1. 创建ROS工作空间mkdir -p catkin_ws/src
cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make2. 创建packagecatkin创建packagecd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp创建程序包的一
必须在功能包中，用来说明此功能包相关的各类信息。如果你发现在某个文件夹内包含此文件，那么这个文件夹很可能是一个功能包或综合
原创
2022-08-28 00:50:26
118阅读
在上一讲中我们已经创建好工作空间catkin_ws，我们要在其src文件中创建功能包。 文章目录一、创建功能包二、编译功能包三、查看功能包的依赖3.1一阶依赖3.2间接依赖四、定制功能包自定义package.xml文件4.1.1 描述标签4.1.2 维护者标签4.1.3 许可证标签4.1.4 依赖标签4.1.5 最终的package.xml 一、创建功能包~$ cd ~/catkin_ws/src
# ROS1解析bag包Python脚本
## 引言
在ROS（Robot Operating System）中，bag包是一种用于存储传感器数据、消息和其他ROS主题发布者发布的数据的文件格式。在ROS中，我们经常需要解析bag包文件以提取其中的数据并进行后续处理。本文将介绍如何使用Python脚本解析ROS1中的bag包。
## 解析bag包的Python库
ROS提供了一个Pytho
# 使用 Docker 运行 ROS1 的入门指南
随着机器人技术的日益普及，机器人操作系统（ROS）作为一种强大的开发工具，受到了越来越多开发者的青睐。ROS1作为其早期版本，依然在众多机器人项目中发挥着重要作用。本文将介绍如何使用Docker来运行ROS1，并提供一些代码示例，帮助你快速入门。
## 为什么选择Docker？
Docker 是一种开放源代码的容器化平台，它能够让开发者轻松
## 实现 "ros1 docker" 的步骤
为了帮助你实现 "ros1 docker"，我将为你提供以下步骤和代码示例。以下是整个过程的流程图：
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 经验丰富的开发者
小白->>经验丰富的开发者: 请求帮助实现 "ros1 docker"
经验丰富的开发者
mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如
原创
2022-01-15 18:12:30
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...
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2021-07-30 14:30:00
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mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如果上面的步骤执行正确的话，
原创
2022-01-02 10:08:43
161阅读
# 从ROS1升级到Python3
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）的开发中，Python是一种非常常用的编程语言。然而，在ROS1中，Python默认使用的是Python2的版本，而Python2已于2020年停止维护。为了跟上Python的发展，并确保代码的可靠性和安全性，许多开发者开始将他们的ROS1项目从Python2升级到Python3。
在本文中，我们将介绍如何将ROS1项
概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
# ROS1上位机python遥控
## 介绍
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于帮助开发者创建和管理机器人的软件系统。上位机是指在ROS系统中，负责与机器人进行交互和控制的主机。在ROS1中，我们可以使用Python语言编写上位机程序，通过ROS提供的通信机制，实现对机器人的遥控。
本文将介绍如何使用ROS1和Py
原创
2023-08-20 07:28:47
136阅读
这里来介绍ROS的一些基础一,创建工作空间在 工作空间里存放工程开发相关文件的
原创
2023-03-17 11:02:28
173阅读
文章目录cv_bridgeROS->OpenCVOpenCV->ROSimage_transportimage_transport PublishersPublished topicsParametersimage_transport Subscribersnodeopencv编解码函数参考资料 cv_bridgeROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但用户
在ubuntu下获取rtsp，参考3年前博文，适用于N，M，K，I等版本。https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136在windows使用参考：ros_msft_camera功能包微软物联网（含ROS）开源代码参考：https://github.com/ms-iot原文讲解xiang'xi...
原创
2021-08-16 10:47:02
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在ubuntu下获取rtsp，参考3年前博文，适用于N，M，K，I等版本。ng'xi...
原创
2022-04-11 10:59:48
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## ROS1和Java通信
在ROS（机器人操作系统）中，常常需要不同节点之间进行通信，这些节点可能使用不同的编程语言进行开发。本文将介绍如何在ROS1中使用Java和ROS节点进行通信。
### ROS1和Java的通信方式
在ROS1中，节点之间的通信通常通过话题（topic）、服务（service）和参数服务器（parameter server）来实现。Java可以通过ROS Jav
---例程simple_mover1.概述在本文中，将学习如何在c++中编写ROS节点。编写的第一个节点称为simple_mover。simple_mover节点只向simple_arm发布关节角度命令。理解ROS节点的一般结构后，将编写另一个名为arm_mover的节点。arm_mover节点提供了一个名为safe_move的服务，该服务允许将手臂移动到工作区中被认为安全的任何位置。安全区域由最
在Kubernetes（K8S）中，如果你想在Ubuntu 22.04上安装ROS1（Robot Operating System），可以按照以下步骤进行操作。首先，我们需要在Ubuntu 22.04上安装Docker和Minikube，然后使用Minikube创建一个Kubernetes集群，最后在集群中部署ROS1。
整个流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作
ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言这一节要做的事情：添加额外的坐标系。为什么要添加额外的坐标系：对于许多任务很容易想到内嵌一个局部的坐标系。例如，将激光扫描仪的中心作为坐标系原
