本文涉及的内容都是针对四轮小车的，如果你的是两轮或者其他形式的小车，请参考其他文章。当然如果你感兴趣的话，本文也有一定的参考价值。另外，本文的内容仅供参考，如有错误，望各位不吝赐教。目录 目录运动学分析计算车轮转速代码实现硬件连接测试你的代码后记参考资料 运动学分析在用代码实现之前，我们最好先简单了解一下相关的原理。这种4WD轮式机器人准确的说是采用所谓”滑动控制“(Skid-steer Driv
前言我的博客已经断更很久了，因为疫情的原因没能开学，也无法去公司报道实习，在家十分的颓废，学习的时间零零散散，更是没有什么时间来写博客的@@（铁废物）。最近疫情好转，自己也来深圳这边某知名IC厂商（同样也让人喊YES的那个）实习，在手机部门做一些驱动相关内容的工作，以前有做过Linux驱动开发，安卓以前没有接触过，在公司就慢慢开始学习，自己下班回家后后也再分析分析代码，写写博客。 因为自己也是一个
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2023-10-13 22:36:07
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作者 | Dezision(酷安)第一次在酷安写这种偏技术型的文章，既紧张又激动，不敢说是科普，只能说写一下自己的观点和看法，也是看了很多大佬的介绍和评测，才从感兴趣到有所了解，欢迎酷友补充，评论，素质讨论。先简单说下为啥偏爱于手机振动这块，已致成为现在重要的购机因素，大一时用的魅族 pro6，有好几次手机放在口袋里振动毫无感觉错过了电话，后来发现室友用的 iPhone6 振动非常舒服，当时就很纳
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2024-02-06 18:59:51
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景略集智Python是一门非常适合处理数据和自动化完成重复性工作的编程语言，我们在用数据训练机器学习模型之前，通常都需要对数据进行预处理，而Python就非常适合完成这项工作，比如需要重新调整几十万张图像的尺寸，用Python没问题！你几乎总是能找到一款可以轻松完成数据处理工作的Python库。然而，虽然Python易于学习，使用方便，但它并非运行速度最快的语言。默认情况下，Python程序使用一
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2023-11-23 23:10:56
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## Android 控制马达实现教程
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在 Android 应用中实现控制马达的功能。这对于刚入行的小白可能有些困难，但我会通过以下步骤详细指导你。首先，让我们通过以下表格展示整个实现过程的步骤：
```mermaid
erDiagram
Step1 --> Step2: 获取权限
Step2 --> Step3: 初始化 GPIO
原创
2024-05-06 05:17:32
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每一款智能手机都内置震动马达，来给我们模拟震动反馈，给我们一种比声音更直接的触感体验，但是就是这颗不起眼的马达，不同种类的马达却能给我们带来截然不同的反馈体验。在智能手机领域，马达从结构上可以划分为“转子马达”和“线性马达”两大类。所谓的转子马达，结构上类似于四驱车上见到的那种马达，和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。转子马达的启动反应慢，没有方向性，占用
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2023-10-20 15:29:09
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# Android 马达控制流程
在现代智能设备中，马达的控制是实现多种功能的重要组成部分。对于 Android 设备而言，控制马达的流程主要包括传感器数据的采集、控制命令的生成与发送、以及马达状态的优化调整。本文将结合代码示例和关系图，详细介绍 Android 中的马达控制流程。
## 马达控制的基本流程
1. **传感器数据采集**：首先，系统需要通过传感器获得当前的环境数据，以决定马达
# Android 上层控制马达实现教程
## 整体流程
首先，我们需要明确整个实现控制马达的流程。下面是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 初始化 Android 项目 |
| 2 | 添加权限 |
| 3 | 获取马达控制权限 |
| 4 | 控制马达转动 |
接下来，我们将一步步教你如何实现这些步骤。
## 操作步骤
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原创
2024-05-22 06:53:09
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一、产品简介ULN2003A，是一种高压大电流的共发射极达林顿晶体管数组集成电路，内含7组达林顿对管，每组对管的电流容量是500mA，输出的电压最高50V，该电路同时内置了7只共阴极形式连接的续流二极管，用于电感性负载的开关动作的电流续流，本驱动是通过ULN2003A控制5线4相步进电机。应用场景：3D打印机里最常用的就是步进电机了，用步进电机，可以精确的控制移动的距离和位置。引脚定义VCC: 5
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2024-10-22 10:37:29
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直流有刷电机（DC brushed motor）是一种常见的电机类型，其控制方法相对简单而直接。下面介绍几种常见的直流有刷电机控制方法：电压控制方法： 这是最基本的控制方法，通过控制电机的输入电压大小来控制转速。增大电压可以增加转速，减小电压则减小转速。这种方法简单，但转速调节范围有限。PWM调制： 利用脉宽调制（PWM）信号来控制电机的平均电压值。通过改变PWM波形的占空比来调节电机的转速。占空
原创
2024-03-07 13:22:53
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需要注意的是，在直流有刷电机控制过程中，要避免过高的电流和过载，以确保电机的安全运行。在实际应用中，还需要考虑
原创
2024-03-22 15:30:49
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本节介绍马达的基本概念和参数，简单提及交流异步马达的工作原理及参数。1.马达是什么？ 2.马达的分类 3.生活中有哪些地方会用到马达？ 4.异步感应马达1.马达是什么? 马达是一种提供动能的装置。 涉及电、磁、力、机械的混合。 图（1）交流马达 铭牌：上边标注有马达的各种参数。1.1供电电压。 供
贴片振动马达特点
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2012-11-22 23:11:24
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直流有刷马达的反馈控制方法常用的有两种：基于速度反馈和基于位置反馈。基于速度反馈的控制： 这种方法通过测量电机的转速，并将其与预设的目标转速进行比较，来实现转速的闭环控制。具体步骤如下：a. 安装转速传感器：在电机轴上或驱动轮上安装转速传感器（如编码器、霍尔传感器等），用于实时测量电机的转速。b. 读取转速信号：读取传感器输出的转速信号，并转换为数字信号。c. 控制算法：使用控制算法（如PID控制
原创
2024-02-20 08:56:23
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通过调节PWM信号的占空比，即高电平和低电平的时间比例来改变电压的平均值。需要注意的是，在直流有刷电机的电压控制过程中，
原创
2024-03-01 10:18:29
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电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动北控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图对于普通的直流电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。但是在实际应用中，我们需要电机工作在不同的转速下，该如何操作呢？1 直流
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2024-09-02 12:24:18
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直流有刷电机的电压控制方法是一种简单且常用的控制方式。通过控制电机输入电压的大小，可以实现对电机转速的控制。以下是几种常见的直流有刷电机电压控制方法：电阻分压控制： 这是一种简单的电压控制方法。通过将一个可变电阻连接到电机绕组和电源之间，调节电阻的阻值来改变电压大小。减小电阻阻值可降低电压，使转速下降；增加电阻阻值可提高电压，使转速增加。这种方法简单易行，但效率较低。脉宽调制（PWM）控制： 使用
原创
2024-02-22 09:34:28
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基于位置反馈的控制： 这种方法通过测量电机转子的位置信息，并将其与预设的目标位置进行比较，来实现位置的闭环控制。基于速度反馈的
原创
2024-03-01 10:18:32
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在矿山生产中，不少矿主或多或少都遇到过振动筛达不到预想处理能力，筛分效率低等问题。作为重要的筛分设备，振动筛的筛分效率会直接影响到最终产品质量与投资成本。 振幅是影响振动筛筛分效率的一个重要因素，用户可以通过调整振动筛振幅来控制筛分的快慢，那如何调整？振幅小时该怎么办，什么原因引起的呢？
振幅对振动筛效率的影响 一般，振动筛型号越大，所选择的振幅也就越大。因为振动筛的振幅越大、筛孔堵
需要注意的是，在H桥控制中，为了避免两个开关同时导通而导致短路，应采取适当的控制策略，例如使用交叉驱动或者添加死区时间。将两个开关元件连接到电机的一个绕组，将另外两个开关元件连接到电机的另一个绕组。正转控制： 要使电机正转，即顺时针转动，可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为导通状态，而将另外两个开关元件
原创
2024-03-25 16:04:30
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