文章目录普通直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机 这里讲的普通电机，步进电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用
从直板手机开始，振动功能就存在于各品牌手机上，原本振动只是用于电话提醒的功能，虽然经常使用但也是很容易让大家忽略的功能。然而直至现在振动已经不单单用于手机来电或者短信提醒等功能，已经使用到了游戏触感方面，成为了一种使用体验上的反馈，然而这种反馈最近也成为了部分人关注的焦点。 手机中的振动模块可以被大体上分为两种：转子马达和线性马达。一、转子马达传统手机配置的马达模块，触动原理很容易理解
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2023-11-20 10:03:26
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当电机负载出现不均衡或长时间运行后，轴承损坏导致振动幅度逐渐变大，所以对电机的震动测试可以有效评估电机的工作状态，本文给大家介绍一下电机震动的测量方法。电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短，且在工作时会发出很大的噪声。同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。电机的震动测试可以有效检查电机的当前工作状态，评估电机的工作性能。1、震动测量系统的组成在测量电机震动的时候，最好配合电机测
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2023-11-08 16:40:54
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首先，我们回顾一下线性马达能给手机带来什么样的体验。用过iPhone或者魅族的小伙伴肯定都知道线性马达和普通转子马达的区别。首先在震感上来说，线性马达震感很强，但不是像转子马达那种“嗡嗡嗡”般比较拖沓的感觉，而是非常清脆，非常迅速的启动反应，类似于卢总科普的“哒哒哒”的声音。
其次，再来看看最先使用线性马达的苹果和魅族，为什么要在旗舰机上配备线性马达。
先来说苹果。对于苹果
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2023-12-17 15:41:15
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前言我的博客已经断更很久了，因为疫情的原因没能开学，也无法去公司报道实习，在家十分的颓废，学习的时间零零散散，更是没有什么时间来写博客的@@（铁废物）。最近疫情好转，自己也来深圳这边某知名IC厂商（同样也让人喊YES的那个）实习，在手机部门做一些驱动相关内容的工作，以前有做过Linux驱动开发，安卓以前没有接触过，在公司就慢慢开始学习，自己下班回家后后也再分析分析代码，写写博客。 因为自己也是一个
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2023-10-13 22:36:07
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1.马达的使用 在使用马达服务时需要在manifest中加<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>权限 public void testVibrator(Context context, int command) {
Vibrator mVibrator = (Vibrator)context.ge
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2024-01-28 00:58:36
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MotorTest是安卓手机的一款马达测试软件，现在随着安卓的的发展，许多安卓手机开始注重马达的使用感，当然想了解自己手机的马达，还是得用专业的工具进行测试，这款软件可以提供马达测试的作用哦~马达测试怎么开启测试教程1、首先，此软件总共分为4组测试方法2、手机马达检查在连续测试中将振动强度调至最高，振动频率调至最低，开启振动。将手机以不同的角度(侧面、正面等)对着耳朵，仔细听，那边声音最大即表示马
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2023-07-10 00:04:29
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近年来的旗舰手机，都开始注重实际体验而非跑分标准，以手感更好的线性马达为例，自从苹果手机配备之后，其震动手感令人倍加称赞，安卓的旗舰机也开始搭载。而在如今，配备了线性马达的旗舰手机有三步，分别是一加7 Pro，魅族16s和OPPO Reno 10倍变焦版。我们就对线性马达做一个解析，看为何搭载了线性马达的旗舰才能称机皇。 同为马达，区别甚大首先要说的，就是线性马达和普通转子马达的区别。
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2024-01-22 12:11:49
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想象一个场景，如果你在开会，这个时候突然有电话过来了，但是你的手机开了静音听不到铃声。那怎么知道有人给你来了电话？大家应该都很熟悉了，就是手机的震动模式。但是，很多人只知道有震动，而对于震动的反馈，有仔细感受过吗？最近两年，在旗舰处理器、高刷新率屏幕、大容量电池之后，手机马达也逐渐成为了各家手机厂商竞争的一个焦点。手机的震动是依靠马达来完成的，而且也是有优劣之分的。好的马达给人的震动反馈和体验也是
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2024-01-22 20:03:43
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每一款智能手机都内置震动马达，来给我们模拟震动反馈，给我们一种比声音更直接的触感体验，但是就是这颗不起眼的马达，不同种类的马达却能给我们带来截然不同的反馈体验。在智能手机领域，马达从结构上可以划分为“转子马达”和“线性马达”两大类。所谓的转子马达，结构上类似于四驱车上见到的那种马达，和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。转子马达的启动反应慢，没有方向性，占用
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2023-10-20 15:29:09
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# Android 马达震动
在Android应用程序中，马达震动是一种常见的功能，可以用来提醒用户某些事件的发生，比如新消息、闹钟提醒等。通过使用Android提供的Vibrator类，可以方便地实现马达震动功能。
## Vibrator 类介绍
Vibrator类是Android系统提供的一个用于控制设备震动的类，通过该类可以实现设备的震动效果。在使用之前需要先获取Vibrator对象，
原创
2024-03-07 04:39:59
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# 如何在Android中实现线性马达
在现代移动设备中，线性马达提供了触觉反馈的功能，如震动和通知，增加了用户体验。本文将指导你如何在Android中实现线性马达的控制。首先，我们将概述整个实现流程，并逐步解析每个步骤的具体代码和操作。
## 实现流程概述
下面是实现线性马达控制的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----
在本文中，我们将深度探讨如何解决“Android判断马达”的问题，分析我们在项目中的技术痛点、演进过程、架构设计、性能优化、故障复盘过程以及总结方法论。以下是详细的内容记录。
在移动设备中，马达的运行状态直接影响整体用户体验，尤其是在需要精确控制的应用中。因此，判断马达的状态成为一个重要的技术问题。
> 原始需求：用户需要一个便捷的方式来实时监测马达的运行状态，并提供数据反馈。
在初始阶段，
# Android 马达驱动科普
在Android应用程序开发中，马达驱动是一个常见的需求，用于控制设备上的马达进行转动。马达驱动可以通过控制电流和电压来实现不同速度和方向的转动。在本文中，我们将介绍如何在Android应用程序中实现马达驱动，并提供一个简单的代码示例。
## 马达驱动原理
马达驱动通常由一个控制器和一个马达组成。控制器会发送控制信号给马达，以控制其旋转方向、速度和停止。马达
原创
2024-05-26 05:14:12
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IGBT目前被广泛应用在马达或可再生能源系统中的电源转换器上，虽然有多种不同技术可以用于IGBT驱动，但栅极驱动光耦合器由于提供了电气隔离与共模抑制能力，因此成为最佳成本效益的选择。为了强化这类高电压且快速切换应用的可靠度与安全性，整合型栅极驱动光耦合器与隔离放大器可以使IGBT的保护更精简、成本更低并且更加容易实现。 电源转换电路经常被应用在马达驱动器或可再生能源的功率转换上，设计中包括可以将
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2023-09-28 15:13:42
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## Android 控制马达实现教程
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在 Android 应用中实现控制马达的功能。这对于刚入行的小白可能有些困难，但我会通过以下步骤详细指导你。首先，让我们通过以下表格展示整个实现过程的步骤：
```mermaid
erDiagram
Step1 --> Step2: 获取权限
Step2 --> Step3: 初始化 GPIO
原创
2024-05-06 05:17:32
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# Android马达震动：让用户体验更加生动
在现代智能手机中，马达震动功能已经成为提升用户体验的重要手段之一。通过马达震动，我们可以模拟各种物理触感，如按键反馈、游戏震动等，让手机操作更加直观和有趣。本文将介绍Android中如何实现马达震动功能，并通过代码示例和图形展示，帮助读者更好地理解这一技术。
## 马达震动的原理
首先，我们需要了解马达震动的基本原理。马达震动是通过控制手机内部
原创
2024-07-27 07:29:39
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慧眼网 邓林供稿 第一章我们介绍了小孔成像的原理，实验中通过移动标尺即可在光屏上投影出清晰的蜡烛图像。在手机摄像头中，这个移动标尺的功能由VCM马达承担。 一、VCM是什么 VCM（Voice Coil Motor），电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。 其主要原理是在一个永久
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2024-03-10 14:34:43
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一款优秀的手机，不仅要在性能和系统上出色，在许多看不到的地方也需要表现优异才可，比如手机的振动马达。今天我们就来讲讲，手机振动上你所不知道的事。 手机振动是手机发展非常久的一个功能，如果你接触过小灵通就知道，那个时候的手机就已经拥有振动，它是给我们提供视觉之外的另一种感知反馈，非常实用。 但发展到现在，虽然各大厂商也开始看重这个功能，但业界公认做的最好的，仍然是iPhone
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2023-11-04 07:24:19
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应用背景LRA(Linear Resonance Actuator，线性谐振执行器)是目前广泛应用于智能手机的一种马达电机，通过触觉效应提供触感反馈。LRA性能的好坏直接影响用户的触觉体验。一个好的LRA通常具有较高的品质因数，下图是一个典型的LRA频响曲线。在触觉应用中，用户感觉最明显的特征就是LRA的起动与停止时间。LRA的起动时间是从 0%(或启动)到 90% 最大加速所需的时间。同样，停止
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2023-10-08 00:03:54
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