1．定位的专业解释(1)语法position : static | absolute | fixed | relative (2) 说明从上面语法可以看出，定位的方法有很多种，它们分别是静态（static），绝对定位（absolute），固定(fixed)，相对定位（relative）。在这个教程里，我不逐一讲，只讲最常用也是最实用的两个定位方法：绝对定位（absolute）、相对定位（relat
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2024-07-04 10:44:59
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前面在解释文件头的第[6-7] ,[18h-19h]字节含义时并没有说明什么是重定位表，什么是重定位项。因为这涉及到一个重要的概念叫做重定位。 这一小节就来说明什么是重定位。背景知识及定义一个.asm汇编文件，经过编译器编译后生成.obj文件，再由链接器(linker)链接生成.exe文件，也就是可执行程序，这个可执行程序被保存在硬盘(disk)中。当我们运行这个程序时，加载器(loader)会把
导航定位_绪论LORAN:无线导航系统，美国军方针对航海（海岸）定位Sat-Nav：低轨道卫星导航，低频多普勒问题什么是定位？ 定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。目标可以是相对静止的，也可以是运动着。 定位与某个特定的时间和坐标相关联。 时间切成无数的时间片，定位就是某一时间片目标的位置。什么是导航？ 引导载体（飞机、船舶、车辆、航天、人等），沿
# LiOSAM重定位导航简介
LiOSAM（Lightweight Inertial Odometry and SLAM）是一个轻量级的惯性测量单元（IMU）和同步定位与地图构建（SLAM）系统，其目的是在移动机器人和无人机等应用中实现高效、准确的定位和导航。本文将介绍LiOSAM的基本概念，核心算法，并提供示例代码以帮助读者理解其工作原理。
## 1. LiOSAM的基本概念
LiOSA
原创
2024-10-11 06:37:07
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微信小程序实现腾讯地图定位功能修改地址功能效果图前言大家开发小程序的时候都会遇到想使用微信小程序的地图定位功能来精确的知道自己所处的地理位置，这对于外卖，跑腿类小程序是至关重要的。今天我们就来看看如何实现这一功能吧。 要实现精确定位光靠微信自带的地图功能是远远不够的，所以我这里采用了腾讯地图的导入，从而实现了。使用之前大家先去注册一个账号，然后完成以下配置。先登录进去，然后进入控制台，添加应用，设
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2023-10-11 16:04:45
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AMCL定位是现在在ROS中比较常用的定位方式之一，其具体的原理详见《概率机器人》第8章内容，这里只简单记录一下做AMCL过程中遇到的问题。 1.安装 安装不细讲，这里只提示一点，在安装amcl功能包的时候尽量把全部navigation 里面的安装包都装上，以免后期重复劳动，在运行AMCL功能包的时候尽量使用对应的launch文件，例如我的底盘是差速底盘，所以运行的时候可以运行example中am
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2024-03-12 12:59:43
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什么是重定位？为什么需要重定位？一、必须知道的几个概念。1、链接地址和运行地址。a.运行地址，顾名思义就是程序运行的时候的地址，也就是你用工具将代码下载到RAM的那个地址，也叫加载地址。b.链接地址，由链接脚本指定的地址。为什么需要链接脚本指定地址呢？你想一下，在c语言编程中，当我们需要调用一个A函数的时候，编译器是怎么找到这个A函数？编译器肯定是知道它被放在哪里才可以找到它。那就是链接脚本的作用
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2023-12-26 20:36:02
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lego-loam 同步构建2d栅格导航地图 3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2d map构建和2d map总结 基于目前移动机器人的应用可知，目前3d slam存储的主要为点云地图，由于其特征点比2D激光器数据更加丰富，因此用于后期的定位具有更好的抗干扰性和鲁棒性。但是用于导航的基本路径规划功能，目前仍主要依赖于2d栅格地图。 其中16年开源的cartographer的3d
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2024-04-18 16:56:04
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ch12——回环检测 主要目标：1.理解回环检测的比要性 2.掌握基于词袋的外观式回环检测 3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途SLAM主体（前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化]）主要目的：估计相机运动 本讲将介绍主流视觉SLAM中检测回环的方式：词袋模型，并通过DBoW库上的实验程序，
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2024-07-12 02:20:09
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一、第一代卫星导航系统1.第一代卫星导航系统 美国的海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System，NNSS，1964-1996）,又称子午仪系统（TRANSIT）。由6颗工作卫星构成的子午仪系统于1964年1月建成，子午仪系统的导航卫星连续发射无线电信号，传递三种导航信息，即卫星星历、偶数分钟的时间信号以及供多普勒频移测量用的399.968MHz和149.9
实现“liosam rtk”的流程和代码
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现“liosam rtk”。首先，我们来了解一下整个流程，并在下面的表格中展示每个步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 安装必要的软件和工具 |
| 步骤二 | 创建一个新的工程 |
| 步骤三 | 导入所需的库和依赖 |
| 步骤四 | 编写代码 |
| 步骤五 | 运行
原创
2024-01-06 12:19:10
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# 实现“liosam odom”教程
## 概述
欢迎来到这篇教程！在本文中，我将教你如何实现“liosam odom”。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。首先，让我们了解一下整个实现过程的流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的HTML文件 |
| 2 | 在HTML文件中添加必要的标签和样式 |
| 3 |
原创
2024-01-01 09:18:57
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LIO-SAM（Lidar-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping）因子图是一种用于实时定位与地图构建技术，尤其在无人驾驶及机器人导航等领域有着重要作用。但在实际应用中，我们常常会遭遇一些挑战和技术难题，以下是解决这些问题的具体步骤和相关解析。
## 背景定位
在现代的机器人与无人驾驶系统中，准确的环境感知与位置估计是核心需求之一。LIO-SAM
一、.GPS预处理包括哪些内容 1、数据传输：将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机磁盘上，以备处理和保存。 2、数据分流：从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。 3、统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。 4、卫星轨道的标准化。为了统一不同来
1、GPS，即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。2、GPS地图，GPS地图分
# 使用 LIOSAM 配置 GPS 的完整指南
作为一名初入开发领域的小白，你可能会对如何将 GPS 与 LIOSAM 框架进行配置感到困惑。在这篇文章中，我将会为你提供一个系统的步骤指导，以及代码示例，帮助你轻松完成配置。
## 流程总览
为帮助你更清晰地理解过程，下面是整个配置 GPS 的工作流程概览：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-25 04:53:12
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# SC_LIOSAM：一种用于模拟和优化光学系统的开源软件包
## 引言
光学系统是指由多个光学元件（如透镜、棱镜等）组成的系统，用于控制光线的传播和操控，广泛应用于光纤通信、激光加工、成像等领域。为了设计和优化这些光学系统，科学家和工程师需要进行大量的计算和模拟。然而，传统的光学系统模拟软件通常昂贵且专业，给用户带来了很大的困扰。
为了解决这个问题，我们推荐一款开源软件包：SC_LIOS
原创
2023-11-02 12:34:44
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# 如何实现liosam和slam
## 简介
在这篇文章中，我将教你如何实现"liosam和slam"这个任务。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。
## 任务流程
首先，让我们来看一下整个实现"liosam和slam"的流程。下面是一个表格展示了任务的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个新的liosam项目 |
| 2 |
原创
2024-04-10 06:22:20
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图像优化注：提示：HTML5 Boilerplate 项目包含所有最流行服务器的配置文件样例，其中为每个配置标志和设置都提供了详细的注解。在列表中找到您喜爱的服务器，查找合适的设置，然后复制/确认您的服务器配置了推荐的设置。(https://developers.google.com/web/fundamentals/) 这个网站很多可学习资料 By&nb
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2024-09-11 13:10:53
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对话系统（仅够参考） 目录对话系统（仅够参考）背景类人对话系统的关键特征1、知识运用2、个性体现3、情感识别与表达数据集评价方式评价的一些指标训练模型需要的资源任务型对话系统预训练最新研究进展参考文献 背景 对话系统一般包括领域内(任务型)对话（比如订票，订餐等）和开放领域对话。前者主要是靠识别特定的意图+反复确认来实现，整体来说难度不高，而后者实现起来相对来说较为困难，目前也较为不成熟。之前一
