UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
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2023-12-25 12:40:14
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传统的UWB定位都需要部署网线，电线或者光缆给UWB定位设备供电，这种模式在有些特殊的应用场景会带来施工部署比较困难，基于此我司研发了一种采用电池供电无线部署的UWB定位基站。华星智控UWBLOC定位系统采用的技术是一种基于无线脉冲（UWB）通信原理实现定位的技术，UWBLOC技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。无线脉冲技术突出特点是抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率极小，定
目录前言UWB 与窄带进行比较使用蓝牙的定位跟踪使用 Wi-Fi 的定位跟踪为什么说 UWB 最适合室内定位跟踪UWB 系统考虑因素回顾UWB 拓扑结构比较前言超宽带技术 (UWB) 是最佳定位跟踪技术，您应该使用这项技术。我们可以说 UWB 是当今最好、最先进的定位技术，但证据呢？要回答这个问题，我们需要透过现象看本质。 本文探讨了 UWB 技术的内部工作原理，并概述了 UWB 和窄带
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2024-09-06 16:29:58
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一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两
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2023-10-11 09:15:53
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UWB基本定位原理一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。 2.有了数据帧收发时间戳...
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2021-09-28 16:10:43
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UWB基本原理 一、 UWB技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度工作，之所以能够实现的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， ...
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2019-11-11 17:32:00
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????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追
沃旭智能化隧道安全管控平台，以国际先进的UWB定位技术为核心。采用ToF定位算法实现人员、车辆的精准定位，平均精度可达30cm。系统可进行基站自标定，无需人工测量坐标。单基站覆盖半径不低于100m；并自带5.8G无线网桥功能，可实现与隧道中的高功率定向覆盖网桥无缝连接。系统集成了人员考勤，报表导出，SOS告警，实时定位，轨迹回放，告警下发，辅助搜救等功能。整个系统方案技术更先进，管控更智能
# UWB定位架构科普文章
随着物联网（IoT）发展，超宽带（Ultra-Wideband，UWB）定位技术逐渐成为各类应用场景的首选方案。UWB技术以其高精度和低功耗的特点，在室内定位和资产追踪中表现出色。本文将介绍UWB定位的基础架构，并通过代码示例帮助理解其工作原理。
## UWB定位技术简介
UWB是一种无线通信技术，利用频谱的宽广性来传输数据，支持多种频率的同时传输。因此，UWB可
最近一直在研究UWB室内定位，我们组买了DECA的两块板子，就两块板子就花去了1000多大洋，而且给的代码还是入门级的可想而知UWB室内定位在我国尚且处于发展的萌芽状态，最近在读官方给的文档时发现之中尚且有许多资料需要自己去买，价格不菲。就UWB定位的前景而言，国内虽然尚未普及，但是由于科学的发展不断的进步，室内定位应该在不久的十年之内得到发展，与wifi和
毋庸置疑，在物联网行业，室内定位绝对是最为重要的组成部分之一。其中UWB定位系统因具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点，而被广泛应用。 UWB定位市场前景： 根据市场调研机构market&market预测，全球室内定位市场规模将由2017年71.1亿美元增长到2022年的409.9亿美元，并将保持42%复合增长率。且据恒高科技统计，2018年上半年较2017年下半年，恒高科技UWB定位
当今社会，制造业作为国民经济的主体，智能制造推动着产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变，以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为主线，深入推进制造业数字化转型、智能化升级。现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加，随着工业信息化技术的发展，大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。传统的制造业工厂普遍存在人员位置不可知、人员监管系统效率低、无可视化智
原创
2023-07-04 11:58:25
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转自：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响，从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室
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2020-04-17 13:51:00
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昨天的文章简单说明了手机定位的技术，文章写的比较简单，但是阅读量却还可以，这篇文章转一个uwb定位技术的文章，让更多的人了解这项技术。相关阅读：手机是怎么确定位置信息的？载波和LoRa#...
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2021-07-30 14:05:48
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UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进
原创
2023-08-29 16:46:26
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目录前言1 概述2 UWB技术2.1 UWB国内研究现状2.2 UWB国外研究现状2.3 UWB技术简介3 定位方案3.1 基于TOA的距离测量及其定位模型3.2 基于AOA/DOA距离测量及其定位模型3.3 基于TDOA距离测量及其定位模型3.4 基于RSSI的距离测量及定位模型4 无线定位的优化5 结语参考文献 前言这里写了有关UWB的简介及其定位的方案，定位方法介绍了TOA、AOA/DOA
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2023-10-13 20:58:17
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1、 基于测距的定位方案；定位标签和定位基站逐一测距，得到所有的距离数
原创
2022-08-27 00:55:42
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当前室内应用场景，最大的难点是没有基础设施，目前应用的场景中，都是基于用户的需求，或采用 UWB 技术，或采用蓝牙技术，
原创
2023-09-22 17:24:56
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前言U-Net是比较早的使用全卷积网络进行语义分割的算法之一，论文中使用包含压缩路径和扩展路径的对称U形结构在当时非常具有创新性，且一定程度上影响了后面若干个分割网络的设计，该网络的名字也是取自其U形形状。U-Net的实验是一个比较简单的ISBI cell tracking数据集，由于本身的任务比较简单，U-Net紧紧通过30张图片并辅以数据扩充策略便达到非常低的错误率，拿了当届比赛的冠军。论文源
高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成，是智能工厂业务流中时间、空间、状态三大数据指标之一，空间位置数据的精确性、实时性以及覆盖完整性，是智能工厂前端感知质量的重要评价维度。借助UWB无线超窄脉冲定位，实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪。UWB（超宽带）定位技术在实现AGV（自动导引车）精确导航中也扮演着关键角色，主要通过以下几个方面来提升AGV的导航精度和效率：1、厘米级定
