尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花
转载
2024-04-29 22:55:55
47阅读
# 3D 点云匹配及其应用
在计算机视觉和机器学习领域，3D 点云匹配是一项重要的技术。在许多应用场景，如机器人导航、自动驾驶、增强现实、医疗成像等，准确地匹配来自不同视角或不同时间点的 3D 数据，对系统的性能和效率有着直接的影响。
## 1. 什么是点云？
点云是由一组在三维空间中具有位置坐标（X, Y, Z）的点所构成的集合。每个点通常还可以包含其他信息，比如颜色、强度或其他特征。点云
3D点云完美匹配 The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities 地址链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Gojcic_The_Per
转载
2020-05-25 19:43:00
521阅读
2评论
文章目录参考资料3D面匹配算法简介*1. 参考资料**2. 问题定义**3. 多模态特征(Multimodal Feature)**(1) 投影矫正(Perspective Correction)**(2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection)**(3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature)**4. 模型描述(Model Des
转载
2023-12-05 19:54:55
247阅读
几何篇（二） 文章目录几何篇（二）前言一、点云的法线估计二、离群点去除1.统计学离群点去除2.半径离群点去除三、参考资料总结 前言本章节将主要介绍点云的法线估计和离群点去除。一、点云的法线估计点云的另一个基本操作是点的法线估计。按N键可以查看点的法线。按键-和+可以用来控制法线的长度。计算下采样点云的法线有两种方式，方式一为搜索半径，方式二为搜索最近邻。代码如下：// test downsampl
转载
2024-07-19 20:14:12
402阅读
本博客为本人 学习【OpenCV3入门编程】和【OpenCV 算法精解 基于Python与C++】记录笔记 Opencv 全称Open Source Computer Library，直译：开源计算机视觉库。1、【calib3d】---Calibration(校准)和3D两个词缩写，模块主要是相机校准和三维重建，包括多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信
转载
2024-02-28 08:51:40
82阅读
瞰景Smart3D Viewer是一个免费、轻量级的可视化软件，用于浏览Smart3D生产的三维模型数据并展示在场景中。 Smart3D Viewer支持直接拖拽文件夹打开，Viewer将自动识别文件夹下所有模型文件，也支持拖拽索引打开模型。 9.1 数据加载 打开Smart3D模型文件夹（其他建模软件生成的模型metedata.XML文件需要放入到与瓦片文件同一级 可同时导入打开多个区域模型或者
转载
2024-05-03 16:08:06
298阅读
一个重点研究领域。简单说，三维重建就是基于二维图像，恢复三维场景结构。据说，林志颖出车祸后，他的面部重建方案就用到了三维重建。三维重建的不同技术路线，有望融合其实，三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着GPU和分布式计算的发展，以及硬件上，微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的RealSense等深度相机逐渐
转载
2024-10-16 12:13:16
818阅读
万达广场上的3D画《狮门峡谷》。 3D街头地画。 （资料图片） 一部电影《阿凡达》在全球掀起了3D的热潮。日前，一巨幅3D画亮相洛阳万达广场（详见本报5月30日A08版），这幅画勾起了不少市民和读者 的好奇：3D画和普通的画有啥不一样？它是咋画出来的？看3D画是不是跟看3D电影一样要借助工具？带着这些疑问，记者进行了走访。 “往左边一点，站到‘悬崖’上去，不要站在水里。”昨天上
3D纹理的缘起 现有的纹理贴图，就是将各种不同的2D平面图形贴在3D物体的表面上，同种物体使用同样的2D纹理，以此来简化表现不同种类物体的不同表面效果，既节省了系统存储和物体表面信息的资源，又比较真实地反映出了客观（或想象）的世界。2D纹理就是一张张的平面图形（往往是正方形的），因此只包括一个平面上的像素点（称图素，Texel），每个点在纹理内部只有二维的相对坐标（贴在物体上后就有三维的实际坐
转载
2024-04-19 13:16:35
114阅读
Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
转载
2024-01-24 12:09:21
255阅读
场景图像基本操作 可对在浏览器中渲染的场景进行旋转、缩放、平移操作。球体不易看到旋转过程，可使用正方体练习对图像的基本操作，掌握了对场景图像的基本操作后，下一节介绍导入三维模型后可对三维模型进行观察。对场景操作方法如下：旋转图像：Ctrl+鼠标左键+拖动光标缩放图像：Alt+鼠标左键+上下拖动光标 或 鼠标滚轮平移图像：Shift+鼠标左键+拖动
转载
2023-08-04 17:30:06
622阅读
Opencv——立体匹配立体匹配立体匹配，就是匹配两个不同的摄像头视图的3D点，只有在两个摄像头的重叠视图内的可视区域才能被计算，这就是为什么要使摄像头靠近前向平行了。立体匹配的目的是通过匹配得到视差。立体匹配的方法BM算法：该算法代码：CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();
int SADWindowSize=15;
BM
转载
2024-01-06 23:18:10
5阅读
三维计算视觉研究内容包括： （1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 （2）多视图三维重建：
转载
2024-05-12 17:09:25
1443阅读
3D打印技术已经实现了从熔融沉积、光固化到激光烧结等的技术加速发展，能够支持的材料也从民用级的塑料树脂，升级到工业级的高强度金属和航空军工级的高精度高加工复杂度的合金。目前3D打印的打印速度、精度已经逐渐可以与传统生产工艺竞争，同时3D打印独有的规模化定制生产能力和天然的数字化设计制造属性，使得3D打印逐渐拥有引领新一代数字制造革命的巨大潜力。这或许是工业4.0的一个网络化变身，变成一个个制造节点
转载
2024-05-17 15:49:31
186阅读
运动估计运动估计是视频去噪技术的重要组成之一，计算相邻两帧视频序列各像素的相
原创
2023-04-12 09:16:33
362阅读
3D草图可以绘制不在同一个平面上的多段线条，如下图中的管道排布，可以使用3D草图快速绘制出管道的排布线条
原创
2022-06-07 02:06:52
734阅读
