自动驾驶决策规划模块中会经常使用到碰撞检测计算分析Ego vehicle行为的安全性，并且可以用在planning计算的多个方面。例如下图中第一幅图，黄色车辆为主车，灰色车辆为交通参与车辆，其中一辆车辆在前方静止，另一辆车辆意图向右变道行驶。在此场景下，碰撞检测算法可以用来计算路径规划的SL边界值，如下图中第二幅图。也可以用来计算路径的安全走廊，如下图中的第三幅图。也可计算速度规划的ST图，如下图
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2024-01-10 20:41:34
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在Unity3D中，碰撞可以形象理解为现实世界中的碰撞，并且由于物理引擎的模拟，使碰撞物体也会如现实世界一样产生相同的碰撞结果，如运动轨迹的改变、反弹等，总之碰撞的结果为产生我们不期望的物体运动行为。为了避免产生这种碰撞，就需要进行碰撞检测。碰撞检测实现一碰撞检测的原理是在物体移动的前方放置一个虚拟物体，它与物体进行同步运动。如果有障碍，则要先与虚拟物体碰撞。一旦检测到虚拟物体的碰撞，则运动物体停
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2023-09-08 19:21:25
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物理碰撞检测相应的函数我们将通过print函数来举例说明：在VS code中，我们可以通过输入OnCollisionEnter，然后按Tab键来补全该函数结构，其他的函数也相同。private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
}
复制代码如果我们想要碰撞触发接触时会自动执行的函数：private void OnCollisionEnter
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2023-10-09 08:55:57
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Android 游戏检测碰撞方法一、地图格子划分检测 最简单的一种检测，就是把地图（或者称为场景，总之是指碰撞发生的范围）划成一个个格子，类似仙剑奇侠传这样。假设地图有800*600px，20*20个像素为一格。那么可以划为40*30个格子。地图中参与检测的对象都存储着自身所在的格子坐标，判断碰撞就显而易见了，例如可以认为两个物体在相邻格判为碰撞，或者两个物体在同一格。采用这种方式有个要求，就是
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2023-07-21 23:03:38
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【碰撞检测系统】1、固体物体本质上是固态的，它通常不会做出不可能的事情，例如穿透对方。程序员需花许多精力，才能确保不会互相穿透。这是任何游戏引擎的核心元件之一，碰撞检测系统（collision detection system）。2、碰撞系统通常紧密地和物理引擎（physics engine）整合。游戏引擎所所指的“物理”更精确地说应该称为刚体动力学（rigid body dynamics）模拟。
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2023-10-09 17:19:12
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页面初始化的时候，只有黄色的小球可以拖动，圆是浅灰色，方块是深灰色。当黄色小球碰到其它物体时，会将他们变成蓝色的，而变成蓝色后，他们就可以被拖动了。黄色小球还可以去撞毁其他物体，当拖动黄色小球以较快的速度撞击其他物体时，会将他们给撞消失了。===================================box2d提供的碰撞监听不好用，它是对world世界进行监听，然后在监听的回调函数里判断
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2012-11-09 14:24:00
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文章目录一、二、三、四、五、六、七、 代码 一、OnCollisionEnter(Collision collision)：这个函数用于检测两个物体之间的碰撞事件，当两个物体发生碰撞时被调用。其中，参数collision包含了碰撞的详细信息，例如碰撞点、碰撞法线等等。二、OnCollisionStay(Collision collision)：这个函数用于检测两个物体之间的持续碰撞事件，当两个物
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2023-09-02 14:40:02
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很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时， 我们需要做一些特殊的事情，比如：子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加 到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎
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2023-07-09 22:26:00
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前言在学习了刚体组件后，我们看到了物体的物理效果，比如重力，碰撞等等，那么该如何检测他们之间的碰撞呢？ 在Unity中，有碰撞检测和触发检测两种类型，他们的简单概括如下：一、碰撞检测1.如何使用碰撞检测在3D物体上，添加刚体组件，即可实现该物体的碰撞，但地面，障碍物等往往不需要添加刚体就可以与你的对象发生碰撞，为什么不直接将所有物体都加上刚体组件呢，是为了减少计算机的开销，这样只需要设置一半的刚体
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2024-02-02 07:49:58
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碰撞检测 刚才回答了一个H5游戏的问答。心血来潮，就想写写碰撞检测，废话不多说，直接怼。 矩形和矩形的碰撞检测 现有rect1 = {x:0,y:0,w:5,h:5};rect2 = {x:10,y:10,w:5,h:5};。矩形我们一般拥有的都是左上角点的XY以及他的宽高WH。碰撞当然就是我中有你
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2020-05-03 23:41:00
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Unity的碰撞检测实现原理主要依赖于其物理引擎，该引擎负责模拟物体在虚拟世界中的物理行为，包括碰撞、重力、摩擦力等。在Unity中，碰撞检测主要通过以下几个关键组件实现：Collider（碰撞器）、Rigidbody（刚体）和Physics Manager（物理管理器）。Collider（碰撞器）：
Unity中的碰撞器是用于定义物体形状和碰撞边界的组件。常见的碰撞器类型包括Box Col
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2024-08-17 11:56:06
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pygame新手指南
——zzj译
Pygame是SDL的一个python封装，由Pete Shinners编写。使用pygame，你可以用Python写游戏或其它的多媒体应用程序，它们将稳定地运行在SDL支持的任何平台上（Windows,Unix,Mac,beOS和其它等等）。 Pygame 容易学习，但是图形编程的世界对于新来者来说，可能是相当混乱的。我写
貌似Tri-Mesh之间的CD好像不是很容易实现（尤其是三角形求交），而且时间也不多了，就这样，从头总结一下。另外放个演示程序，由于Tri-Mesh之间的CD未完成，没法放入那些物体，所以只有球和静态物体： 纯属无聊摆的……演示里没有用broad-phase碰撞检测（因为以后打算加上GraphicEngine的场景树），直接mid-phase 下载地址： 运行需要：.Net Framework
碰撞系统Cocos Creator 的碰撞系统，目前支持圆形、矩形以及多边形相互间的碰撞检测。使用流程添加碰撞体 点击添加组件->添加碰撞体->添加需要的碰撞体碰撞体编辑器中的属性矩形碰撞体 Tag：标签。当一个节点上有多个碰撞组件时，在发生碰撞后，可以使用此标签来判断是节点上的哪个碰撞组件被碰撞了。 offset：组件相对于节点的偏移量。 size：组件的长宽。 效果如图，绿色区域表
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2024-06-18 06:38:51
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# Android碰撞检测圆
在开发Android应用程序时，碰撞检测是一个常见的任务。它允许我们检查两个对象是否相交，这在游戏开发和交互设计中非常重要。本文将重点介绍如何在Android中实现碰撞检测圆。
## 碰撞检测原理
在碰撞检测中，我们经常需要检测圆形对象之间的碰撞。当两个圆之间的距离小于它们半径之和时，我们可以认为它们发生了碰撞。这个原理可以很容易地应用到Android开发中。
原创
2024-03-12 03:56:14
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碰撞检测在3D游戏中至关重要，好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度内的台阶可以自动上去，而过高的台阶
则把人挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则把人挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。在满足
这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。
&n
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精选
2010-01-08 17:45:31
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7.1.6.1 one test at a time考虑当一个对象完整"落入"某单元里。对其碰撞测试不仅要包含同一单元内的其他对象还有该单元邻居单元内的对象。哪些邻居单元需要测试取决于对象是如何“占据”邻居单元的，以及采用对象的何种特征定义对象“占据”(在..内)某个单元。可选的对象特征：对象包围球球心(object bounding sphere center)以及轴对齐包围盒的最小顶点值(mi
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2023-07-31 19:53:11
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很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时， 我们需要做一些特殊的事情，比如：子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。这一篇，我来具体谈谈自己所了解的碰撞检测，希望高手不佞赐教。 首先，我们得明确一点：即产生碰撞信息所需要的条件。事实上，在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是
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2023-09-15 15:11:27
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总是碰到关于碰撞的问题，今天实在忍不住了，来把它搞懂，不然听到八叉树，BSP什么的就怕可不行。 碰撞机制最近做动态地形生成的时候，发现碰撞检测无效，于是查阅了相关资料，大体上把unity的检测流程弄清楚了碰撞检测，就是检测两个物体是否相交，如果物体非常规则，比如球体，直接检测圆心距离是否小于半径和即可，计算量十分小，但是，如果物体不规则，比如一个角色，进行十分细致的碰撞检测就会变的十分困
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2024-02-29 12:29:55
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1.物理碰撞检测响应函数现有： Lesson16脚本的代码：using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Lesson16 : MonoBehaviour
{
//1.碰撞发生时 自动执行此函数
//参数 Collision 就是碰到"我"的那个
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2023-09-28 21:38:21
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