前言我的博客已经断更很久了,因为疫情的原因没能开学,也无法去公司报道实习,在家十分的颓废,学习的时间零零散散,更是没有什么时间来写博客的@@(铁废物)。最近疫情好转,自己也来深圳这边某知名IC厂商(同样也让人喊YES的那个)实习,在手机部门做一些驱动相关内容的工作,以前有做过Linux驱动开发,安卓以前没有接触过,在公司就慢慢开始学习,自己下班回家后后也再分析分析代码,写写博客。 因为自己也是一个
转载 2023-10-13 22:36:07
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## Android 控制马达实现教程 作为一名经验丰富的开发者,我将向你介绍如何在 Android 应用中实现控制马达的功能。这对于刚入行的小白可能有些困难,但我会通过以下步骤详细指导你。首先,让我们通过以下表格展示整个实现过程的步骤: ```mermaid erDiagram Step1 --> Step2: 获取权限 Step2 --> Step3: 初始化 GPIO
原创 2024-05-06 05:17:32
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每一款智能手机都内置震动马达,来给我们模拟震动反馈,给我们一种比声音更直接的触感体验,但是就是这颗不起眼的马达,不同种类的马达却能给我们带来截然不同的反馈体验。在智能手机领域,马达从结构上可以划分为“转子马达”和“线性马达”两大类。所谓的转子马达,结构上类似于四驱车上见到的那种马达,和传统形式马达的原理相同,利用电磁感应,用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。转子马达的启动反应慢,没有方向性,占用
# Android 上层控制马达实现教程 ## 整体流程 首先,我们需要明确整个实现控制马达的流程。下面是一个简单的步骤表格: | 步骤 | 操作 | | ---- | ---- | | 1 | 初始化 Android 项目 | | 2 | 添加权限 | | 3 | 获取马达控制权限 | | 4 | 控制马达转动 | 接下来,我们将一步步教你如何实现这些步骤。 ## 操作步骤 ###
原创 2024-05-22 06:53:09
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# Android 马达控制流程 在现代智能设备中,马达控制是实现多种功能的重要组成部分。对于 Android 设备而言,控制马达的流程主要包括传感器数据的采集、控制命令的生成与发送、以及马达状态的优化调整。本文将结合代码示例和关系图,详细介绍 Android 中的马达控制流程。 ## 马达控制的基本流程 1. **传感器数据采集**:首先,系统需要通过传感器获得当前的环境数据,以决定马达
原创 8月前
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作者 | Dezision(酷安)第一次在酷安写这种偏技术型的文章,既紧张又激动,不敢说是科普,只能说写一下自己的观点和看法,也是看了很多大佬的介绍和评测,才从感兴趣到有所了解,欢迎酷友补充,评论,素质讨论。先简单说下为啥偏爱于手机振动这块,已致成为现在重要的购机因素,大一时用的魅族 pro6,有好几次手机放在口袋里振动毫无感觉错过了电话,后来发现室友用的 iPhone6 振动非常舒服,当时就很纳
本文涉及的内容都是针对四轮小车的,如果你的是两轮或者其他形式的小车,请参考其他文章。当然如果你感兴趣的话,本文也有一定的参考价值。另外,本文的内容仅供参考,如有错误,望各位不吝赐教。目录 目录运动学分析计算车轮转速代码实现硬件连接测试你的代码后记参考资料 运动学分析在用代码实现之前,我们最好先简单了解一下相关的原理。这种4WD轮式机器人准确的说是采用所谓”滑动控制“(Skid-steer Driv
在矿山生产中,不少矿主或多或少都遇到过振动筛达不到预想处理能力,筛分效率低等问题。作为重要的筛分设备,振动筛的筛分效率会直接影响到最终产品质量与投资成本。 振幅是影响振动筛筛分效率的一个重要因素,用户可以通过调整振动筛振幅来控制筛分的快慢,那如何调整?振幅小时该怎么办,什么原因引起的呢? 振幅对振动筛效率的影响 一般,振动筛型号越大,所选择的振幅也就越大。因为振动筛的振幅越大、筛孔堵
文章目录普通直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机 这里讲的普通电机,步进电机,伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用
当电机负载出现不均衡或长时间运行后,轴承损坏导致振动幅度逐渐变大,所以对电机的震动测试可以有效评估电机的工作状态,本文给大家介绍一下电机震动的测量方法。电动机振动会加速电动机轴承磨损,使轴承的正常使用寿命大大缩短,且在工作时会发出很大的噪声。同时,电动机振动将使绕组绝缘下降。电机的震动测试可以有效检查电机的当前工作状态,评估电机的工作性能。1、震动测量系统的组成在测量电机震动的时候,最好配合电机测
从直板手机开始,振动功能就存在于各品牌手机上,原本振动只是用于电话提醒的功能,虽然经常使用但也是很容易让大家忽略的功能。然而直至现在振动已经不单单用于手机来电或者短信提醒等功能,已经使用到了游戏触感方面,成为了一种使用体验上的反馈,然而这种反馈最近也成为了部分人关注的焦点。 手机中的振动模块可以被大体上分为两种:转子马达和线性马达。一、转子马达传统手机配置的马达模块,触动原理很容易理解
本文基于mst358芯片的调试drv8833马达控制。电路: 马达座子接了12V步进电机(X1项目是5V的步进电机),马达驱动IC——DRV8833PWPR,对软件来说,需要控制的是NSTEEP、AIN-1、AIN-2、BIN-1、BIN-2引脚,它们的功能是: NSTEEP:拉低则芯片睡眠;软件: 驱动代码: 代码比较简单,本文只是挑选部分代码解释。其中提供了./sys/light_machin
首先,我们回顾一下线性马达能给手机带来什么样的体验。用过iPhone或者魅族的小伙伴肯定都知道线性马达和普通转子马达的区别。首先在震感上来说,线性马达震感很强,但不是像转子马达那种“嗡嗡嗡”般比较拖沓的感觉,而是非常清脆,非常迅速的启动反应,类似于卢总科普的“哒哒哒”的声音。 其次,再来看看最先使用线性马达的苹果和魅族,为什么要在旗舰机上配备线性马达。 先来说苹果。对于苹果
景略集智Python是一门非常适合处理数据和自动化完成重复性工作的编程语言,我们在用数据训练机器学习模型之前,通常都需要对数据进行预处理,而Python就非常适合完成这项工作,比如需要重新调整几十万张图像的尺寸,用Python没问题!你几乎总是能找到一款可以轻松完成数据处理工作的Python库。然而,虽然Python易于学习,使用方便,但它并非运行速度最快的语言。默认情况下,Python程序使用一
转载 2023-11-23 23:10:56
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想象一个场景,如果你在开会,这个时候突然有电话过来了,但是你的手机开了静音听不到铃声。那怎么知道有人给你来了电话?大家应该都很熟悉了,就是手机的震动模式。但是,很多人只知道有震动,而对于震动的反馈,有仔细感受过吗?最近两年,在旗舰处理器、高刷新率屏幕、大容量电池之后,手机马达也逐渐成为了各家手机厂商竞争的一个焦点。手机的震动是依靠马达来完成的,而且也是有优劣之分的。好的马达给人的震动反馈和体验也是
近年来的旗舰手机,都开始注重实际体验而非跑分标准,以手感更好的线性马达为例,自从苹果手机配备之后,其震动手感令人倍加称赞,安卓的旗舰机也开始搭载。而在如今,配备了线性马达的旗舰手机有三步,分别是一加7 Pro,魅族16s和OPPO Reno 10倍变焦版。我们就对线性马达做一个解析,看为何搭载了线性马达的旗舰才能称机皇。 同为马达,区别甚大首先要说的,就是线性马达和普通转子马达的区别。
MotorTest是安卓手机的一款马达测试软件,现在随着安卓的的发展,许多安卓手机开始注重马达的使用感,当然想了解自己手机的马达,还是得用专业的工具进行测试,这款软件可以提供马达测试的作用哦~马达测试怎么开启测试教程1、首先,此软件总共分为4组测试方法2、手机马达检查在连续测试中将振动强度调至最高,振动频率调至最低,开启振动。将手机以不同的角度(侧面、正面等)对着耳朵,仔细听,那边声音最大即表示马
1.马达的使用 在使用马达服务时需要在manifest中加<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>权限 public void testVibrator(Context context, int command) { Vibrator mVibrator = (Vibrator)context.ge
转载 2024-01-28 00:58:36
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# 如何在Android中实现线性马达 在现代移动设备中,线性马达提供了触觉反馈的功能,如震动和通知,增加了用户体验。本文将指导你如何在Android中实现线性马达控制。首先,我们将概述整个实现流程,并逐步解析每个步骤的具体代码和操作。 ## 实现流程概述 下面是实现线性马达控制的步骤: | 步骤 | 描述 | |------|-----
原创 9月前
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# Android 马达驱动科普 在Android应用程序开发中,马达驱动是一个常见的需求,用于控制设备上的马达进行转动。马达驱动可以通过控制电流和电压来实现不同速度和方向的转动。在本文中,我们将介绍如何在Android应用程序中实现马达驱动,并提供一个简单的代码示例。 ## 马达驱动原理 马达驱动通常由一个控制器和一个马达组成。控制器会发送控制信号给马达,以控制其旋转方向、速度和停止。马达
原创 2024-05-26 05:14:12
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