AMCL定位是现在在ROS中比较常用的定位方式之一，其具体的原理详见《概率机器人》第8章内容，这里只简单记录一下做AMCL过程中遇到的问题。 1.安装 安装不细讲，这里只提示一点，在安装amcl功能包的时候尽量把全部navigation 里面的安装包都装上，以免后期重复劳动，在运行AMCL功能包的时候尽量使用对应的launch文件，例如我的底盘是差速底盘，所以运行的时候可以运行example中am
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2024-03-12 12:59:43
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1．定位的专业解释(1)语法position : static | absolute | fixed | relative (2) 说明从上面语法可以看出，定位的方法有很多种，它们分别是静态（static），绝对定位（absolute），固定(fixed)，相对定位（relative）。在这个教程里，我不逐一讲，只讲最常用也是最实用的两个定位方法：绝对定位（absolute）、相对定位（relat
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2024-07-04 10:44:59
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前面在解释文件头的第[6-7] ,[18h-19h]字节含义时并没有说明什么是重定位表，什么是重定位项。因为这涉及到一个重要的概念叫做重定位。 这一小节就来说明什么是重定位。背景知识及定义一个.asm汇编文件，经过编译器编译后生成.obj文件，再由链接器(linker)链接生成.exe文件，也就是可执行程序，这个可执行程序被保存在硬盘(disk)中。当我们运行这个程序时，加载器(loader)会把
相比于A-LOAM，LEGO-LOAM引入了地面优化，前端计算更加轻量。LEGO-LOAM总体思路与ALOAM基本相同，主要创新如下：1 将原始点云投影为距离图像，并区分“地面点/分割点”，随后提取特征点2 对相同类型的特征点进行匹配3 加入iSAM2进行闭环检测Segmentation模块将地图点到传感器的距离作为像素值，三维点云转化为二维点云。以VLP-16为例标记地面点和非地面点，其在垂直方
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2024-01-08 14:42:22
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导航定位_绪论LORAN:无线导航系统，美国军方针对航海（海岸）定位Sat-Nav：低轨道卫星导航，低频多普勒问题什么是定位？ 定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。目标可以是相对静止的，也可以是运动着。 定位与某个特定的时间和坐标相关联。 时间切成无数的时间片，定位就是某一时间片目标的位置。什么是导航？ 引导载体（飞机、船舶、车辆、航天、人等），沿
# LiOSAM重定位导航简介
LiOSAM（Lightweight Inertial Odometry and SLAM）是一个轻量级的惯性测量单元（IMU）和同步定位与地图构建（SLAM）系统，其目的是在移动机器人和无人机等应用中实现高效、准确的定位和导航。本文将介绍LiOSAM的基本概念，核心算法，并提供示例代码以帮助读者理解其工作原理。
## 1. LiOSAM的基本概念
LiOSA
原创
2024-10-11 06:37:07
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微信小程序实现腾讯地图定位功能修改地址功能效果图前言大家开发小程序的时候都会遇到想使用微信小程序的地图定位功能来精确的知道自己所处的地理位置，这对于外卖，跑腿类小程序是至关重要的。今天我们就来看看如何实现这一功能吧。 要实现精确定位光靠微信自带的地图功能是远远不够的，所以我这里采用了腾讯地图的导入，从而实现了。使用之前大家先去注册一个账号，然后完成以下配置。先登录进去，然后进入控制台，添加应用，设
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2023-10-11 16:04:45
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传感器是机器人重要的组成部分，只有了解了机器人硬件的参数我们才能更好的对机器人进行调试及编程。接下来元元老师就带领大家一起去看一下，乐高机器人的硬件参数吧！(由于乐高NXT和EV3套件性能差别不大，所以今天以VE3为例进行说明，NXT可参照EV3的参数来。)EV3技术规格：处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率(传感器以0.00
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2024-05-23 16:41:01
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# 如何实现liosam和slam
## 简介
在这篇文章中，我将教你如何实现"liosam和slam"这个任务。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。
## 任务流程
首先，让我们来看一下整个实现"liosam和slam"的流程。下面是一个表格展示了任务的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个新的liosam项目 |
| 2 |
原创
2024-04-10 06:22:20
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什么是重定位？为什么需要重定位？一、必须知道的几个概念。1、链接地址和运行地址。a.运行地址，顾名思义就是程序运行的时候的地址，也就是你用工具将代码下载到RAM的那个地址，也叫加载地址。b.链接地址，由链接脚本指定的地址。为什么需要链接脚本指定地址呢？你想一下，在c语言编程中，当我们需要调用一个A函数的时候，编译器是怎么找到这个A函数？编译器肯定是知道它被放在哪里才可以找到它。那就是链接脚本的作用
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2023-12-26 20:36:02
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机器人导航(仿真)(二)——amcl定位
原创
2021-08-30 10:30:19
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做张封面，参数调的好，头发多不了，放个三毛的图再在Nav2导航中，默认进行状态估计（位置）的组件是
原创
2022-09-25 00:31:53
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lego-loam 同步构建2d栅格导航地图 3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2d map构建和2d map总结 基于目前移动机器人的应用可知，目前3d slam存储的主要为点云地图，由于其特征点比2D激光器数据更加丰富，因此用于后期的定位具有更好的抗干扰性和鲁棒性。但是用于导航的基本路径规划功能，目前仍主要依赖于2d栅格地图。 其中16年开源的cartographer的3d
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2024-04-18 16:56:04
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在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来，借助5G+
原创
2023-09-26 09:15:52
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amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如Dieter Fox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿。 参考： https://www.ncnynl.com/archives/201708/1911.html
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2019-07-30 00:48:00
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第一种使用方式： iOS地图位置开发iPhone SDK提供了三个类来管理位置信息：CLLocation CLLocationManager 和 CLLHeading(不常用)。除了使用GPS来获取当前的位置信息外，iPhone也可以基于WiFi基站和无线发射塔来获得位置信息。GPS的精度最高，可以精确到米级别，但是也最耗电。————CLLocation
CLLocation类代表一个位置信
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2024-05-14 12:32:37
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随着全国有序的复工复产，沉寂已久的线下消费场所终于开始经营啦！但疫情还未完全结束，对人员密集的室内场所进行定时消毒是重要安防办法之一。为了确保人员的安全,有必要推进室内人员定位系统,可以实时定位他们的位置,也可以看出他们是否佩戴口罩.室内人员定位技能包含了RFID定位、WIFI定位、UWB定位等，包含了物体的定位和人员定位体系。 因为建筑物遮挡等要
SLAM Toolbox 不仅为研究人员和工程师提供了一个功能丰富的SLAM库，还通过其开源的方式，鼓励了更广泛的社区合作和知识共享
原创
2024-06-18 13:58:52
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ch12——回环检测 主要目标：1.理解回环检测的比要性 2.掌握基于词袋的外观式回环检测 3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途SLAM主体（前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化]）主要目的：估计相机运动 本讲将介绍主流视觉SLAM中检测回环的方式：词袋模型，并通过DBoW库上的实验程序，
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2024-07-12 02:20:09
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# 如何实现iOS申请精度定位
## 一、流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(请求定位权限)
B --> C(获取定位信息)
C --> D(展示定位结果)
D --> E(结束)
```
## 二、步骤表格
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------
原创
2024-07-13 04:35:27
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