UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
目录前言UWB 与窄带进行比较使用蓝牙的定位跟踪使用 Wi-Fi 的定位跟踪为什么说 UWB 最适合室内定位跟踪UWB 系统考虑因素回顾UWB 拓扑结构比较前言超宽带技术 (UWB) 是最佳定位跟踪技术，您应该使用这项技术。我们可以说 UWB 是当今最好、最先进的定位技术，但证据呢？要回答这个问题，我们需要透过现象看本质。 本文探讨了 UWB 技术的内部工作原理，并概述了 UWB 和窄带
一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两
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2023-10-11 09:15:53
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UWB基本定位原理一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。 2.有了数据帧收发时间戳...
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2021-09-28 16:10:43
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UWB基本原理 一、 UWB技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度工作，之所以能够实现的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， ...
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2019-11-11 17:32:00
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uwb定位系统定位原理：
UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。
什么是UWB定位？
人类为了征服自然，从古至今运用了众多的定位方法。从最早的观察天空，到罗盘、指南针、纸质地图，再到今天的卫星定位，我们已经基本解决“我在哪”的问题。时至今日，人类对定位技术的要求已经从户外导航逐步拓展到室内定位。然而
原创
2023-06-04 10:12:26
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当今社会，制造业作为国民经济的主体，智能制造推动着产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变，以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为主线，深入推进制造业数字化转型、智能化升级。现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加，随着工业信息化技术的发展，大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。传统的制造业工厂普遍存在人员位置不可知、人员监管系统效率低、无可视化智
原创
2023-07-04 11:58:25
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转自：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室
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2020-04-17 13:51:00
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昨天的文章简单说明了手机定位的技术，文章写的比较简单，但是阅读量却还可以，这篇文章转一个uwb定位技术的文章，让更多的人了解这项技术。相关阅读：手机是怎么确定位置信息的？载波和LoRa#...
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2021-07-30 14:05:48
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UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进
原创
2023-08-29 16:46:26
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先来看看UWB 在百科中的定义：
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。 总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位， UWB又名超宽带。 UWB(Ultra Wide
目录前言1 概述2 UWB技术2.1 UWB国内研究现状2.2 UWB国外研究现状2.3 UWB技术简介3 定位方案3.1 基于TOA的距离测量及其定位模型3.2 基于AOA/DOA距离测量及其定位模型3.3 基于TDOA距离测量及其定位模型3.4 基于RSSI的距离测量及定位模型4 无线定位的优化5 结语参考文献 前言这里写了有关UWB的简介及其定位的方案，定位方法介绍了TOA、AOA/DOA
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2023-10-13 20:58:17
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1、 基于测距的定位方案；定位标签和定位基站逐一测距，得到所有的距离数
原创
2022-08-27 00:55:42
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当前室内应用场景，最大的难点是没有基础设施，目前应用的场景中，都是基于用户的需求，或采用 UWB 技术，或采用蓝牙技术，
原创
2023-09-22 17:24:56
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当前室内应用场景，最大的难点是没有基础设施，目前应用的场景中，都是基于用户的需求，或采用 UWB 技术，或采用蓝牙技术，并根据不同的室内环境来定制化的定制化的布设定位网络，并借助同技术的UWB定位标签，蓝牙定位标签，结合室内定制化地图及定位引擎算法，继而实现基于精准室内位置的室内定位，导航，电子围栏等。UWB TDOA定位TDoA定位编辑0维室内定位常用于存在性检测，常见的应用场景是长时间监测人员
原创
2023-08-21 10:20:19
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UWB定位技术源码 超宽带技术的人员定位系统源码UWB人员定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统，它通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以达到微米级精度。这种系统通常需要具备高精度的定位能力，通常需要达到微米级别，这样可以在室内和室外的复杂环境中精确定位，为人员的个人安全提供更好地保障。技术架构：java+ spring boot+ vue+ mysql单体服务 + 硬件（UWB
智能驾驶汽车需要高精度的稳定定位信息，以满足各场景的应用需求，如碰撞预警、并线等[1-2]。目前
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2022-08-22 09:27:52
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超宽带（UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，通过TDoA、ToF、TWR算法计算出目标的实时位置。本篇就带大家详细了解一下微能信息针对物联网不同应用领域的高精度定位需求推出的UWB TDoA定位系统，UWB TWR主动定位系统，UWB PDoA定位方案，UWB ToF-TWR一维定位系统，并为行业客户分享关注度比较高的UWB定位应用答疑。
原创
2023-09-22 17:25:53
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一、什么是UWBUWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种新型的无线通信技术，其与传统通信技术有很大的差异。在传统通信体制中，数据传输一般都需要使用载波来承载，UWB则不需要，取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据，一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。根据傅里叶时频变换规则可知，单周期UWB脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号
原创
2021-03-31 23:31:31
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UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。基于SKYLAB UWB技术的室内定位方案正在逐步渗
原创
2023-09-26 09:09:23
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