iOS 区分精准定位和粗略定位 ios定位精度

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蓝梦之翼 2024-05-14 12:32:37

文章标签 iOS 区分精准定位和粗略定位 git Line 回调方法 文章分类 iOS 移动开发

第一种使用方式：
iOS地图位置开发

iPhone SDK提供了三个类来管理位置信息：CLLocation CLLocationManager 和 CLLHeading(不常用)。除了使用GPS来获取当前的位置信息外，iPhone也可以基于WiFi基站和无线发射塔来获得位置信息。GPS的精度最高，可以精确到米级别，但是也最耗电。

————CLLocation 
 CLLocation类代表一个位置信息，其中还包括了方向和速度。比如我在长安街188号以5公里/小时的速度往西走。CLLocation具有下面的属性和方法： 
 @property CLLocationCoordinate2D coordinate; //以经度和纬度表示的位置信息 
 @property CLLocationDistance altitude; //海拔 
 @property CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; //水平精度（如：精确到米） 
 @property CLLocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度 
 @property CLLocationDirection course; //方向 
 @property CLLocationSpeed speed; //速度 
 -（NSDate *）timeStamp; 
 //两个位置之间的距离 
 -(CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location;————-CLLocationManager 
 CLLocationManager类管理和提供位置服务。它的属性和方法有： 
 @property CLLocation *location; //位置 
 @property id delegate; 
 @property CLLocationDistance distanceFilter; //距离过滤，比如：500以内 
 @property CLlocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度 
 -(void) startUpdatingLocation; //开始更新位置（比如：你在往某个地方走） 
 -(void)stopUpdatingLocation; //停止更新位置 
 -(void)startUpdatingHeading; //开始更新方向（比如：你改往东走） 
 -(void)stopUpdatingHeading; //停止更新方向 
 CLLocationManagerDelegate是一个委托类。你的应用程序需要使用这个委托类。当用户改变位置的时候，CLLocationManager回调的方法是： 
 -(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateToLocation:(CLLocation )newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation; 
 当用户改变方向的时候，所调用的方法是： 
 -(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateHeading:(CLLHeading )newHeading; 
 当iPhone无法获得当前位置的信息时，所回调的方法是： 
 -(void)locationManager: (CLLocationManager )manager didFailLoadWithError:(NSError )error;

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下面我们来看一个位置类的基本步骤：
一、启动定位服务
CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
[locManager startUpdatingLocation];
二、获得位置信息

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
 didUpdateToLocation:(CLLocation )newLocation fromLocation: (CLLocation )oldLocation 
 { 
 NSTimeInterval howRecent = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 
 if(howRecent < -10) return ； //离上次更新的时间少于10秒 
 if(newLocation.horizontalAccuracy > 100) return; //精度> 100米 
 //经度和纬度 
 double lat = newLocation.coordinate.latitude; 
 double lon = newLocation.coordinate.longitude; 
 }

三、获得方向信息（比如往南走）

-(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateHeading:(CLHeading )newHeading 
 { 
 //获得方向 
 CLLocationDirection heading = newHeading .trueHeading; 
 }

四、停止定位

[locManager stopUpdatingLocation];

你可以设置你想要的精度和距离过滤：

locManager.desiredAccuracy = kLLocationAccuracyBest; 
 locManager.distanceFilter = 1000;

MapKit框架：
主要提供了四个功能：显示地图、CLLocation和地址之间的转换、支持在地图上做标记（比如标记北京天安门广场）、把一个位置解析成地址（比如我在水立方，想要知道确切的地址信息）。
MKMapView类：主要是完成下述功能：
——-显示地图，比如：显示北京市的地图；
——-提供多种显示方式，比如标准地图格式，卫星地图等；
——-支持地图的放大缩小；
——-支持在地图上做标记，比如标记天安门广场；
——-在地图上显示手机所在的当前位置。
MKMapView类的属性有：

@property MKCoordinateRegin region; //地图所显示的区域 
 @property CLLocationCoordinate2D centerCoordinate; //经度和纬度确定的中心位置 
 @property MKMapView mapType; //地图的显示类型，如：卫星地图 
 @property NSArray *annotations; //地图上的标记 
 @property MKUserLocation userLocation; //用户位置 
 @property id delegate; //委托类

装载地图时的回调方法有：

-(void)mapViewWillStartLocationMap:(MKMapView *) mapView; //开始装载地图 
 -(void)mapViewDidFinishLocationMap:(MKMapView *)mapView; //结束装载地图 
 -(void)mapVewDidFailLoadingMap:(MKMapView )mapView withError:(NSError )error; //装载失败

当位置发生转变时的回调方法：

-(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated; //将要更改 
 -(void)mapView: (MKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated; //已经更改

MKPlacemark、MKUserLocation和MKReverseGeocoder
在地图上做标记是通过MKPlacemark类来完成的。这个类使用（符合）MKAnnotation协议。MKAnnotation包含了多个属性，如：位置（经纬度，CLLocationCoordinate2D类型）、文字标记信息（NSString类型）等。
MKPlacemark保存了位置（经纬度）和地址（字典类）之间的映射。下面是它的初始化方法：
-(void)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D )coordinate addressDictionary:(NSDictionary )dictionary;
MKUserLocation就是指手机的当前位置，它是MKAnnotation的一个特别案例（因为MKAnnotation可以是地图上的任何标记，而MKUserLocation只是标记了地图上手机所在的当前位置）。这个类包含了多个属性：手机的位置（类型为CLLocation）、位置文字信息（类型为NSString）等。
MKPlacemark保存了位置（经纬度）和地址之间的映射。那么，有没有工具在这两者之间做转换呢？这就是MKRecerseGeocoder.给定一个位置信息，这个类可以返回相应的地址信息。MKReverseGeocoder的初始化方法为：
-(void)initWithCoodinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;
下面是MKReverseGeocoder常用的一些属性和方法：
@property id delegate; //委托
-(void)start; //开始转换
-(void)cancel; //取消转换

回调的方法有：
-(void)reverseGeocoder：(MKReverseGeocoder ) geocoded didFindPlacemark:(MKPlacemark )placemark; //转换成功
-(void)reverseGeocoder : (MKReverseGeocoder )geocoded didFailWithError:(NSError )error; //转换失败

第二种方式：
1、概述
插入MapView，设置Delegate（一般为Controller），Annotations记录兴趣位置点（AnnotationView用来显示兴趣位置点），annotation是可选的，选中的annotation会显示callout，用来显示信息。2、设置地图显示类型：
mapView.mapType = MKMapTypeStandard;
mapView.mapType = MKMapTypeSatellite;
mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;3、显示用户位置
设置为可以显示用户位置：
mapView.showsUserLocation = YES;
判断用户当前位置是否可见（只读属性）：
userLocationVisible
得到用户位置坐标：当userLocationVisible为YES时
CLLocationCoordinate2D coords = mapView.userLocation.location.coordinate;4、坐标范围
MKCoordinateRegion用来设置坐标显示范围。
包括两部分：Center（CLLocationCoordinate2D struct，包括latitude和longitude），坐标中心
和Span（MKCoordinateSpan struct，包括latitudeDelta和longitudeDelta），缩放级别
MKCoordinateRegion viewRegion = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(center,2000, 2000);
以上代码创建一个以center为中心，上下各1000米，左右各1000米得区域，但其是一个矩形，不符合MapView的横纵比例
MKCoordinateRegion adjustedRegion = [mapView regionThatFits:viewRegion];
以上代码创建出来一个符合MapView横纵比例的区域
[mapView setRegion:adjustedRegion animated:YES];
以上代码为：最终显示该区域5、Delegate
使用MapView须符合MKMapViewDelegate协议5.1、地图加载Delegate
当需要从Google服务器取得新地图时
mapViewWillStartLoadingMap:
当成功地取得地图后
mapViewDidFinishLoadingMap:
当取得地图失败后（建议至少要实现此方法）
mapViewDidFailLoadingMap:withError:5.2、范围变化Delegate
当手势开始（拖拽，放大，缩小，双击）
mapView:regionWillChangeAnimated:
当手势结束（拖拽，放大，缩小，双击）

mapView:regionDidChangeAnimated: 判断坐标是否在MapView显示范围内： 
 CLLocationDegrees leftDegrees = mapView.region.center.longitude –(mapView.region.span.longitudeDelta / 2.0); 
 CLLocationDegrees rightDegrees = mapView.region.center.longitude +(mapView.region.span.longitudeDelta / 2.0); 
 CLLocationDegrees bottomDegrees = mapView.region.center.latitude –(mapView.region.span.latitudeDelta / 2.0); 
 CLLocationDegrees topDegrees = self.region.center.latitude +(mapView.region.span.latitudeDelta / 2.0); if (leftDegrees > rightDegrees) { // Int’l Date Line in View 
 leftDegrees = -180.0 – leftDegrees; 
 if (coords.longitude > 0) // coords to West of Date Line 
 coords.longitude = -180.0 – coords.longitude; 
 } 
 If (leftDegrees <= coords.longitude && coords.longitude <= rightDegrees && bottomDegrees <= coords.latitude && coords.latitude <= topDegrees) {

// 坐标在范围内
}6、Annotation Annotation包含两部分：Annotation Object和Annotation View Annotation Object必须符合协议MKAnnotation，包括两个方法：title和subtitle，分别用于显示注释的标题和子标题。还有 coordinate属性，返回CLLocationCoordinate2D，表示Annotation的位置
然后，需使用mapView:viewForAnnotation: 方法来返回MKAnnotationView或者MKAnnotationView的子类用来显示Annotation（注意：这里显示的不是选中Annotation后的弹出框）你可以子类化MKAnnotationView，然后再drawRect：方法里面进行自己的绘制动作（这个方法很蠢）你完全可以实例化一个MKAnnotationView，然后更改它的image属性，这样很简单。 7、添加移除Annotation
添加一个Annotation
[mapView addAnnotation:annotation];
添加一个Annotation数组
[mapView addAnnotations:[NSArray arrayWithObjects:annotation1, annotation2, nil]];
移除一个Annotation
removeAnnotation:
移除一个Annotation数组
removeAnnotations:
移除所有Annotation
[mapView removeAnnotations:mapView.annotations];8、选中Annotation
一次只能有一个Annotation被选中，选中后会出现CallOut（浮动框）
简单的CallOut显示Title和SubTitle，但你也可以自定义一个UIView作为CallOut（与自定义的TableViewCell一样）
可通过代码选中Annotation：
selectAnnotation:animated:
或者取消选择：
deselectAnnotation:animated: 9、显示Annotation
通过mapView:viewForAnnotation: 方法显示Annotation，每在MapView中加入一个Annotation，就会调用此方法
示例（与tableView:cellForRowAtIndexPath: 很相似）

- (MKAnnotationView ) mapView:(MKMapView )theMapView viewForAnnotation:(id ) annotation { 
 static NSString *placemarkIdentifier = @”my annotation identifier”; 
 if ([annotation isKindOfClass:[MyAnnotation class]]) { 
 MKAnnotationView *annotationView = [theMapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:placemarkIdentifier]; 
 if (annotationView == nil) { 
 annotationView = [[MKAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:placemarkIdentifier]; 
 annotationView.image = [UIImage imageNamed:@”blood_orange.png”]; 
 } 
 else 
 annotationView.annotation = annotation; 
 return annotationView; 
 } 
 return nil;

}10、取得真实地址
示例：
初始化MKReverseGeocoderMKReverseGeocoder *geocoder = [[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:coordinates];
geocoder.delegate = self;
[geocoder start];
如果无法处理坐标，则调用reverseGeocoder:didFailWithError: 方法

• (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder )geocoder didFailWithError:(NSError )error { 
 NSLog(@”Error resolving coordinates: %@”, [error localizedDescription]); 
 geocoder.delegate = nil; 
 [geocoder autorelease]; 
 } 
 如果成功，则调用reverseGeocoder:didFindPlacemark: 并把信息存储在MKPlacemark 中 
 didFindPlacemark:(MKPlacemark *)placemark { 
 NSString *streetAddress = placemark.thoroughfare; 
 NSString *city = placemark.locality; 
 NSString *state = placemark.administrativeArea; 
 NSString *zip = placemark.postalCode; 
 // Do something with information 
 geocoder.delegate = nil; 
 [geocoder autorelease]; 
 }

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