前言 Python是时下最流行的编程语言之一，它的编程风格接近于自然语言，可以使完全没有接触过代码的人快速上手，减少了学习成本，快速开发出自己的创意产品；同时也让之前使用C/C++嵌入式软件开发人员增加效率，专注应用层开发，减少交付周期。ESP32_devkit_v4板卡基于ESP-WROOM-32模组设计，其具有通用型Wi_Fi+Blueto
V1~V8共8个ADC通道；
REFIN/OUT:基准电源，可选择内部（REF_SLECT=1）的或者外部的（REF_SLECT=0）
VDIRVE:MCU的的VCC,2.3~5V.逻辑电平指的是需要配置的管脚电平。
CONVSTA/B:8个通道分成2组（分别是1~4,5~8），过采样时两者应该连到一块。
过采样率设置：OS[2~0]:采样率越高，采样保持时间越长，输出的速率越低，送入内部一阶滤波
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2018-04-18 21:13:00
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在Linux系统中，AD7606是一款广泛应用于数据采集和信号处理领域的数据转换器芯片。为了能够在Linux系统下正常使用AD7606，需要编写相应的驱动程序。本文将从技术角度对AD7606在Linux系统下的驱动进行分析。
首先，我们需要了解AD7606芯片的工作原理。AD7606是一款12位模数转换器，具有8个独立的模拟输入通道，其工作电压范围为0-5V。该芯片采用SPI接口与MCU进行通信
先贴一下最终效果图.这个是AD7606并口读取数据一个周期后的数据结果. 原始波形用示波器看是很平滑的. AD7606不知为何
前言 关于搭建esp-idf这个编译环境,官方手册看似极其简短,实际上却没有那么简单,在我疯狂查百度,并且在linux上重新安装系统来装了两次后,最终,我妥协了,并且找到了最简单的安装方式,工具包方式  
ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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陈拓 2022/06/10-2022/06/111. 简介用micropython进行ESP32开发。进行ESP32开发，官方的标准开发环境是ESP-IDF，开发语言使用C语言。但无论ESP-IDF还是C语言对于新手来说都太难了。micropython的出现使得我们可以用Python语言操作ESP32，这样那些非专业的EP32的爱好者甚至及少年儿童都可以通过micropython来体验ESP32的
在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
文章目录前言一、下载ESP32固件：二、安装esptool三、下载IDE总结 前言今天终于开始着手搭建esp32开发环境了，之前板子也到了也看了许多教程视频。但是今天实践起来还是有不少问题，下面讲一下过程中遇到的问题和解决方法(因人而异吧)。一、下载ESP32固件：没有这个东西你的esp32没法进行MicroPython编程，网址:http://micropython.org/download#
目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
1.原理图2.管脚定义2.1OS2,OS1,OS0查阅数据手册这三个管脚组合控制过采样模式
原创
2023-02-16 16:27:28
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硬件介绍：FPGA采用的是黑金的AX530，AD采集模块采用的是AN706（八通道十六位）。
实现功能：AD采集到8通道十六位的电压数据，然后经过串口发送到串口助手显示各个通道的实时电压数据。
程序源码介绍：顶层模块包含AD采集模块（AD_RX_module），AD数据转换模块（AD_Volt），AD数据到串口数据转换模块（AD_to_Uart），串口发送模块（Uart_tx_Module）。
以
测试开发板是信迈OMAPL138+FPGA多核异构开发板XM138F-IDK-V3。此程序实现了使用 EMIF
原创
2022-09-30 09:50:15
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关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
TCP协议传输图像、USB摄像头尝试、ov5640和0v7670摄像头驱动、ESP官方库函数将图像压缩成jpegESP32-S3的DevKitC-1开发板的USB OTG功能（我买的开发板不是官方的），需要把开发板底下的USB-OTG触点短接短接后，终于把USB通讯问题解决了!UVC问题论坛Is there any example to capture a image from USB camer
目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
