2.1起始和停止条件起始（S）和停止（P）条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态。在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。 起始条件：在 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换 停止条件：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换 起始（S）和停止（P）条件时序图如下： 起始条件表示开始交互，停止条件表示交互结束，主机释放总线，在一次交互中主机
转载
2024-08-29 20:48:16
237阅读
目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
转载
2024-04-28 12:24:32
299阅读
2018年就已经在使用ESP32开发一款语音交互的电子产品了。不过，以前没有在csdn写博客的习惯，没有留下什么记录。但是，好记性不如烂笔头，写博客、记笔记，把开发日志整理到这里，总是个好事情。从现在开始，在csdn上安下这处小窝，记录开发旅程上的点点滴滴。0001. 搭建开发环境参考资料：乐鑫官方文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en
转载
2024-05-17 13:34:08
122阅读
AliOS Things实现了基本的SMP调度框架，支持多CPU体系的系统运行和调度机制。多CPU之间对用户系统运行无区别，能平等访问共享内存、外设等共享资源；任务可以动态在多核间进行切换或者绑定运行；高优先级任务可以最大化利用空闲资源核运行。基于此框架，可以快速实现AliOS Things在各种不同多核CPU架构下的移植；对于上层应用，可以不需要关注任务的运行核以及底层实现，也可以指定某任务在特
转载
2024-06-05 22:13:59
133阅读
# ESP32 开源架构的科普解析
## 引言
ESP32 是由乐鑫科技（Espressif Systems）研发的一款高性能、低功耗的单片微控制器，广泛用于物联网（IoT）设备。其开源架构使得开发者能够在灵活的平台上实现创新的应用，今天我们将探讨 ESP32 的架构、功能以及一个简单代码示例。
## ESP32 的架构
ESP32 集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能，采用双核处理器，支持多种
原创
2024-08-06 12:00:27
238阅读
esp32 是乐鑫即ESP8266后又一款标杆性的芯片，拥有低功耗，wifi&蓝牙双模，音频视频的应用等优点，在加上它良好的开源社区使得它在国内外物联网领域都十分流行。废话不多说直接进入主题 ：esp32开发使用官方提供的esp-idf开发框架开发环境大家参考DIY智能家居设备：基于esp32和阿里云云智能APP完成智能灯泡的开发 - 知乎esp-idf对于各种外设提供了丰富的接口函数和例
转载
2024-03-26 11:18:34
294阅读
提示：准备好开发板和LED灯1.可以选择启明云端推出的ESP32开发板，上手简单原因： 启明云端WT-ESP32-DevKitC V4开发板，这是一款基于ESP32的小型开发板，集WIFI+蓝牙方案于一体，板上模组绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板直接插在面包板上使用。本例开发板默认的是乐鑫ESP32-WROOM-32D模组。开发环境使用乐鑫官方
转载
2024-03-28 03:55:17
119阅读
ESP32环境搭建（ESP-IDF+VSCode）ESP32开发可以使用ESP-IDF 工具，其安装较为复杂需要，其需要许多必备的工具如Python、Git、交叉编译器、CMake和Ninja编译工具等，但乐鑫已经为开发者打包好了，只需要使用ESP-IDF tools一步完成安装。而后由于个人习惯使用VSCode因此又在VSCode上安装配置了ESP32开发插件。需要注意：本搭建过程只针对4.3版
转载
2024-02-28 11:20:38
164阅读
文章目录前言一、下载、安装和配置1.1 下载1.2 安装解压1.3 配置变量二、【ESP8266】编译 非操作系统 Nonos SDK 3.0 版本导入步骤：编译步骤：烧录三、【ESP8266】编译 带操作系统 rtos SDK 3.0 版本导入工程：配置环境步骤：编译步骤：下载步骤：另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！ 前言
转载
2024-05-09 10:43:25
139阅读
摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明在Arduino IDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开Arduino IDE的库管理器。在搜
转载
2024-08-27 13:38:26
1353阅读
目录前言一、LU9685_20U？二、使用步骤1.硬件连接2.写入程序总结前言LU9685，这个使用起来非常简单。具体使用方法往下看！一、LU9685_20U？ 驱动板原理图：模块两种控制方式：1.I2C控制 ; 2.UART控制。本文主要使用I2C控制：舵机供电V+:5v-12v（根据舵机供电调整电压）模块通信
这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。这篇文章将带领大家来了解如何使用ESP-NOW，文章内容来源于国外网站，我认为这篇文章比较有价值，这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信
转载
2024-02-28 19:47:19
456阅读
摘要：本文介绍如何使用MicroPython语言控制超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能在介绍Python版的自动避障小车之前，先介绍一下用Python如何控制OLED显示屏，所使用的显示屏模块还是SSD1306芯片驱动的0.96寸OLED-IIC显示屏模块。首先打开Mixly软件，然后选择“Python ESP32”开发板。对于0.96寸OLED显示屏的功能位于“外接显示”、“OLED显示屏
转载
2024-06-17 11:58:33
399阅读
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、矩阵按键、蜂鸣器、EEPROM模块、继电器模块等。系统运行后，LCD1602显示密码输入提示界面，系统存储在EEPROM的初始密码为123456， 用户可通过矩阵按键S1-S10输入数值0-9，当在密码输入过程中有误，可按S11键回删并重新输入。当密码输
转载
2024-06-16 13:21:21
428阅读
Espressif-IDE开发环境配置前言一、ESP32-WROOM-32介绍二、IDE环境搭建三、建立第一个项目总结 前言最近得到一块ESP32-WROOM-32的开发板，没有原理图，但板子走线比较简单，看着板子上的布线大致猜一猜连接，然后试玩了一下，这里写下教程，整体来说，ESP32全部开源，支持蓝牙、WIFI，价格不算太贵，开发简单，好上手。 这里讲述下如何搭建开发环境，ESP32开发环境
转载
2024-03-15 05:31:42
429阅读
目录说明一、ESP32介绍二、Arduino IDE的ESP32开发环境搭建2.1、安装Arduino IDE2.2、安装SimpleFOC库2.3、安装ESP库文件2.5、安装Python2.6、选择ESP32开发板三、点亮LED3.1、ESP32-DevKitC方案3.2、ESP32drive方案3.3、示例演示四、系统打印 说明 2016年春天的时候第一次接触ESP8266，
转载
2024-04-29 23:56:51
506阅读
文章目录项目介绍设计思路功能实现使用方法 源码地址 项目介绍使用 ESP32-S2 制作一个本地气象台/温度计，在 oled 屏幕上显示本地的实时时间和天气信息。设计思路功能实现（1）连接 wifi 功能wifi 初始化连接 wifi事件处理ESP32-S2 连接 wifi 需要设置成 AP 模式。注册 wifi 开始连接事件、wifi 断联事件和获取 IP 地址事件，在事件回调函数中对这三种情
转载
2024-03-29 11:28:38
123阅读
操作指引目录硬件接线方式修改网络摄像头demo程序修改HTML文件修改模块的app_httpd.c文件最后说一下占空比怎么计算。180°电机控制360°电机控制 目录硬件1、ESP32-CAM模块 + USB串口 2、360°舵机 3、180°舵机接线方式把电机按照产品描述连接5V跟GND，信号线按照设定PWM的输出GPIO口接，如我，GPIO14为180°电机控制信号，GPIO15为360°电
转载
2024-04-03 15:04:19
1186阅读
项目场景：之前为了方便 SDDC 协议使用，我自己写了一个 SDDC 的 SDK， 具体详见：同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列 从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析 ，但是当时对 cjson 的使用还不是很熟悉，导致出现了一个内存泄露的问题，导致了ESP32运行一段时间后无法收到报文。问题描述在频繁收到消息
转载
2024-07-12 17:31:07
167阅读
Lab3:user environments在这个lab里你将:完成基本的用户进程相关设施和数据结构(envs struct等).加载一个程序镜像到内存并运行它.完成中断/异常,系统调用的相关设施,让kernel有能力处理中断/异常和系统调用.PartA:user environments and exception handling首先是用户相关的数据结构Env:struct Env {
st
转载
2024-07-12 15:57:05
79阅读
