一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两
UWB基本定位原理一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。 2.有了数据帧收发时间戳...
转载
2021-09-28 16:10:43
1481阅读
UWB基本原理 一、 UWB技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度工作，之所以能够实现的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， ...
转载
2019-11-11 17:32:00
246阅读
uwb定位系统定位原理：
UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。
什么是UWB定位？
人类为了征服自然，从古至今运用了众多的定位方法。从最早的观察天空，到罗盘、指南针、纸质地图，再到今天的卫星定位，我们已经基本解决“我在哪”的问题。时至今日，人类对定位技术的要求已经从户外导航逐步拓展到室内定位。然而
原创
2023-06-04 10:12:26
266阅读
点赞
转自：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室
转载
2020-04-17 13:51:00
208阅读
昨天的文章简单说明了手机定位的技术，文章写的比较简单，但是阅读量却还可以，这篇文章转一个uwb定位技术的文章，让更多的人了解这项技术。相关阅读：手机是怎么确定位置信息的？载波和LoRa#...
转载
2021-07-30 14:05:48
1158阅读
1、 基于测距的定位方案；定位标签和定位基站逐一测距，得到所有的距离数
原创
2022-08-27 00:55:42
905阅读
一、什么是UWBUWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种新型的无线通信技术，其与传统通信技术有很大的差异。在传统通信体制中，数据传输一般都需要使用载波来承载，UWB则不需要，取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据，一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。根据傅里叶时频变换规则可知，单周期UWB脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号
原创
2021-03-31 23:31:31
955阅读
UWB定位技术介绍UWB系统是近几年来非常热门的一个技术，UWB技术使用两种方式传输数据：一种是无线收发，利用卫xing信号进行传输，另一种是通过无线通信的方式传输数据。无线收发采用的模式主要是同步、异步和自适应多址。一、超宽带超宽带（Ultra-wideband, UWB）是一种利用无线电信号进行数据传输的技术，是一种非授权频段的超宽带（UWB）系统。超宽带通信系统的工作频率为1~10 GHz，
原创
2023-08-24 17:49:13
182阅读
室内定位系统方案中，UWB室内定位技术目前应用较多，得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。UWB全称是超宽带技术，它是一种无线载波通信技术。 UWB不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。 目前根据使用场景的不同，UWB定位系统的定位维度分为
超宽带（UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，通过TDoA、ToF、TWR算法计算出目标的实时位置。本篇就带大家详细了解一下微能信息针对物联网不同应用领域的高精度定位需求推出的UWB TDoA定位系统，UWB TWR主动定位系统，UWB PDoA定位方案，UWB ToF-TWR一维定位系统，并为行业客户分享关注度比较高的UWB定位应用答疑。
#include <ros/ros.h>
#include <serial/serial.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <std_msgs/String.h>
#include <std_msgs/Float64MultiArray.h>
#includ
UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
说到定位我们并不陌生，定位技术一直与我们的生活密不可分，比如最常见的车辆导航。 根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球卫xing定位导航系统。室内定位技术主要是rfid，蓝牙，wifi，地磁，uwb等无线技术。 今天，我们主要分享一下uwb定位技术。定义：uwb定位技术全称Ultra Wide Band，超宽带技术。uwb超宽带技
UWB室内人员定位原理UWB室内人员定位技术只是属于无线定位技术的一种。流行的无线定位技术包括GPS定位、北斗定位、蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位等，其中GPS、北斗主要用在室外定位，蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位、UWB定位主要用于室内定位。UWB定位和蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位比较起来有精度上的优势。 无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即
原创
2023-07-04 16:44:26
172阅读
人员定位系统源码 uwb高精度定位系统源码 室内定位系统uwb人员定位系统基于什么原理？UWB人员定位系统基于超宽带(Ultra WideBand)技术进行位置定位。它利用超短脉冲信号，通过测量信号的到达时间差和信号强度等信息，实现对目标位置的定位。UWB技术具有高精度、低耗电、易于部署和使用、多种部暑方式、高系统安全性、实时定位数据反馈等待点。UWB人员定位系统的原理是将接收器和发射聚
1、什么是UWB（超宽带）技术 超宽带（Ultra Wide Band，简称UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线通信。 &nbs
目前国内应急救援市场都是基于被动定位应用，在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况，并不能及时知道自己和自己组员的位置信
UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进
原创
2023-08-29 16:46:26
230阅读
UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的，有抗遮挡、抗干扰的优点，更适用于室内定位。其次，UWB是一种实时定位技术，可以不停的上报当前的人员数据，实时性非常强。再者，UWB定位系统的超高精度，定位误差小于10cm，使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是，UWB定位系统还可提供电子围栏、寻呼报警等功能，来帮助企业保障企业人员安全、提高生产效率。技术架构：java+ sprin
原创
2023-06-30 11:42:16
269阅读
