信号处理(signal processing) 是对各种类型的电信号，按各种预期的目的及要求进行加工过程的统称。对模拟信号的处理称为模拟信号处理，对数字信号的处理称为数字信号处理。所谓"信号处理"，就是要把记录在某种媒体上的信号进行处理，以便抽取出有用信息的过程，它是对信号进行提取、变换、分析、综合等处理过程的统称。人们为了利用信号，就要对它进行处理。例如，电信号弱小时，需要对它进行放大；混有噪声
随机游走（Random Walk，缩写为 RW），是一种数学统计模型，它是一连串的轨迹所组成，其中每一次都是随机的。它能用来表示不规则的变动形式，如同一个人酒后乱步，所形成的随机过程记录。 随机游走是基于物理中"布朗运动"相关的微观粒子的运动形成的一个模型 随机游走算法是一个全局最优化方法
UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进
一、卡尔曼滤波器要解决的问题 首先说一下卡尔曼滤波器要解决的是哪一类问题，这类系统应该如何建模。这里说的是线性卡尔曼滤波器，顾名思意，那就是线性动态的离散系统。这类系统可以用如下两个方程来表示：\[\begin{array}{l} x(n + 1) = F(n + 1,n)x(n) + {v_1}(n) \\ y(n) = C(n)x(n) + {v_2}(n) \\&nbs
预测：xhat_表示先验估计，xhat表示后验估计，带有_的先验估计，不带的后验估计xhat_（k）=A*xhat(k-1)+B*u(k-1)Pk_=A*Pk*A'+Q更新Kk=Pk_*H'*(H*Pk*H'_+R);xhat（k）=xhat_（k）+Kk（Zk-H*xhat_（k））Pk=(I-Kk*H)Pk_;clc close all %%首先需要实际值和测量值 需要考虑噪声信号（噪
三角测量法（测距法）具体包括基于信号到达时间（Time of Arrival， TOA）、基于到达时间差（Time Difference of Arrival， TDOA）、基于到达角（Angle of Arrival， AOA）等，基本原理是先测量多个设备之间的距离，然后通过欧几里得公式测算用户位置（如通过构建三角形，以三角形质心为测定的设备位置等）。设备间测距的方式多种多样，如基于WiFi或B
室内定位技术
介绍室内定位经典滤波方法
介绍了室内定位研究背景以及几种常见的室内定位技术
基于uwb定位的最小二乘算法及chan算法
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