一、创建并编译功能包1.1 创建功能包在工作空间的 src 目录下创建功能包：$ cd ~/dev/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp1.2 编译功能包进入工作目录下编译全部功能包：$ cd ~/dev/catkin_ws/
$ catkin_make如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错停止
# 在ROS中创建功能包并编写Python节点
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的开源框架。它提供了硬件抽象、底层设备控制、实现常用功能、消息传递、包管理等核心功能。本文将带领读者了解如何在ROS中创建一个功能包，并编写一个简单的Python节点。
## 1. 创建功能包
在ROS中，功能包是组织代码和资源的基本单位。下面我们
1. 创建ROS工作空间mkdir -p catkin_ws/src
cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make2. 创建packagecatkin创建packagecd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp创建程序包的一
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2024-10-31 11:13:14
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mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如果上面的步骤执行正确的话，
原创
2022-01-02 10:08:43
168阅读
mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如
原创
2022-01-15 18:12:30
237阅读
在上一讲中我们已经创建好工作空间catkin_ws，我们要在其src文件中创建功能包。 文章目录一、创建功能包二、编译功能包三、查看功能包的依赖3.1一阶依赖3.2间接依赖四、定制功能包自定义package.xml文件4.1.1 描述标签4.1.2 维护者标签4.1.3 许可证标签4.1.4 依赖标签4.1.5 最终的package.xml 一、创建功能包~$ cd ~/catkin_ws/src
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2024-03-11 14:36:04
215阅读
树莓派4B + ROS-Melodic + SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV）解决方案（PCL）解决方法（Ceres）最后的最后 摘要随着树莓派的普及以及4B版本推出，我们小组也决定由我负责树莓派相关部分，可惜网上的资源大多并不齐全，在操作中浪费了大量的时间
...
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2021-07-30 14:30:00
228阅读
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# ROS中运行功能包的Python文件方案
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个开源的机器人软件框架，提供了一种分布式计算的环境。在ROS中，功能包是基础的代码结构，包含了实现特定功能的节点。节点可以用多种编程语言进行开发，Python是其中一种受到广泛欢迎的语言。本文将介绍如何运行ROS功能包中的Python文件，并提供一个具体项目方
文章目录流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹src转入工作空间ros编译2.启动vs在工作空间启动vs3.vscode中编译ros4.创建ros工程包和添加依赖添加依赖5.编写文件c++没有代码提示cpp文件py文件6.配置文件参数7.编译运行在工作区的终端配置环境变量打开一个新的终端,启动ros核心运行python文件运行c++文件 流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹srcm
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2024-06-25 10:57:54
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在我的项目中，我们需要在Robot Operating System (ROS) 上创建一个节点功能包，涉及到Python编程。随着技术的不断发展，我们的需求逐渐扩大，逐步形成了一套成熟的流程。以下是解决“ROS创建节点功能包python”问题的完整过程，涵盖背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘以及复盘总结等几个方面。
我们最初面临的技术痛点集中在如何高效便捷的创建ROS节点上，尤其
有关工作空间的结构：WorkSpace -- 自定义的工作空间
|-- build：编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件
|-- devel：开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态或静态链接库、可执行文件等
|-- src：源码
|-- package：功能包，这是ROS基本单元
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2023-08-26 12:11:51
803阅读
这里来介绍ROS的一些基础一,创建工作空间在 工作空间里存放工程开发相关文件的
原创
2023-03-17 11:02:28
201阅读
---例程simple_mover1.概述在本文中，将学习如何在c++中编写ROS节点。编写的第一个节点称为simple_mover。simple_mover节点只向simple_arm发布关节角度命令。理解ROS节点的一般结构后，将编写另一个名为arm_mover的节点。arm_mover节点提供了一个名为safe_move的服务，该服务允许将手臂移动到工作区中被认为安全的任何位置。安全区域由最
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2023-11-10 19:51:46
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Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）前言（推荐安装）ROS对应的Ubuntu的版本换源安装ROS一、添加ROS软件源二、添加密钥三、安装ROS-melodic四、初始化rosdep可能出现的问题：一 、 **sudo: rosdep：找不到命令**二、raw.githubusercontent.com网络下载问题通过修改host解决解决ERROR: default sources list
# ROS2创建python功能包的步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何在ROS2中创建一个python功能包。下面是整个过程的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个ROS2工作空间 |
| 2 | 在工作空间中创建一个python功能包 |
| 3 | 编写功能包的代码 |
| 4 | 构建和安装功能包 |
| 5 | 运行功能包 |
原创
2024-01-02 04:02:51
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文章目录1. 功能包package1）package.xmlformat 2：根标签依赖关系format 1（老版本）：根标签必需标签：与上相同依赖关系2）CMakeLists.txt查找库包含头文件目录导出接口2. 元功能包metapackageCMakeLists.txtpacakge.xml 1. 功能包package1）package.xmlformat 2：根标签```xml
<
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2024-08-17 13:32:12
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## ROS Python功能包介绍
#### 1. 简介
ROS (Robot Operating System) 是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它提供了各种工具和库，使开发者能够创建功能强大的机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，其中包括Python。本文将介绍如何使用Python编写ROS功能包，并通过一个简单的示例进行演示。
#### 2. 准备工作
在开始编写ROS P
原创
2023-11-14 11:17:37
243阅读
今天学习一下如何创建功能包。跟着教程，首先创建一个catkin_ws的文件夹，下面再创建一个src文件夹。1.通过：mkdir -p ~/c
原创
2022-11-18 23:05:26
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上一节我们已经成功安装了ROS，并且还进行了小海龟实验的一个初步探索，这一节主要给大家介绍一下ROS工作空间与功能包的创建。先来聊一下ROS的文件结构： 图片来源：中国大学MOOC在ROS当中，工作空间是一个存放工程相关文件的文件夹，同时在ROS下面可以允许存在多个工作空间； 工作空间的下一级
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2023-10-01 22:05:04
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