使用已经获取的坐标数据进行计算手眼位姿，以及怎么获取标记物在相机中的位姿了，这一节我们来讲一下怎么使用AUBO的机械臂获取机械臂的位姿，以及如果使用我们的标定程序进行自动化的标定。
原创
2022-01-20 10:22:46
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关于文件的读写文件的读写基本样式：obj=open（“文件路径”，“模式”，“编码格式”）#编码格式记得指定模式有： r表示以只读方式打开文件，不写默认为r w表示以打开一个文件用于写入；当文件存在时，则写入的内容会覆盖原内容，文件不存在，则创建文件再写入 a表示打开一个文件用于追加，在原文件内容后面追加 r+表示既能读又能写，以读和追加方式打开或写入文件 a+追加读写 ab，rb，w
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2024-05-17 21:10:30
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首先需要在你的主目录新建一个工作空间，名字就随便取，比如我取的是rm_eng 然后再在新建的工作空间下创建一个名为src的文件夹，用来存放具体功能包的源码。创建完成后，我们要对其进行一个初始化，在src文件夹下打开终端，并输入catkin_init_workspace接下来我们就可以到我们的工作空间rm_eng下进行编译，输入catkin_make编译完成后，会生成build和devel
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2024-04-16 21:25:31
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前言 这是一个综合性的一体化平台，这个平台的目标是适应60%的企业需求，可自由定义权限、数据报表的展示形式、可自由在此平台上开发新的模块功能。 这个产品主要是给想入门产品的人学习的Demo，也因为时间等等各种因素，这个产品还有很多考虑不足和不周到的地方，想学习产品的，可以在这里面找出来，尝试去补充。产品顶层
lucene以及solr作为索引工具已经被广泛使用，以前项目中也有用到过lucene4.x，如今lucene版本已经到5.1了，再次了解一下，来写个demo！所需jar包（只附lucene相关jar）：lucene-analyzers-common-5.1.0.jarlucene-core-5.1.0.jarlucene-queries-5.1.0.jarlucene-queryparser-5.
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2024-03-27 12:48:24
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举例一： 举例二：
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2016-07-17 15:46:00
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<!doctype html> <html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>select选择-按钮跳转</title> <script type="text/jav ...
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2021-07-28 21:07:00
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.search{ width: 100px; height: 100px; background: transparent url(img/ico_spy2x.png) 29px -9px no-repeat; }
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2018-05-23 14:32:00
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复制有点问题，请访问 http://coderwcb.gitee.io/javaweb/#/ @(这里写目录标题) 一、传统项目开发存在的问题 一个项目做成一个工程，造成工程比较庞大，需要使用多模块来划分项目； 项目中需要的数量众多的Jar包，需要手动下载并引入，并且多个项目需要的Jar包存在重复的 ...
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2021-10-13 17:16:00
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/**
* Android写字板Demo（包括颜色选择，图形外观处理及Xfermode示例）
* @description：
* @author ldm
* @date 2016-4-26 上午10:39:50
*/
public class FingerPaintActivity extends Activity implements
ColorPickerDialog
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2024-05-29 10:06:43
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demo地址：https://github.com/googlesamples/android-architecture在这个项目里，每个包的分工都很明确，大体上来说，一个包会对应一个界面。一个界面就会对应一个MVP。M：还是模型层和业务层V：视图层。Activity或者Fragment，在这份代码里面，Google是把Fragment当作一个V，而不是ActivityP：Prensenter，用
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2024-04-23 22:36:48
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---恢复内容开始---第一次写的未修改，先上传了，以后在修改了，简单的实现了功能，代码不好见谅 主要步骤：1.新建一个歌曲类 歌名，歌手，格式。。。。2，播放界面viewcontroller3，单元格的tableviewcell4，视图adioviewcontroller播放界面的代码1 #import "AdioViewController.h"
2 #i
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2023-07-14 20:45:36
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刚刚接触DZ的插件开发，记个傻瓜图文教程，一是分享给初学者，二是方便自己以后回忆。 此demo功能是在模板footer部位插入一段javascript代码，这段代码可以是alert提示，也可以是加载广告等等。第一步：在config\config_global.php 文件里设置$_config['plugindeveloper'] = 1 如果没这个变量自己加一行。顾名思义，开启插件开发模式，开
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2024-08-16 16:26:43
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