直流有刷电机（DC brushed motor）是一种常见的电机类型，其控制方法相对简单而直接。下面介绍几种常见的直流有刷电机控制方法：
- 电压控制方法： 这是最基本的控制方法，通过控制电机的输入电压大小来控制转速。增大电压可以增加转速，减小电压则减小转速。这种方法简单，但转速调节范围有限。
- PWM调制： 利用脉宽调制（PWM）信号来控制电机的平均电压值。通过改变PWM波形的占空比来调节电机的转速。占空比越高，平均电压越大，转速越快。这种方法可以实现更精确的转速控制。
- 反馈控制方法： 使用反馈控制系统，如编码器或霍尔效应传感器，来获取电机的转速或位置信息，然后根据设定的目标转速或位置来控制电机的驱动电压。通过闭环控制，可以实现更准确的转速或位置控制。
- H桥控制方法： 使用H桥电路来控制电机的正反转和制动。通过控制H桥上不同开关的状态，可以改变电机绕组的电流方向，从而实现正反转和制动功能。
这些方法可以结合使用，根据具体的应用需求进行选择和调整。需要注意的是，在直流有刷电机控制过程中，要避免过高的电流和过载，以确保电机的安全运行。在实际应用中，还需要考虑电机的起动、加速、减速等特性，并结合控制策略进行优化，以获得所需的运行性能。
