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2020-12-11 21:22:00
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超宽带（UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，通过TDoA、ToF、TWR算法计算出目标的实时位置。本篇就带大家详细了解一下微能信息针对物联网不同应用领域的高精度定位需求推出的UWB TDoA定位系统，UWB TWR主动定位系统，UWB PDoA定位方案，UWB ToF-TWR一维定位系统，并为行业客户分享关注度比较高的UWB定位应用答疑。
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
UWB基本定位原理一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两节点间的距离。 2.有了数据帧收发时间戳...
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2021-09-28 16:10:43
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UWB基本原理 一、 UWB技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度工作，之所以能够实现的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， ...
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2019-11-11 17:32:00
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对Android UWB Service进行了宏观层面的解析，粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行一个宏观的认识，并了解关于Android UWB后续发展的方向。
原创
2023-09-20 08:37:43
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1 背景：这是之前研一的时候一直在做的项目。老师好像从Decawave海南那边的研究所得到了一套不知道是要淘汰还是没有上市的定位测试系统。已经有了针对DW1000的外围硬件PCB设计，我们基于这些进行后续的开发。最终目标是完成一套能够在监狱使用，定位监狱服刑人员的系统。2 系统组成：硬件分为基站（Anchor）和信标（Tag），软件分为下位机的硬件在跑得嵌入式软件和上位机PC在跑得解算和GUI软件
介绍了Android UWB的core.uwb库的相关类的定义以及结合FiRa标准进行了介绍
原创
2023-09-18 08:56:15
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一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间测距的基本条件，简单来说， 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离，从而测出两
·1、室内定位——UWB测距及定位原理我们都知道卫星信号在室内会被严重的位原理。UWB是什么？超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大
原创
2022-08-18 18:00:02
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任务1：绘制5G基站硬件架构图5G基站普遍采用BBU+AAU的模式（有些场景采用BBU+RRU模式）。其中BBU为BaseBand Unit基带模块，负责基带信号处理；RRU为Remote Radio Unit拉远射频单元，负责基带信号和射频信号的转换及射频信号处理；AAU为ActiveAntenna Unit有源天线单元，是RRU和天线一体化设备。与RRU/AAU/Massive MIMO连接组
1、什么是UWB（超宽带）技术 超宽带（Ultra Wide Band，简称UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线通信。 &nbs
近些年来随着物联网和机器人技术的大发展，精确定位技术的热度也随之攀升。目前精确定位的技术有很多，如基于wifi、RFID、zigbee、超声波、UWB等技术都可以实现精准定位。由于技术的不同，精度也不尽相同，造假也不同。本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程，由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题
为了研究UWB定位的相关内容和知识储备，也是看了一些公司的产品，在此做记录和分享。1云酷科技工厂人员定位系统,UWB工厂人员定位,解决方案云酷科技(yunkukeji.com)(http://www.yunkukeji.com/gc_jjfa.html)云酷科技高精度人员定位系统是由我公司采用超宽带（UWB）技术自主研发的工业精确定位系统，通过部署UWB定位设备实现人、车、物精确定位，打造可寻、可
原创
2022-04-26 15:24:42
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前言 在我之前的文章《基于对象消息编程的android开发框架》中对我的对象消息编程框架及其在android方面的应用做了初步的介绍，其中也用两个案例做以简要说明，限于文章篇幅没有深入阐述，在此对上篇文章的移动基站信息案例进行较深入的分析，从而对消息编程进一步的了解。案例app功能 在通信公司运维中，需要知道
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2023-07-26 08:58:14
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基于BIM和UWB定位的综合管控平台 ########################### ...
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2021-10-11 20:50:00
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作者丨车小胖谈网络当手机信号传到基站以后，是把信号放大后无线传到下一个基站，还是通过电话线直接传到对方手机附近的基站？通常使用光纤通信，有时也使用无线通信，更详细的内容见下文。手机基站的作用，类似于家庭局域网中的无线路由器。无线路由器通常是通过上联口，连接光猫，通过光猫与Internet双向交换流量。 由于发射功率的不同，一个手机基站可以覆盖方圆10km的区域。而家庭无线路由器发射功率比
#include <ros/ros.h>
#include <serial/serial.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <std_msgs/String.h>
#include <std_msgs/Float64MultiArray.h>
#includ
UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
