4.1 ROVER自动巡航车自主壁障的设置 APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。其中超声波和红外传感器是模拟数据采集口(有电子技术基础的朋友应该知道)，所以我们只能使用模拟信号输出的测距传感器。 图4.1 APM2.8自动驾驶仪传感器接入图 图上所示APM2.8的传感器可以接入的传感器非常多，有极好的扩展性，也有把APM的自动驾驶仪
转载
2024-06-16 09:32:47
248阅读
无人机实践：DJI A3 飞控---详情DJI A3飞控介绍各模块介绍主控器GPS-Compass Pro 模块PMU 模块LED 模块 DJI A3飞控介绍DJI 新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJIGO App，获得先进的
转载
2023-12-18 20:38:33
308阅读
我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信. 分两块,一块无人机,一块遥控器. (无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下) 下图是遥控器的这俩接口 SWD uart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种. 只接rx(receive
转载
2024-05-10 22:27:01
387阅读
apm飞控如何编程 我们生活在一个信息社会中，新的进步一直使技术前景变得令人兴奋。 编程显然在使这些新技术成为可能的过程中起着至关重要的作用。 正如贡献者约瑟夫·奥丁格（Joseph Ottinger）指出的那样，编程是关于功能而非形式的。 他认为这是在完成某件事，而不是“符合现实世界的模型”。 应该清楚您希望代码执行什么。 如果您要解释自己最喜欢的运动队的表现，则不会详细说明每场比赛的每场比赛
转载
2024-01-11 15:33:06
64阅读
官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
1——spektrum DSM receiver
2，3——远程通信口，接数传
4——串口
5——SPI
6——电源口
7——飞控的安全开关，长按启动解锁
8——蜂鸣器
9——串口
10——GPS
11——CAN总线
12——I2C，接GPS的磁罗
转载
2020-04-08 17:09:00
960阅读
2评论
# 如何实现Java平台飞控接口
在现代无人机控制中，飞控系统扮演着重要角色。Java语言由于其跨平台特性和丰富的库，越来越多地被用作开发飞控系统的语言。本文将指导你如何实现一个简单的Java平台飞控接口，并介绍整个开发流程。
## 开发流程
以下是实现Java平台飞控接口的主要步骤：
| 步骤 | 描述 | 目标
飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。第一页：基础数据显示页 第一行的第一个数据为主定时器系统调度时间，正常状态为5ms，用户在增加、修改任务时，系统调度可能会超时，就会导致对周期性要
CLI 命令行实用程序开发基础开发实践目的要求环境配置代码实现引用的库参数结构体selpg_args参数获取函数main函数参数检查输入读取输出文件读写selpg功能测试单元测试代码 开发实践目的使用 golang 开发开发 Linux 命令行实用程序中的 selpg要求请按文档使用 selpg 章节要求测试你的程序请使用 pflag 替代 goflag 以满足 Unix 命令行规范， 参考：G
转载
2023-09-07 09:32:47
192阅读
ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1. 源由2. 了解&阅读2.1 ArduPilot历史2.2 关于GPLv32.3 ArduPilot系统组成2.4 ArduPilot代码结构3. 后续3.1 DIY-F4503.2 DIY-Mark43.3 软件设计4. 参考资料 ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无
刚刚入手了一台穿越机？那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗？这些部件有什么作用？Arrwos Hobby 挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。穿越机基本组成控制系统飞控飞控，全称飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度
转载
2023-11-20 21:43:53
204阅读
APM飞控修改数传模块方法硬件ARDUCOPTER第二代数传模块(USB接口)数传模块(telem接口)usb-ttl模块修改方法注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。数传模块（USB接口）：把数传模块连接电脑在电脑打开Missio
转载
2023-11-27 14:28:10
264阅读
产品介绍
【中国”芯“】被疯抢的国产开源飞控，到底好在哪里？ ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。ICF5作为FMT的首
转载
2024-04-28 16:18:33
180阅读
壹概述PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编
基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建作者：Awesome需准备的软件工具Ardupilot飞控源码 PX4 toolchainJAVA开发环境，注意必须是32位的软件。1、GitHub软件下载Ardupilot飞控源代码托管在github网站上，并且该代码还引用了其他项目的代码(Nuttx、Pixhawk等)。如果需要下载完整的飞控源代码，则必须通过github下载。
转载
2024-07-09 11:00:42
101阅读
1、IF语句a = 1
if a > 10:
print('a > 10')
elif a<= -2:
print('a <= -2')
else:
print('Unkonw a')
const : (1, 10, 'a > 10', 2, 'a <= -2', 'Unkonw a', None, -2)
name : ('a'
转载
2024-09-26 16:10:06
100阅读
1、uORB是什么，起什么作用？uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯模块。在Pixhawk中， 所有的功能被独立以进程模块
飞控系统，或飞行控制系统，是无人驾驶飞行器（如无人机）中至关重要的一部分。它主要负责通过控制飞行器的运动姿态、航向和速度等参数，从而确保飞行器能够稳定飞行并完成预定任务。在当前的技术环境中，将Python应用于飞控系统的开发中，可以大大提升开发效率和系统灵活性。以下将详细介绍如何构建一个基于Python的飞控系统。
### 环境准备
在开始构建前，我们需要确保我们的软硬件环境满足开发需求。
一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索)；topics_temporary_sources(系统中所有的任务函数)二、Cmake 配置文件，主要使用 nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。该处主要是关于系统
转载
2024-10-12 16:46:45
86阅读
目录1.加速度计校准。2.指南针校准。3.遥控器校准。安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、Mission Planner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开Mission Plan
转载
2023-09-13 21:30:01
438阅读
前言这学期有一门人工智能教育课程，恰巧又有这么一个实践，要求进行人工智能接口调用于是首选了科大讯飞，下面是详细过程记录科大讯飞接口调用以下是流程以及实现细节描述调用流程第一步来到科大讯飞开放平台 http://www.xfyun.cn第二步 注册一个账号注册时响应可能没那么快，稍等即可第三步 确定要调用的API接口这里我选择调用科大讯飞API接口实现手写文字识别第四步 创建应用第五步 领取免费包会
转载
2023-11-08 23:16:57
246阅读
