一.飞控固件目前来说，主流开源的飞控有两类：PX4和APM。从我自己的使用经验来看：对于你要使用多旋翼或者进行自主流程的话我推荐使用PX4固件。如果简单的固定翼飞行我推荐APM固件。pixhawk、px4、APM、ArduPilot这四个的关系如何呢？pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。PX4官方固件文档 APM（Ardupilot Me
4.1 ROVER自动巡航车自主壁障的设置 APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。其中超声波和红外传感器是模拟数据采集口(有电子技术基础的朋友应该知道)，所以我们只能使用模拟信号输出的测距传感器。 图4.1 APM2.8自动驾驶仪传感器接入图 图上所示APM2.8的传感器可以接入的传感器非常多，有极好的扩展性，也有把APM的自动驾驶仪
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2024-06-16 09:32:47
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最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用！原文地址：http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html所需工具材料： &nbs
原创
2015-03-30 18:37:29
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目录 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2 Copter Home3 调参各部分的解析示意图4 在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）https://ardupilot.org/cop
APM飞控避障系统的组成、原理与应用实践
APM飞控避障系统的核心组件
文章目录Typora+PicGo+GitHub使用方法typora与picgo下载与安装typora下载与安装picgo下载与安装github的简单实用github创建新库作为图床新建token令牌typora+picgo+github的关联PicGo图床的配置Typora相关设置使用此教程你可能会踩到的坑错误排查端口号文件命名错误一些坑查看日志信息 Typora+PicGo+GitHub使用方
每一次前行，都有创新的力量 每一次创新，都是极致突破 我们积极探索，不断尝试，力求改变 一次又一次，一次又一次 终于，又迎来了我们的新产品 5G工业网关 FCU2301 震撼上市！5G工业网关简介FCU2301嵌入式控制单元是一款具有高性能、多接口、高带宽、大链接、低时延的5G工业网关，从芯片到模组全部采用工业级设计，支持4G/5G全网通、6路千兆网、RS485、DI、DO等多种接口；内部集成高性
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2023-11-12 21:57:07
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一、手上四旋翼淘宝店链接二、调参F450-APM2.8-AT9组装和调参教程（视频）
原创
2021-07-29 13:59:15
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apm飞控如何编程 我们生活在一个信息社会中，新的进步一直使技术前景变得令人兴奋。 编程显然在使这些新技术成为可能的过程中起着至关重要的作用。 正如贡献者约瑟夫·奥丁格（Joseph Ottinger）指出的那样，编程是关于功能而非形式的。 他认为这是在完成某件事，而不是“符合现实世界的模型”。 应该清楚您希望代码执行什么。 如果您要解释自己最喜欢的运动队的表现，则不会详细说明每场比赛的每场比赛
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2024-01-11 15:33:06
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文章目录前言Docker安装docker注意事项创建Dockerfile注意事项构建 Docker 镜像运行 Docker 镜像发布到Github Packages坑坑到位申请token的坑docker登录的坑给镜像添加标签的坑docker推送的坑在Github Packages上查看总结 前言还记得上一篇《借助ChatGPT使用Python搭建一个工具网站》总结中我利用ChatGPT写了一个网
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2024-10-09 11:13:29
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目录一、下载二、暴力破解1、基于表单的暴力破解2、验证码绕过(on server) 3、验证码绕过(on client)4、token防爆破?三、Cross-Site Scripting（也称xss）1、反射型xss(get)2、 反射性xss(post)3、存储型xss4、DOM型xss5、DOM型xss-x6、xss盲打 7、 xss之过滤8
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2023-09-04 20:53:39
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1、当我们进入官网后会出现登陆的界面，这里我一一
原创
2022-06-20 13:11:38
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lua-resty-template
lua-resty-template is a compiling (1) (HTML) templating engine for Lua and OpenResty.
(1) with compilation we mean that templates are translated to Lua functions that you may call o
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2023-07-10 19:09:28
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1、当我们进入官网后会出现登陆的界面，这里我一一来解释大概的意思根据图中顺序来解释（1）是输入用户、邮箱、密码的地方。（2）是当你注册好了之后或者已注册之后点击这里跳转到登陆的界面。（3）是当你第一次使用还没有账号的情况，点击这里进行注册。（4）是登陆GitHub。如果你已经有账号了则直接点击sign in 去登陆就可以了。下面我们将讲解如何注册2、点击sign up之后出现的这个
原创
2022-08-31 23:14:47
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# Redis下载与安装
## 1. 简介
Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，常用于缓存、消息队列和持久化。它支持多种数据结构，如字符串、列表、集合、哈希和有序集合，并提供了丰富的命令集用于对这些数据结构进行操作。Redis具有高性能、高可用性和可扩展性的特点，被广泛应用于Web应用程序和分布式系统中。
本文将介绍如何从GitHub官网下载Redis并进行安装，以及如何使用Redi
原创
2023-09-08 05:43:16
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CLI 命令行实用程序开发基础开发实践目的要求环境配置代码实现引用的库参数结构体selpg_args参数获取函数main函数参数检查输入读取输出文件读写selpg功能测试单元测试代码 开发实践目的使用 golang 开发开发 Linux 命令行实用程序中的 selpg要求请按文档使用 selpg 章节要求测试你的程序请使用 pflag 替代 goflag 以满足 Unix 命令行规范， 参考：G
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2023-09-07 09:32:47
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看了半天，各部分都看得都很零散，写的也很简略，但目前为止还是无法对系统各部分做具体一点的整合，今天试试看。。。 1、先从主函数起，进入主轮询函数Main_Task();这个主函数的调用就在一个while里，循环没有设置延时。但是程序和任务的执行是需要时间的，我们通常是需要定时调用的，也就是说隔10ms，调用一次这个任务，就比如说是读取某个硬件的数据的任务，需要每10ms读一次数据，那就执行完这一次
源码安装redis参考github上的说明：https://github.com/antirez/redis 从github中获取最新的源码：github地址：https://github.com/antirez/redis下载包：https://github.com/antirez/redis/archive/unstable.zip github中，redis的页面截图：上
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2023-06-30 13:03:21
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当你在遥控无人机时，你会发现就算你遥控技术再高超，也不可能达到完美，比如你想悬停在那里、水平飞行、绕圈飞行等等，当然这些问题，可以借助传感器实现，
原创
2021-07-29 13:56:38
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飞控主要包括主控处理器MCU（main control unit)和惯性导航模块IMU（Inertial Measurement Unit）四轴则必须配备3轴陀螺仪，是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分惯性导航模块，简称IMU。IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根
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2024-09-12 09:22:57
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