目录前言二、默认地球的正球1、经纬度转笛卡尔坐标 2、笛卡尔坐标系转经纬度三、默认地球是椭球 1、 BLH->XYZ2、XYZ->BLH3、总结前言工作过程经常遇见需要把经纬度转成笛卡尔坐标系来描述空间物体，但是所谓的笛卡尔坐标，其实看起来就是具备XYZ值的坐标，那么怎么计算？这要将地球看正球还是椭球，不同定义，
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2023-07-22 14:40:07
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笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinates) 就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。仿射坐标系和笛卡尔坐标系平面向空间的推广相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。三条数轴上度量单
从一个坐标系到另一个坐标系的转换有多种方法：欧拉角法、方向余弦矩阵法、四元数法等。
其中欧拉角法的核心思想是：一个坐标系可以用另一个参考坐标系的三次空间旋转来表达。旋转坐标系的方法又有两种：Proper Euler angles, 第一次与第三次旋转相同的坐标轴（z-x-z,x-y-x, y-z-y,z-y-z, x-z-x, y-x-y）。Tait–Bryan angles, 依次旋转三个不同的
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2023-09-18 14:24:42
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准备学习有关3D的基础知识及原理。故买了一本《3D数学基础：图形与游戏开发》来看看，以下为看此书的一些随笔。
先来看一下什么是3D数学，3D数学是一门和计算几何相关的学科，计算几何是研究用数值方法解决几何问题的学科。在计算机方面的用途是用来模拟3D世界的领域，如图形学，游戏等。
笛卡尔坐标系
3D数学讲解如何在3D空间中精确度量位置、距离和角度，其中使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系
很多人会觉得图形学中的数学复杂难懂。的确，一些数学模型在初学者看来晦涩难懂。但很多情况下，我们需要打交道的只是一些基础的数学运算。笛卡尔坐标系在游戏制作中，我们使用数学绝大多数是用于计算位置，距离和角度等信息。而这些计算都是在笛卡尔坐标系下进行的。1. 二维笛卡尔坐标系一个二维笛卡尔坐标系包含两部分信息：原点（它是整个坐标系的中心）。两条过原点的互相垂直的矢量，即X轴和Y轴。也被称为该坐标系的基矢
# Java笛卡尔转经纬高坐标系
## 介绍
在地理信息系统（GIS）中，经纬高坐标系是一种用于描述地球上任意点的坐标系统。而笛卡尔坐标系（也称为直角坐标系）是我们常见的坐标系，以直角坐标表示点的位置。为了在GIS中进行地图数据的分析和可视化，我们经常需要将笛卡尔坐标转换为经纬高坐标。
本文将介绍如何使用Java实现笛卡尔坐标到经纬高坐标的转换，并提供相应的代码示例。
## 笛卡尔坐标和经纬
前言：导师主要是做图像处理方面的，然后接了一个与机械臂相关的项目，然后让我学习机械臂，我从去年寒假开始，自己搜集资料，看了零星一些文章，感觉自己学的不是很深入，学的也比较零碎，我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习。 机械臂我们可以理想地把他作为刚体，以刚体的角度对机械臂进行研究。刚体参考点的位置和刚体的姿态称为刚体的位姿，其表示方式主要有：齐次变换法、矢量法、旋量法和四元数法。其中介绍及应用比
一、Cesium中的常用坐标介绍1、WGS84经纬度坐标（longitude，latitude）World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。 坐标原点为本初子午线与赤道的交点。手机上的指南针显示的经纬度就是这个坐标系下的坐标，经度范围[-180，180]，纬度范围[-90，90]。在Cesium中没有实际的对象来描述WGS84坐标，都是以弧度的
笛卡尔坐标系3D 数学讲解如何在3D空间中精确度量位置、距离和角度，使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系。2D笛卡尔坐标系2D笛卡尔坐标系主要由以下两点定义：每个2D笛卡尔坐标系都有一个特殊点，称作原点，它是坐标系的中心。每个2D笛卡尔坐标系都有两条过原点的直线向两个方向无限延伸，这两条直线称作“轴”。这两个轴互相垂直。坐标系是一个精确定位点的框架。为了在笛卡尔坐标系中定位点，引入了笛卡尔坐标的概念
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2023-09-18 09:38:04
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笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。在三坐标测量中的笛卡尔坐标系是指相交于原点的
原创
2022-06-07 06:27:45
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# Java笛卡尔坐标系转经纬度
## 一、流程概述
在Java中实现笛卡尔坐标系转经纬度的过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---------------------- |
| 1 | 获取笛卡尔坐标系的坐标 |
| 2 | 调用相应的方法转换为经纬度坐标 |
| 3 | 输出转换后的经纬度坐标 |
文章目录1.角度与弧度互转2.WGS84（经纬度）与笛卡尔坐标（Cartesian3）互转2.1WGS84转Cartesian32.2 Cartesian3转WGS843.屏幕坐标与笛卡尔坐标互转3.1屏幕转笛卡尔（Cartesian2转Cartesian3）3.2笛卡尔转屏幕（Cartesian3转Cartesian2）4.椭球笛卡尔坐标与局部笛卡尔坐标4.1建立转换矩阵4.2局部转椭球笛卡尔
# 使用R语言实现卡尔坐标系转换为地理坐标系
## 1. 概述
在本文中，我们将教你如何使用R语言将卡尔坐标系转换为地理坐标系。这个过程涉及到一些数学和地理信息系统的知识，但只要按照我们提供的步骤操作，你就能够成功实现这个转换。
## 2. 流程
下面是转换的大致流程，我们将通过表格展示每个步骤的具体操作：
| 步骤 | 操作 |
|------|---
01Cesium中常用的坐标1.屏幕坐标(像素)即二维笛卡尔平面坐标，我们通过鼠标点击直接获取的坐标就是屏幕坐标了，单位是像素值，也可以通过new Cesium.Cartesian2(x, y)创建。笛卡尔空间直角坐标笛卡尔空间直角坐标又称为世界坐标，Cesium中用Cartesian3变量表示，可通过new Cesium.Cartesian3(x, y, z)创建，主要是用来做空间位置的变化如平
文章目录笛卡尔坐标系多坐标系坐标系的嵌套坐标变换/坐标系转换 转载请注明原始链接：后续此博客不再更新，欢迎大家搜索关注微信公众号“测开之美”，测试开发工程师技术修炼小站，持续学习持续进步。笛卡尔坐标系2D平面中指定x轴向右为正、y轴向上为正的坐标系为标准格式。所有的2D坐标系都是等价的，在坐标轴互相垂直的情况下，任意一个2D坐标系总能通过旋转、翻转得到标准坐标系。计算机图形学屏幕坐标系：屏幕左上
python绘制笛卡尔直角坐标系有些数学题目经常要用到数形结合思想，尤其是一些函数，如果能够把函数图像画出来进行解题的话，往往会更加清晰明了。
原创
2021-06-04 14:25:33
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python绘制笛卡尔直角坐标系背景完整代码代码解读背景有些数学题目经常要用到数形结合思想，尤其是一些函数题目，如果能够把函数图像画出来进行解题的话，思路会更加清晰明了。python绘图主要用到matplotlib绘图模块，平时我们看到的往往是下面这种图 用一个实线矩形把几何图形封闭起来，看起来好像在一个象限里面。现实中，我们通常采用描点作图，首先建立一个笛卡尔直角坐标系，
原创
2022-04-08 17:04:06
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当需要时，我们只需简单地转换从笛卡尔坐标系读取的数值转换到极坐标系对应的数值，而不是计算这些值。当测量对象是阵列形式的圆柱孔时，这个非常有用。坐标系转化，灵活运用。
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2021-08-13 09:58:10
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个人随笔 (Owed by: 春夜喜雨 )经纬度与笛卡尔坐标系转换，转换的几何计算并不复杂，不过不推理一遍的话，始终是理解的不够透彻。所以借整理思路的机会，把推理过程理一遍。笛卡尔球心坐标系：首先：明确缺省采用的WGS84坐标系所使用的地球半径 ellipsoid.xyz = (6378137.0, 6378137.0, 6356752.3142451793)); X,Y 方向使用地球的赤道面的半
1. 概述在GIS行业中，有很多经常用到的软件，比如CAD、ArcGIS、Erdas和ENVI等大型专业软件，也会常用到像Global Mapper这样的"迷你"软件，这里，我们以80坐标系高程DEM和kml文件的叠加为例，给大家介绍一下Global Mapper。2. 数据介绍DEM文件的坐标系为西安80坐标系，格式为tif格式。kml文件由于其特殊性，只能存储为经纬度坐标，
