一、基础知识及原理

​​【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转​​

二、连线图

​​连线图​​

三、遇到问题的解决办法

​​L298N——真正的玄学驱动板​​

四、程序源码

附主函数：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;    //获取系统时钟状态

int main(void)
{ 
   RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock);

   int encoder;
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
   LED_Init();
   delay_init(168);  //初始化延时函数
   uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
   TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);   //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz. 

   encoder_tim3_init();
   
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
   {
      GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0); //正转
     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
      
      TIM_SetCompare1(TIM14,0);  //修改比较值，修改占空比
      delay_ms(1000);
      encoder = read_encoder();
    printf("t:%d\r\n",encoder);
      
      TIM_SetCompare1(TIM14,400);   //修改比较值，修改占空比
      delay_ms(1000);
      encoder = read_encoder();
    printf("t:%d\r\n",encoder);

     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0); //停止
      GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
      delay_ms(1000);
      encoder = read_encoder();
    printf("t:%d\r\n",encoder);
      
     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0); //反转
      GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);
      
      TIM_SetCompare1(TIM14,0);  //修改比较值，修改占空比
      delay_ms(1000);
      encoder = read_encoder();
    printf("t:%d\r\n",encoder);
      
      TIM_SetCompare1(TIM14,400);   //修改比较值，修改占空比
      delay_ms(1000);
      encoder = read_encoder();
    printf("t:%d\r\n",encoder);
   }
}